OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.80 of 150.00 AH used of 24V (52.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.53 of 110.00 AH used of 10V (44.97% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.62 - - 113 - - - 1898 - -194.6 -90.95 - 3003 - - - - - - - - - - -
118 5.2 -8.2 13 148 roll -0.62 10.25 0.234 2600 242.6 2.10 0.039 482 -674.3 -194.6 -10.77 - 3633 -58.5 - - - - - - - - - -
305 63.9 -26.9 45 312 done -0.62 - - 2593 - 2.00 0.021 1868 693.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
444 94.6 -22.2 70 451 done -0.62 - - 2593 - - - 1868 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
589 121.9 -17.4 95 596 roll -0.62 - - 2583 - 2.05 0.031 3275 686.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
675 136.7 -15.9 110 684 done -0.62 - - 2583 - 2.12 0.017 1783 -703.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
819 158.7 -15.8 135 827 roll -0.62 - - 2583 - 1.88 0.028 477 -694.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
851 164.8 -17.2 140 858 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.021 1754 690.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
994 188.0 -16.7 165 1001 roll -0.62 - - 2566 - 2.22 0.031 3265 680.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1069 199.8 -15.4 178 1078 done -0.62 0.08 0.140 2591 312.5 2.08 0.027 1808 -700.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1202 218.3 -13.8 191 1203 done -0.62 - - 2591 - - - 1807 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1524 263.4 -14.7 221 1529 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 3258 668.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1614 276.0 -12.8 229 1618 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.018 1824 -706.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1948 314.2 -11.0 260 1951 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.029 491 -694.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1997 320.7 -12.0 264 2004 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.021 1824 694.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2322 359.0 -11.3 295 2327 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.034 3259 667.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2392 365.7 -9.3 301 2396 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1844 -707.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2725 398.0 -9.6 332 2726 done -0.62 - - 2587 - - - 1843 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3045 429.7 -10.0 362 3049 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.031 488 -684.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3128 439.0 -10.3 369 3135 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1879 695.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3455 468.6 -8.7 400 3459 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.036 3270 678.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3553 477.0 -8.3 408 3557 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1907 -709.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3893 503.4 -7.6 438 3895 done -0.62 - - 2587 - - - 1907 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4203 527.5 -7.9 453 4207 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 510 -671.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4259 532.5 -8.8 455 4263 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1932 683.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4581 559.3 -8.2 471 4585 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3273 677.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4706 570.0 -8.5 476 4710 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1961 -709.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5029 599.3 -8.9 492 5033 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 504 -677.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5079 604.1 -9.1 494 5083 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1966 673.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5402 629.9 -7.4 510 5405 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3265 676.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5429 632.1 -7.2 511 5433 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1965 -702.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5758 653.8 -6.4 527 5759 done -0.62 - - 2587 - - - 1964 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6066 673.4 -6.4 542 6071 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 513 -668.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6093 675.3 -6.4 543 6097 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1956 680.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6417 696.8 -6.8 559 6421 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3271 674.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6495 702.9 -7.4 562 6500 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1950 -695.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6818 727.9 -8.1 578 6822 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 497 -675.