OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.86 of 150.00 AH used of 24V (44.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.55 of 110.00 AH used of 10V (51.32% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.61, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.59 - - 108 - - - 2469 - -185.7 -72.15 - 2525 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -2.6 7 144 roll -0.59 9.43 0.216 2465 249.9 2.08 0.070 3735 608.7 -185.7 -29.08 - 3728 -41.4 - - - - - - - 25.06 25.91 26.68
266 27.0 -17.2 23 271 done -0.55 - - 2465 - 1.88 0.024 2444 -686.7 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.31 -
580 70.3 -16.9 48 586 roll -0.51 0.12 0.148 2504 325.0 2.05 0.030 1054 -678.0 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - 26.27 26.24 -
614 74.4 -17.3 49 620 done -0.48 - - 2505 - 2.10 0.044 2437 658.6 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.18 -
927 110.6 -9.9 65 928 done -0.48 - - 2505 - - - 2438 - -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1230 145.7 -11.1 80 1235 roll -0.48 - - 2505 - 2.03 0.031 1062 -677.8 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.27 -
1263 148.3 -10.8 81 1268 done -0.48 - - 2505 - 2.08 0.034 2450 667.3 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.20 -
1577 178.9 -8.0 97 1583 roll -0.50 - - 2505 - 2.03 0.049 3763 646.8 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.04 -
1627 182.6 -8.1 99 1632 done -0.52 - - 2510 - 1.88 0.018 2427 -710.6 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.46 -
1945 204.7 -5.8 115 1951 roll -0.55 - - 2505 - 2.08 0.048 3756 638.9 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.05 -
1990 207.7 -6.4 117 1996 done -0.59 - - 2505 - 1.88 0.018 2418 -711.7 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.49 -
2314 234.3 -9.5 133 2319 roll -0.67 0.12 0.077 2415 -750.0 1.92 0.027 1085 -694.3 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - 26.62 26.29 -
2404 245.4 -13.3 137 2410 done -0.66 0.15 0.148 2452 246.7 2.08 0.034 2460 661.1 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
2723 280.8 -9.3 153 2724 done -0.65 - - 2452 - - - 2460 - -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3025 310.1 -9.9 168 3026 done -0.65 - - 2452 - - - 2460 - -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3327 338.0 -8.9 183 3332 roll -0.66 - - 2452 - 1.98 0.048 3752 652.5 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.04 -
3380 342.3 -8.7 185 3385 done -0.66 - - 2452 - 1.80 0.018 2440 -728.9 -185.7 - - 3725 - - - - - - - - - 26.52 -
3694 365.6 -6.5 201 3700 roll -0.66 - - 2452 - 1.95 0.029 1101 -686.7 -185.7 - - 3726 - - - - - - - - - 26.27 -
3742 368.7 -6.9 203 3748 done -0.67 - - 2452 - 2.05 0.034 2457 661.5 -185.7 - - 3726 - - - - - - - - - 26.25 -
4062 394.1 -7.6 219 4067 roll -0.68 - - 2452 - 2.00 0.028 1093 -682.0 -185.7 - - 3724 - - - - - - - - - 26.27 -
4094 395.7 -7.1 220 4100 done -0.70 - - 2452 - 2.03 0.034 2450 668.5 -185.7 - - 3724 - - - - - - - - - 26.23 -
4408 412.8 -5.5 236 4410 done -0.71 - - 2452 - - - 2450 - -185.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4709 438.6 -9.4 251 4715 roll -0.72 - - 2452 - 2.03 0.049 3761 645.8 -185.7 - - 3720 - - - - - - - - - 26.00 -
