OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.24 of 150.00 AH used of 24V (51.84% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 60.82 of 110.00 AH used of 10V (44.71% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.25, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 115 VBD -0.62 - - 111 - - - 1831 - -194.6 -90.93 - 3011 - - - - - - - - - - -
118 5.1 -7.7 13 148 roll -0.62 10.15 0.232 2592 244.4 2.00 0.041 485 -673.0 -194.6 -10.60 - 3635 -58.9 - - - - - - - - - -
341 72.6 -24.9 51 348 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.020 1893 693.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
483 100.8 -20.4 76 491 roll -0.62 - - 2577 - 2.05 0.033 3267 670.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
542 111.5 -16.5 85 549 done -0.62 - - 2577 - 2.00 0.017 1838 -714.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
687 138.4 -18.5 110 695 done -0.62 - - 2577 - - - 1837 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
834 166.2 -19.0 135 841 roll -0.62 - - 2571 - 2.12 0.031 3278 679.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
855 170.5 -19.2 138 864 done -0.62 - - 2571 - 1.92 0.017 1908 -713.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1005 196.0 -16.3 163 1014 roll -0.62 - - 2571 - 2.00 0.028 513 -697.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1038 202.7 -16.6 167 1046 done -0.62 0.12 0.167 2594 191.7 2.08 0.021 1962 696.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1364 246.9 -12.1 198 1368 roll -0.62 - - 2594 - 2.12 0.026 514 -683.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1405 251.6 -11.7 201 1412 done -0.62 - - 2589 - 2.03 0.020 1928 696.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1731 290.8 -11.1 232 1734 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.033 3271 688.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1791 297.7 -10.7 237 1798 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.017 1952 -713.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2117 334.3 -11.6 268 2121 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.028 516 -683.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2166 340.2 -11.5 272 2173 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1895 696.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2492 374.1 -10.2 303 2496 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3267 675.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2666 389.5 -8.8 318 2670 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1949 -720.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2998 421.1 -9.6 349 3001 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.029 525 -684.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3048 425.8 -9.0 353 3055 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.020 1912 693.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3374 448.6 -7.6 384 3378 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3263 665.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3511 458.9 -7.9 396 3514 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1969 -718.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3842 490.7 -10.0 427 3846 roll -0.62 - - 2586 - 2.12 0.028 511 -687.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3946 500.9 -9.6 435 3952 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1961 690.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4262 527.6 -7.9 451 4266 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.036 3269 681.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4296 530.2 -7.8 452 4299 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1953 -711.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4619 555.0 -8.1 468 4624 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 517 -677.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4710 563.4 -9.0 472 4715 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1927 677.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5044 591.5 -8.6 488 5048 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3269 671.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5100 596.3 -8.2 490 5105 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.019 1938 -700.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5422 621.4 -7.9 506 5426 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 509 -680.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5479 626.2 -8.3 508 5486 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1915 685.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5795 650.0 -7.6 524 5800 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3263 657.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5880 655.9 -6.7 527 5887 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1947 -700.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6197 678.4 -7.0 543 6202 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 521 -672.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6252 683.0 -7.8 545 6256 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1924 684.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6576 705.8 -7.1 561 6580 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3269 672.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6671 712.6 -6.9 565 6675 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1954 -699.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7001 735.7 -7.1 581 7005 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 511 -680.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7035 738.5 -7.2 582 7042 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1928 681.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7351 759.6 -6.4 598 7355 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3273 662.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7425 764.0 -5.9 601 7428 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.020 1972 -703.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7752 781.7 -5.5 617 7753 done -0.62 - - 2587 - - - 1971 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8063 801.4 -6.9 632 8064 done -0.62 - - 2587 - - - 1971 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8371 826.1 -8.3 647 8376 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.031 518 -669.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8410 829.7 -8.7 648 8417 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1959 670.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8728 854.4 -7.6 664 8732 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3261 667.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8784 858.7 -7.3 666 8788 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1979 -700.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9108 880.5 -6.6 682 9112 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 524 -670.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9175 885.6 -7.4 685 9179 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1943 675.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9509 906.7 -6.0 701 9513 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.041 3272 664.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9625 913.1 -5.6 706 9628 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1987 -702.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9958 931.3 -5.6 722 9962 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3268 647.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9998 933.5 -5.5 723 10005 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2004 -702.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10315 952.2 -6.2 739 10319 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3269 658.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10354 954.7 -6.2 740 10361 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2022 -704.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10672 974.6 -6.5 756 10677 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3256 642.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10699 976.6 -6.4 757 10703 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2036 -705.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10922 begin apogee
10930 991.2 6.6 768 11093 roll -0.20 0.43 0.114 2730 332.6 - - 2031 - - 158.35 1.400 2839 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11093 begin climb
11096 997.4 - 775 11277 roll 0.62 0.75 0.077 2998 357.3 2.10 0.032 726 -621.4 194.6 173.65 1.346 2045 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
11435 967.0 11.2 790 11442 done 0.62 - - 2998 - 2.05 0.024 2082 661.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11751 931.2 11.1 806 11755 roll 0.62 - - 2998 - 2.12 0.039 3470 654.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11988 902.5 11.7 816 11995 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.021 2088 -674.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12305 866.9 11.3 832 12310 roll 0.62 - - 3016 - 2.10 0.033 700 -661.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12412 854.2 11.6 836 12419 done 0.62 - - 3017 - 1.95 0.024 2014 673.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12728 817.0 11.7 852 12732 roll 0.62 - - 3017 - 2.22 0.040 3468 655.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12772 811.1 12.8 854 12776 done 0.62 - - 3026 - 2.10 0.022 2035 -682.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13102 771.2 12.2 870 13103 done 0.62 - - 3027 - - - 2035 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13409 732.5 12.7 885 13413 roll 0.62 - - 3037 - 2.03 0.035 682 -666.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13449 727.3 12.7 886 13457 done 0.62 0.12 0.154 3003 -283.3 1.98 0.024 2028 679.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13765 693.5 10.6 902 13769 roll 0.62 - - 3003 - 2.17 0.038 3458 659.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13828 686.2 12.2 905 13832 done 0.62 - - 3010 - 2.03 0.021 2066 -685.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14162 647.1 12.0 921 14166 roll 0.62 - - 3021 - 2.05 0.034 694 -669.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14279 632.7 11.9 926 14283 done 0.62 - - 3021 - 1.98 0.024 2015 667.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14609 594.0 11.5 942 14613 roll 0.62 - - 3021 - 2.20 0.038 3457 655.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14635 590.4 11.5 943 14639 done 0.62 - - 3030 - 2.08 0.021 2037 -682.7 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14957 553.4 11.0 959 14962 roll 0.62 - - 3040 - 2.05 0.034 688 -658.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15098 538.1 10.8 965 15103 done 0.62 0.10 0.131 3006 -340.0 1.92 0.023 1977 671.4 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15426 508.6 9.3 981 15440 roll 0.64 - - 3006 - 2.30 0.037 3456 643.0 207.2 8.65 0.955 1994 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