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6851 731.0 -8.3 579 6858 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1955 678.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7167 755.9 -7.5 595 7171 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3265 671.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7237 760.6 -6.8 598 7241 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1961 -704.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7571 782.1 -6.3 614 7575 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.033 499 -673.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7658 788.7 -7.8 618 7662 done -0.62 - - 2586 - 2.12 0.024 1935 677.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7988 812.9 -7.6 634 7991 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3269 667.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8105 822.1 -7.6 639 8110 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1973 -689.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8434 843.6 -6.1 655 8438 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 509 -674.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8467 846.0 -6.0 656 8474 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1961 675.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8786 863.5 -5.4 672 8790 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3262 667.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8864 867.8 -5.2 675 8868 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1970 -698.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9186 886.2 -5.9 691 9191 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 512 -662.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9226 888.8 -6.0 692 9233 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1973 679.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9543 908.0 -6.2 708 9547 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3262 661.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9591 910.8 -6.2 710 9595 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1968 -699.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9925 930.9 -6.3 726 9929 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.033 511 -671.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9952 932.9 -6.4 727 9957 done -0.62 - - 2586 - 2.15 0.024 1944 666.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10275 953.3 -6.4 743 10279 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3261 665.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10370 959.6 -6.3 747 10374 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.022 1979 -693.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10700 979.7 -6.1 763 10702 done -0.62 - - 2587 - - - 1978 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10882 begin apogee
10888 991.0 6.0 772 11052 roll -0.20 0.43 0.117 2729 330.2 - - 2094 - - 159.15 1.402 2839 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11053 begin climb
11055 995.5 - 779 11234 done 0.62 0.77 0.080 2996 346.8 - - 2094 - 194.6 174.18 1.343 2045 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11545 945.9 11.0 803 11548 roll 0.62 - - 2996 - 2.08 0.039 3443 648.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11578 941.6 11.5 804 11583 done 0.62 - - 3003 - 2.00 0.021 2106 -668.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11901 907.3 10.6 820 11905 roll 0.62 - - 3013 - 2.12 0.035 683 -671.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11995 896.6 11.0 824 11999 done 0.62 - - 3013 - 1.98 0.025 2006 668.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12319 858.9 12.3 840 12324 roll 0.62 - - 3013 - 2.20 0.038 3439 651.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12379 850.5 13.6 842 12386 done 0.62 - - 3022 - 2.03 0.021 2053 -682.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12695 811.0 12.2 858 12698 roll 0.62 - - 3033 - 2.03 0.034 685 -673.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12757 803.5 12.0 860 12768 done 0.62 0.05 0.122 3004 -580.0 2.00 0.025 2007 661.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13073 770.6 10.5 876 13078 roll 0.62 - - 3004 - 2.17 0.039 3454 666.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13123 764.3 12.3 878 13127 done 0.62 - - 3010 - 2.03 0.021 2062 -685.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13447 722.7 13.0 894 13451 roll 0.62 - - 3021 - 2.08 0.035 691 -659.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13507 714.1 13.4 896 13515 done 0.62 - - 3021 - 2.00 0.025 2021 665.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13825 674.4 12.0 912 13829 roll 0.62 - - 3021 - 2.15 0.038 3444 661.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13888 666.4 13.0 915 13892 done 0.62 - - 3030 - 2.03 0.021 2060 -681.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14221 628.4 10.9 931 14225 roll 0.62 - - 3041 - 2.08 0.036 689 -659.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14268 623.5 11.0 933 14273 done 0.62 0.10 0.129 3006 -350.0 2.00 0.025 2020 665.