4743 440.8 -9.3 252 4748 done -0.74 - - 2452 - 1.83 0.020 2457 -712.6 -185.7 - - 3720 - - - - - - - - - 26.49 -
5057 469.4 -8.7 268 5062 roll -0.76 - - 2452 - 2.05 0.051 3750 630.7 -185.7 - - 3719 - - - - - - - - - 25.96 -
5122 475.1 -8.8 271 5128 done -0.78 0.12 0.080 2381 -591.7 1.85 0.019 2434 -711.4 -185.7 - - 3718 - - - - - - - - 26.34 26.49 -
5447 513.4 -11.4 287 5449 done -0.74 0.15 0.146 2422 273.3 - - 2432 - -185.7 - - 3717 - - - - - - - - 26.24 - -
5748 536.0 -6.7 302 5754 roll -0.74 - - 2423 - 2.10 0.050 3761 632.9 -185.7 - - 3719 - - - - - - - - - 25.95 -
5812 540.6 -6.8 305 5819 done -0.74 - - 2423 - 1.85 0.019 2432 -718.4 -185.7 - - 3715 - - - - - - - - - 26.48 -
6136 567.3 -9.5 321 6141 roll -0.74 - - 2423 - 1.95 0.029 1091 -687.7 -185.7 - - 3713 - - - - - - - - - 26.24 -
6168 569.6 -9.6 322 6174 done -0.74 - - 2423 - 2.05 0.034 2453 664.4 -185.7 - - 3715 - - - - - - - - - 26.18 -
6482 599.7 -8.5 338 6483 done -0.74 - - 2423 - - - 2453 - -185.7 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6802 626.3 -9.4 349 6807 roll -0.74 - - 2423 - 2.05 0.052 3759 637.1 -185.7 - - 3708 - - - - - - - - - 25.89 -
6891 632.9 -9.9 351 6898 done -0.74 - - 2423 - 1.83 0.020 2453 -713.7 -185.7 - - 3708 - - - - - - - - - 26.48 -
7196 666.0 -9.4 362 7201 roll -0.74 - - 2423 - 1.98 0.028 1098 -684.3 -185.7 - - 3706 - - - - - - - - - 26.20 -
7234 669.2 -9.2 363 7240 done -0.74 - - 2423 - 2.05 0.034 2456 662.4 -185.7 - - 3705 - - - - - - - - - 26.15 -
7566 698.2 -8.5 374 7568 done -0.75 - - 2423 - - - 2456 - -185.7 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7865 721.5 -7.5 384 7866 done -0.75 - - 2422 - - - 2456 - -185.7 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8164 743.2 -7.0 394 8165 done -0.76 - - 2423 - - - 2456 - -185.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
8464 760.5 -5.2 404 8466 done -0.77 - - 2423 - - - 2456 - -185.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
8765 780.1 -7.5 414 8766 done -0.78 - - 2423 - - - 2456 - -185.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
9064 803.6 -7.7 424 9070 roll -0.79 - - 2423 - 2.05 0.053 3754 633.2 -185.7 - - 3693 - - - - - - - - - 25.77 -
9129 808.7 -7.8 426 9135 done -0.80 - - 2423 - 1.88 0.022 2449 -694.1 -185.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.41 -
9466 835.1 -8.1 437 9471 roll -0.81 - - 2423 - 2.00 0.031 1090 -679.5 -185.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.11 -
9519 838.2 -8.2 438 9525 done -0.82 - - 2423 - 2.08 0.035 2453 655.3 -185.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.04 -
9835 867.5 -8.6 449 9836 done -0.83 - - 2423 - - - 2453 - -185.7 - - 3689 - - - - - - - - - - -
10135 892.9 -8.3 459 10136 done -0.85 - - 2423 - - - 2453 - -185.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
10433 915.2 -7.3 469 10439 roll -0.86 0.12 0.083 2356 -558.3 2.08 0.051 3758 627.4 -185.7 - - 3686 - - - - - - - - 26.54 25.67 -
10469 918.7 -8.0 470 10475 done -0.86 0.12 0.158 2388 266.7 1.90 0.022 2459 -683.7 -185.7 - - 3686 - - - - - - - - 25.93 26.37 -
10803 954.3 -11.1 481 10809 roll -0.84 - - 2385 - 2.08 0.052 3752 621.6 -185.7 - - 3685 - - - - - - - - - 25.66 -
10832 954.3 -11.1 481 10838 done -0.83 - - 2384 - 1.88 0.022 2435 -700.5 -185.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.37 -
11104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11104 begin apogee
11110 990.5 -12.0 491 11283 done -0.20 0.65 0.118 2592 320.0 - - 2199 - - 162.98 1.330 2964 -4.4 0.362 - - - - - - 25.20 - 22.79
11284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11284 begin climb
11287 998.9 - 496 11471 roll 0.59 0.75 0.072 2853 348.0 2.50 0.048 3599 560.0 185.7 172.43 1.276 2201 -4.4 0.381 - - - - - - 24.77 24.10 22.32
11519 989.1 7.7 504 11564 done 0.60 - - 2860 - 2.10 0.025 2235 -649.5 223.5 35.75 1.244 2047 -4.3 0.377 - - - - - - - 25.44 23.27
11865 951.7 10.8 516 11866 done 0.58 - - 2859 - - - 2236 - 223.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12164 918.2 11.2 526 12165 done 0.56 - - 2860 - - - 2236 - 223.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12464 885.6 10.7 536 12470 roll 0.54 - - 2860 - 2.17 0.049 3602 629.5 223.5 - - 2032 - - - - - - - - - 25.99 -
12502 881.9 10.7 537 12509 done 0.52 0.12 0.153 2835 -208.3 2.08 0.027 2200 -674.0 223.5 - - 2030 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
12832 857.2 6.3 548 12923 roll 0.62 - - 2839 - 2.25 0.038 812 -616.9 303.7 78.75 1.209 1718 -4.0 0.309 - - - - - - - 25.20 23.44
12938 852.3 5.6 551 13049 done 0.75 0.20 0.061 2932 465.0 2.17 0.031 2218 647.9 405.2 100.55 1.168 1309 -4.1 0.327 - - - - - - 25.61 25.60 23.24
13347 804.3 11.8 565 13352 roll 0.73 - - 2935 - 2.17 0.038 804 -651.6 405.2 - - 1293 - - - - - - - - - 26.08 -
13394 800.2 11.8 566 13401 done 0.71 0.15 0.125 2892 -286.7 2.10 0.031 2199 664.3 405.2 - - 1293 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
13717 770.3 8.6 577 13727 roll 0.74 - - 2891 - 2.25 0.048 3592 619.1 416.2 2.30 0.440 1275 -7.8 1.507 - - - - - - - 26.03 23.83
13745 770.3 8.6 577 13774 done 0.76 - - 2896 - 2.08 0.026 2186 -676.0 427.3 16.90 1.165 1224 -3.0 0.219 - - - - 1 - - 26.30 23.98
14082 736.7 9.6 589 14087 roll 0.77 - - 2896 - 2.08 0.039 812 -660.6 427.3 - - 1221 - - - - - - - - - 26.10 -
14135 733.4 9.8 590 14140 done 0.79 - - 2896 - 2.10 0.031 2209 665.2 427.3 - - 1224 - - - - - - - - - 26.18 -
14451 696.5 11.5 601 14457 roll 0.80 - - 2896 - 2.20 0.048 3603 633.6 427.3 - - 1224 - - - - - - - - - 25.98 -
14510 692.1 11.5 602 14517 done 0.81 - - 2896 - 2.08 0.026 2200 -674.5 427.3 - - 1223 - - - - - - - - - 26.30 -
14817 657.9 9.3 613 14823 roll 0.82 0.10 0.099 2955 590.0 2.10 0.037 808 -662.9 427.3 - - 1223 - - - - - - - - 26.53 26.08 -
14870 654.1 9.5 614 14876 done 0.83 - - 2955 - 2.10 0.032 2206 665.7 427.3 - - 1223 - - - - - - - - - 26.17 -
15187 610.7 14.1 625 15193 roll 0.80 0.12 0.142 2916 -325.0 2.17 0.046 3594 639.6 427.3 - - 1222 - - - - - - - - 26.26 25.91 -
15224 604.9 14.7 626 15231 done 0.78 - - 2919 - 2.08 0.026 2190 -675.0 427.3 - - 1222 - - - - - - - - - 26.28 -
15544 563.0 12.9 641 15549 roll 0.78 - - 2922 - 2.08 0.038 811 -663.0 427.3 - - 1221 - - - - - - - - - 26.04 -
15617 554.9 12.7 644 15622 done 0.78 - - 2922 - 2.10 0.031 2200 661.4 427.3 - - 1222 - - - - - - - - - 26.15 -
15930 517.7 10.6 660 15935 roll 0.78 - - 2922 - 2.17 0.047 3596 643.3 427.3 - - 1222 - - - - - - - - - 25.87 -
15948 517.7 10.6 660 15955 done 0.78 - - 2922 - 2.08 0.025 2187 -677.4 427.3 - - 1222 - - - - - - - - - 26.27 -
16254 485.8 10.0 676 16259 roll 0.78 - - 2921 - 2.08 0.038 808 -663.0 427.3 - - 1222 - - - - - - - - - 26.01 -
16292 483.4 10.1 677 16300 done 0.79 - - 2922 - 2.08 0.030 2200 669.2 427.3 - - 1222 - - - - - - - - - 26.13 -
16598 450.6 9.5 693 16604 roll 0.80 - - 2922 - 2.20 0.047 3603 637.7 427.3 - - 1222 - - - - - - - - - 25.84 -
16627 448.2 9.5 694 16633 done 0.81 - - 2922 - 2.08 0.024 2190 -679.3 427.3 - - 1221 - - - - - - - - - 26.27 -
16946 421.8 7.4 710 17004 roll 0.88 - - 2922 - 2.22 0.037 804 -624.3 473.8 48.12 0.925 1027 -4.0 0.202 - - - - - - - 25.54 23.90
17059 414.2 7.3 715 17119 done 0.96 0.15 0.069 2998 506.7 2.15 0.029 2210 654.0 525.4 49.15 0.935 816 -4.3 0.209 - - - - - - 25.90 25.91 23.76
17433 367.0 12.4 734 17438 roll 0.94 0.12 0.136 2958 -333.3 2.17 0.045 3600 640.6 525.4 - - 810 - - - - - - - - 26.17 25.92 -
17457 364.0 12.5 735 17462 done 0.92 - - 2958 - 2.08 0.024 2199 -673.6 525.4 - - 810 - - - - - - - - - 26.25 -
17781 333.6 9.5 751 17786 roll 0.94 - - 2958 - 2.10 0.037 813 -660.0 525.4 - - 809 - - - - - - - - - 26.08 -
17834 329.3 9.8 753 17839 done 0.96 - - 2958 - 2.08 0.029 2210 671.6 525.4 - - 809 - - - - - - - - - 26.20 -
18147 300.2 7.9 769 18182 roll 1.02 0.12 0.080 3034 633.3 2.17 0.035 801 -649.3 558.4 28.38 0.858 683 -4.4 0.171 - - - - - - 26.54 25.83 24.20
18233 290.2 11.9 773 18240 done 1.00 0.15 0.122 2990 -293.3 2.12 0.029 2205 662.3 558.4 - - 678 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
18558 258.5 9.5 789 18560 done 1.01 - - 2991 - - - 2205 - 558.4 - - 676 - - - - - - - - - - -
18862 225.3 10.9 804 18868 roll 1.02 - - 2991 - 2.12 0.036 805 -660.4 558.4 - - 676 - - - - - - - - - 26.10 -
18915 220.3 10.7 806 18921 done 1.04 - - 2991 - 2.08 0.033 2202 671.6 558.4 - - 676 - - - - - - - - - 26.19 -
19230 186.5 10.9 822 19235 roll 1.06 - - 2991 - 2.10 0.036 807 -664.3 558.4 - - 676 - - - - - - - - - 26.10 -
19269 183.8 11.0 823 19276 done 1.08 - - 2991 - 2.05 0.028 2201 680.0 558.4 - - 677 - - - - - - - - - 26.23 -
19573 149.3 10.3 839 19579 roll 1.11 - - 2991 - 2.15 0.044 3596 648.8 558.4 - - 677 - - - - - - - - - 25.98 -
19597 146.6 10.4 840 19604 done 1.13 0.10 0.094 3055 640.0 2.05 0.022 2195 -683.4 558.4 - - 678 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
19922 101.5 13.6 856 19928 roll 1.11 0.12 0.135 3019 -300.0 2.05 0.034 813 -674.1 558.4 - - 676 - - - - - - - - 26.30 26.10 -
20018 91.3 12.3 860 20023 done 1.13 - - 3020 - 2.05 0.027 2212 682.4 558.4 - - 676 - - - - - - - - - 26.25 -
20332 61.7 8.4 876 20346 roll 1.17 - - 3019 - 2.20 0.034 816 -634.5 574.8 5.43 0.241 632 -8.1 0.228 - - - - - - - 26.06 24.72
20379 57.8 8.6 878 20389 done 1.21 - - 3019 - 2.03 0.028 2200 681.8 583.6 4.88 0.230 587 -9.2 0.255 - - - - - - - 26.24 24.71
20698 25.4 10.1 906 20704 roll 1.24 0.12 0.076 3114 791.7 2.10 0.034 805 -664.3 583.6 - - 597 - - - - - - - - 26.58 26.12 -
20736 21.2 11.4 909 20745 done 1.24 0.17 0.123 3061 -311.8 2.05 0.028 2203 682.0 583.6 - - 597 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
20871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20871 begin surface coast
20892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20893 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.86 7.43 0.025 113 -396.8 0.35 0.050 2455 720.0 581.61 - - 597 - - - - - - - -