15497 501.4 11.7 984 15501 done 0.64 - - 3015 - 2.15 0.020 1990 -681.9 207.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15823 464.4 10.1 1014 15826 roll 0.64 - - 3024 - 1.95 0.034 680 -671.8 207.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15871 459.8 9.9 1018 15875 done 0.64 - - 3024 - 1.92 0.022 1990 682.3 207.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16202 430.7 8.9 1049 16231 roll 0.67 - - 3024 - 2.28 0.035 3466 647.4 232.3 23.77 0.981 1890 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
16303 420.0 11.7 1057 16307 done 0.67 - - 3033 - 2.10 0.021 2039 -679.5 232.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16633 382.1 11.3 1087 16636 roll 0.67 - - 3044 - 1.98 0.032 688 -682.3 232.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16677 376.7 11.1 1091 16681 done 0.67 - - 3043 - 1.90 0.021 1985 682.6 232.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17010 341.7 10.7 1122 17015 roll 0.67 - - 3043 - 2.25 0.037 3460 655.6 232.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17067 334.6 12.2 1127 17072 done 0.67 0.12 0.164 3020 -191.7 2.15 0.020 1973 -691.6 232.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17394 302.7 9.4 1157 17406 done 0.68 - - 3020 - - - 1973 - 242.0 9.40 0.790 1851 -3.6 0.150 - - - - - - - - -
17721 274.7 8.4 1188 17759 roll 0.73 - - 3028 - 1.92 0.031 684 -671.4 280.4 33.17 0.836 1697 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
17903 259.1 8.5 1203 17944 done 0.77 - - 3028 - 1.92 0.021 1999 684.9 317.6 31.92 0.809 1542 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
18264 227.8 8.8 1237 18291 roll 0.81 - - 3035 - 2.05 0.031 682 -642.4 344.1 22.67 0.764 1436 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
18375 218.0 8.8 1246 18404 done 0.84 0.10 0.102 3087 520.0 1.83 0.019 1946 690.7 370.4 22.75 0.751 1328 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
18735 172.9 11.9 1298 18744 roll 0.84 - - 3087 - 2.30 0.034 3466 660.9 370.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
18762 170.1 12.0 1301 18768 done 0.84 - - 3097 - 2.25 0.019 1922 -686.2 370.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18900 153.3 12.0 1326 18907 roll 0.84 - - 3106 - 1.85 0.032 679 -671.9 370.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18959 146.1 11.7 1336 18967 done 0.84 0.10 0.112 3070 -360.0 1.67 0.019 1860 707.2 370.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19104 131.6 10.1 1361 19111 roll 0.84 - - 3070 - 2.40 0.033 3456 665.0 370.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19144 127.4 10.7 1367 19152 done 0.84 - - 3078 - 2.33 0.019 1850 -689.3 370.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19286 112.4 10.2 1392 19294 roll 0.84 - - 3087 - 1.73 0.031 682 -675.1 370.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19322 108.0 10.6 1398 19330 done 0.84 - - 3087 - 1.60 0.018 1815 708.1 370.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19468 93.6 10.2 1423 19476 roll 0.84 - - 3087 - 2.47 0.032 3481 674.5 370.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19485 91.5 10.2 1425 19492 done 0.84 - - 3097 - 2.47 0.019 1763 -695.5 370.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19624 77.8 9.8 1450 19632 done 0.84 - - 3096 - - - 1763 - 370.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19768 65.5 8.3 1475 19811 roll 0.89 - - 3096 - 2.58 0.029 3464 659.3 411.4 34.55 0.634 1160 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
19847 58.7 8.4 1487 19891 done 0.94 - - 3099 - 2.50 0.019 1775 -675.6 450.5 32.17 0.620 1003 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
20026 45.7 6.9 1517 20098 roll 1.04 0.10 0.102 3160 610.0 1.67 0.031 686 -652.1 534.7 66.45 0.611 658 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
20147 34.5 9.5 1535 20162 done 1.05 - - 3160 - 1.58 0.017 1796 702.5 540.6 5.82 0.472 634 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
20297 19.0 10.4 1561 20304 roll 1.05 - - 3160 - 2.50 0.031 3474 671.2 540.6 - - 631 - - - - - - - - - - -
20318 16.5 11.4 1564 20326 done 1.05 0.08 0.118 3140 -250.0 2.50 0.018 1773 -680.4 540.6 - - 630 - - - - - - - - - - -
20463 3.8 9.1 1589 20470 VBD 1.07 - - 3141 - - - 1774 - 560.0 5.65 0.451 607 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
20471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20471 begin surface coast
20511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20512 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.29 7.78 0.037 123 -387.9 - - 1946 - 548.25 - - 604 - - - - - - - -