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14603 591.3 9.6 949 14607 roll 0.62 - - 3006 - 2.17 0.037 3455 661.3 196.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14623 589.3 9.8 950 14627 done 0.62 - - 3013 - 2.05 0.021 2049 -685.9 196.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14956 553.7 10.4 966 14960 roll 0.62 - - 3023 - 2.05 0.034 697 -659.5 196.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15001 549.0 10.2 968 15006 done 0.62 - - 3024 - 2.03 0.024 2053 668.0 196.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15335 514.9 10.4 984 15336 done 0.62 - - 3024 - - - 2053 - 196.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15648 482.8 10.0 1007 15652 roll 0.62 - - 3023 - 2.15 0.038 3469 658.6 196.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15672 480.2 10.3 1008 15680 done 0.62 0.12 0.167 3000 -191.7 2.08 0.021 2039 -687.5 196.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15997 451.8 9.5 1039 16010 roll 0.63 - - 3000 - 2.22 0.034 3474 646.4 203.0 5.68 0.812 2010 -3.0 0.181 - - - - - - - - -
16057 445.8 10.6 1044 16062 done 0.63 - - 3006 - 2.12 0.021 2039 -676.9 203.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16388 417.0 8.2 1075 16435 roll 0.69 - - 3016 - 2.12 0.034 688 -637.3 249.1 41.22 0.978 1822 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
16544 402.0 10.2 1088 16551 done 0.69 - - 3016 - 1.92 0.023 1962 663.5 249.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16872 368.4 10.2 1119 16877 roll 0.69 - - 3016 - 2.30 0.037 3461 651.7 249.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16995 354.4 10.9 1130 17000 done 0.69 - - 3025 - 2.12 0.020 2018 -680.7 249.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17328 323.0 9.9 1161 17331 roll 0.69 - - 3035 - 1.98 0.034 679 -676.3 249.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17429 312.3 10.5 1170 17434 done 0.69 - - 3035 - 1.88 0.022 1943 672.3 249.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17761 277.0 9.7 1201 17765 roll 0.69 - - 3035 - 2.30 0.035 3471 664.3 249.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17801 272.9 10.0 1204 17805 done 0.69 - - 3045 - 2.22 0.019 1941 -689.2 249.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18128 243.9 9.4 1234 18141 roll 0.70 - - 3055 - 1.92 0.034 685 -654.2 257.1 7.62 0.697 1789 -3.3 0.125 - - - - - - - - -
18228 233.4 10.8 1242 18234 done 0.70 - - 3054 - 1.80 0.021 1925 688.9 257.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18556 195.8 10.7 1276 18566 roll 0.70 - - 3054 - 2.33 0.034 3465 660.9 257.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18669 183.4 10.8 1295 18677 done 0.70 0.10 0.130 3029 -250.0 2.20 0.020 1957 -685.5 257.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18815 171.1 8.0 1320 18866 roll 0.76 - - 3038 - 1.92 0.031 669 -670.8 307.8 43.03 0.738 1583 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
18916 163.0 8.3 1335 18959 done 0.81 - - 3038 - 1.83 0.020 1923 685.2 351.0 36.53 0.717 1408 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
19101 147.4 8.7 1365 19130 done 0.85 0.10 0.101 3092 540.0 - - 1923 - 380.7 24.88 0.688 1286 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
19271 126.7 12.3 1393 19279 roll 0.85 - - 3092 - 2.35 0.034 3471 658.7 380.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
19310 121.8 13.0 1399 19317 done 0.85 - - 3101 - 2.38 0.019 1852 -680.3 380.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19456 102.4 13.2 1424 19465 roll 0.85 - - 3110 - 1.75 0.033 677 -671.4 380.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19480 99.4 13.3 1427 19488 done 0.85 0.12 0.133 3073 -308.3 1.73 0.020 1888 700.0 380.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19624 84.9 8.7 1452 19661 roll 0.89 - - 3073 - 2.42 0.033 3468 652.9 411.2 25.90 0.640 1161 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
19671 80.7 9.5 1458 19685 done 0.89 - - 3080 - 2.38 0.019 1874 -669.7 417.1 6.53 0.529 1138 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
19823 66.5 9.2 1484 19846 roll 0.91 - - 3087 - 1.80 0.033 687 -659.4 433.3 14.23 0.601 1071 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
19896 60.9 7.8 1495 19952 done 0.99 - - 3087 - 1.67 0.018 1865 705.4 490.9 47.45 0.624 835 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
20092 48.0 6.5 1527 20164 roll 1.10 0.17 0.075 3170 488.2 2.53 0.034 3475 636.4 587.5 65.05 0.607 488 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
20181 38.3 12.7 1539 20189 done 1.10 - - 3176 - 2.50 0.020 1792 -673.2 587.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
20327 19.9 12.7 1564 20337 roll 1.10 - - 3184 - 1.65 0.031 679 -674.5 587.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
20418 8.4 12.0 1579 20425 done 1.10 - - 3184 - 1.50 0.018 1750 714.0 587.5 - - 483 - - - - - - - - - - -
20466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20466 begin surface coast
20491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20491 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.30 7.93 0.039 122 -386.1 - - 1942 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -