OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.37 of 150.00 AH used of 24V (52.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.25 of 110.00 AH used of 10V (45.23% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.62 - - 111 - - - 1882 - -194.6 -90.97 - 3173 - - - - - - - - - - -
114 6.0 -11.6 13 138 roll -0.62 10.23 0.233 2595 242.8 2.12 0.042 471 -665.6 -194.6 -7.40 - 3636 -62.6 - - - - - - - - - -
302 66.4 -24.2 45 309 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1882 688.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
446 99.5 -19.7 70 454 roll -0.62 - - 2581 - 2.08 0.034 3272 668.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
487 107.3 -19.6 76 495 done -0.62 - - 2581 - 1.98 0.017 1877 -704.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
635 132.5 -18.8 101 642 roll -0.62 - - 2581 - 2.00 0.027 508 -684.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
687 143.8 -19.7 110 696 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.021 1863 684.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
837 170.3 -18.5 135 843 roll -0.62 - - 2564 - 2.05 0.032 3270 686.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
878 178.6 -18.1 142 887 done -0.62 0.10 0.145 2596 320.0 2.08 0.018 1807 -703.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1027 200.5 -13.9 167 1033 done -0.62 - - 2596 - - - 1806 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1354 241.7 -12.4 198 1358 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.030 3278 678.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1410 249.2 -12.8 202 1418 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.018 1852 -713.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1735 291.5 -12.2 233 1739 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.031 3268 674.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1774 296.5 -12.4 236 1778 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.017 1842 -713.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2106 338.6 -12.8 267 2107 done -0.62 - - 2587 - - - 1839 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2427 375.9 -11.6 297 2431 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.033 3278 678.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2477 381.9 -11.2 301 2482 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.018 1813 -697.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2810 416.6 -9.6 332 2811 done -0.62 - - 2587 - - - 1813 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3127 448.8 -9.8 362 3131 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.033 3267 676.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3184 454.2 -9.0 366 3192 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.018 1832 -706.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3510 482.6 -9.1 397 3513 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.029 505 -691.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3571 488.7 -9.5 402 3582 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1859 694.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3895 515.5 -7.9 424 3899 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.034 3272 672.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3935 518.7 -7.6 426 3939 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.018 1852 -710.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4270 543.6 -7.7 442 4274 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.034 3268 667.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4314 547.2 -7.6 444 4318 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1856 -706.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4642 574.4 -8.9 460 4646 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.031 507 -674.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4675 577.7 -9.1 461 4678 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.021 1845 696.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4997 605.0 -8.3 477 5001 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.037 3262 674.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5099 613.2 -7.9 481 5106 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.020 1858 -702.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5415 637.1 -7.4 497 5420 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.035 3263 653.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5462 640.5 -7.6 499 5467 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.019 1862 -690.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5797 665.2 -7.1 515 5801 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.036 3265 661.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5830 667.8 -6.9 516 5837 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.019 1880 -699.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6148 689.2 -7.1 532 6153 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.036 3263 652.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6209 694.0 -7.6 534 6217 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1943 -702.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6525 718.4 -7.7 550 6526 done -0.62 - - 2587 - - - 1943 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6836 739.7 -6.7 565 6840 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 505 -678.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6898 744.6 -7.8 568 6902 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1950 681.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7228 768.6 -7.4 584 7231 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3259 671.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7328 776.4 -7.5 588 7333 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2009 -694.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7650 799.2 -6.9 604 7651 done -0.62 - - 2587 - - - 2009 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7961 820.0 -6.6 619 7965 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3265 654.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8001 822.8 -6.6 620 8007 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2008 -698.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8317 843.3 -6.4 636 8321 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3263 653.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8344 845.3 -6.4 637 8348 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.022 2006 -698.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8672 867.6 -6.9 653 8673 done -0.62 - - 2587 - - - 2005 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8983 888.6 -6.7 668 8984 done -0.62 - - 2587 - - - 2005 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9291 909.7 -7.0 683 9295 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.040 3257 642.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9346 913.8 -7.3 685 9350 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.023 2024 -696.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9670 936.6 -7.0 701 9671 done -0.62 - - 2587 - - - 2023 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9977 957.9 -6.8 716 9981 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.041 3256 648.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10016 960.6 -6.8 717 10023 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2029 -701.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10334 980.2 -5.9 733 10335 done -0.62 - - 2587 - - - 2028 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10515 begin apogee
10521 990.3 5.3 742 10686 roll -0.20 0.43 0.116 2729 330.2 - - 2025 - - 159.40 1.395 2838 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
10687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10687 begin climb
10690 993.6 - 749 10872 done 0.62 0.77 0.081 2997 348.1 - - 2024 - 194.6 173.43 1.340 2044 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11181 941.3 11.6 773 11186 roll 0.62 - - 2997 - 2.25 0.039 3454 635.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11208 937.9 11.4 774 11212 done 0.62 - - 3005 - 2.00 0.021 2091 -681.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11538 899.5 11.7 790 11542 roll 0.62 - - 3015 - 2.08 0.033 685 -676.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11582 893.6 12.0 792 11586 done 0.62 - - 3015 - 2.03 0.024 2048 671.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11909 853.7 12.1 808 11910 done 0.62 - - 3015 - - - 2048 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12218 817.8 11.3 823 12223 roll 0.62 - - 3015 - 2.17 0.040 3462 651.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12256 812.8 12.5 824 12264 done 0.62 - - 3024 - 2.10 0.021 2042 -676.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12575 774.8 12.0 840 12578 roll 0.62 - - 3034 - 2.00 0.033 683 -679.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12624 768.0 13.0 842 12629 done 0.62 0.12 0.155 3001 -275.0 2.03 0.024 2056 676.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12953 729.9 11.7 858 12958 roll 0.62 - - 3008 - 2.08 0.031 698 -652.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12980 726.4 11.7 859 12984 done 0.62 - - 3008 - 1.98 0.024 2022 668.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13309 690.1 10.5 875 13313 roll 0.62 - - 3008 - 2.17 0.039 3458 661.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13338 686.7 10.6 876 13343 done 0.62 - - 3016 - 2.10 0.021 2040 -675.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13659 652.0 10.8 892 13663 roll 0.62 - - 3027 - 2.00 0.034 688 -676.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13738 643.1 11.2 895 13742 done 0.62 - - 3027 - 1.92 0.024 1992 679.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14061 606.6 11.4 911 14065 roll 0.62 - - 3027 - 2.22 0.038 3458 660.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14102 601.4 12.3 913 14106 done 0.62 0.12 0.171 3004 -191.7 2.17 0.021 1968 -686.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14433 569.8 9.0 929 14453 done 0.65 - - 3004 - - - 1968 - 217.1 17.92 1.086 1953 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
14758 537.2 10.5 945 14762 roll 0.65 - - 3012 - 1.95 0.034 682 -659.5 217.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14852 526.5 11.3 949 14857 done 0.65 - - 3012 - 1.95 0.022 1979 665.1 217.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15173 489.7 11.3 968 15177 roll 0.65 - - 3011 - 2.22 0.038 3459 666.7 217.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15235 482.0 12.0 973 15239 done 0.65 - - 3020 - 2.12 0.021 2007 -684.9 217.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15561 446.8 10.2 1003 15565 roll 0.65 - - 3030 - 1.95 0.033 678 -681.5 217.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15643 437.5 10.8 1010 15651 done 0.65 - - 3030 - 1.98 0.022 2004 669.7 217.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15970 402.4 10.4 1041 15971 done 0.65 - - 3030 - - - 2004 - 217.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16293 370.0 10.6 1071 16297 roll 0.65 - - 3030 - 2.20 0.037 3460 661.8 217.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16360 361.6 12.0 1076 16367 done 0.65 0.12 0.161 3006 -200.0 2.15 0.020 1973 -691.6 217.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16687 332.2 9.2 1107 16708 done 0.67 - - 3006 - - - 1973 - 231.7 13.90 0.858 1894 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
17027 301.6 8.3 1139 17068 roll 0.72 - - 3015 - 2.00 0.032 686 -643.5 272.6 35.65 0.862 1726 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
17164 290.2 8.0 1150 17218 done 0.78 0.10 0.106 3066 510.0 1.83 0.021 1942 686.3 323.0 42.62 0.840 1521 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
17536 247.7 12.3 1185 17540 roll 0.78 - - 3066 - 2.33 0.036 3462 652.4 323.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17562 243.7 13.2 1187 17569 done 0.78 - - 3076 - 2.25 0.020 1930 -680.9 323.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17890 199.8 12.9 1218 17898 done 0.78 - - 3077 - - - 1930 - 323.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18036 182.2 12.0 1243 18042 roll 0.78 - - 3086 - 1.83 0.031 673 -686.9 323.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18077 177.0 12.0 1250 18088 done 0.78 0.10 0.117 3050 -360.0 1.83 0.020 1936 690.2 323.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18227 161.8 10.0 1275 18234 roll 0.78 - - 3050 - 2.28 0.034 3462 669.3 323.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18275 156.7 10.7 1283 18282 done 0.78 - - 3051 - 2.20 0.019 1949 -687.7 323.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18421 143.4 9.3 1308 18436 roll 0.79 - - 3051 - 1.92 0.033 686 -657.8 335.2 10.70 0.655 1471 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
18504 136.4 7.5 1322 18569 done 0.88 - - 3051 - 1.67 0.019 1852 698.2 401.4 54.33 0.705 1203 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
18710 122.7 6.7 1355 18788 done 0.99 0.17 0.073 3133 482.4 - - 1852 - 491.6 74.50 0.680 833 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
18926 92.1 14.4 1390 18936 roll 0.99 - - 3141 - 1.77 0.030 677 -663.8 491.6 - - 829 - - - - - - - - - - -
18961 87.5 14.1 1395 18968 done 0.99 - - 3141 - 1.70 0.018 1867 700.0 491.6 - - 829 - - - - - - - - - - -
19111 68.0 12.4 1420 19119 roll 0.99 - - 3141 - 2.42 0.033 3470 662.4 491.6 - - 828 - - - - - - - - - - -
19133 64.8 12.3 1423 19140 done 0.99 - - 3143 - 2.42 0.020 1816 -683.5 491.6 - - 827 - - - - - - - - - - -
19279 49.6 10.4 1448 19287 roll 0.99 - - 3143 - 1.67 0.033 685 -677.2 491.6 - - 827 - - - - - - - - - - -
19328 44.5 9.8 1456 19335 done 0.99 - - 3143 - 1.58 0.018 1803 707.6 491.6 - - 827 - - - - - - - - - - -
19474 29.3 10.8 1481 19480 done 0.99 - - 3143 - - - 1803 - 491.6 - - 827 - - - - - - - - - - -
19617 14.1 10.4 1506 19626 roll 0.99 - - 3143 - 2.50 0.032 3469 666.4 491.6 - - 827 - - - - - - - - - - -
19640 11.7 10.4 1509 19647 done 0.99 - - 3143 - 2.53 0.019 1730 -687.4 491.6 - - 827 - - - - - - - - - - -
19730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19731 begin surface coast
19767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19767 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.30 7.80 0.039 123 -387.2 - - 1953 - 493.54 - - 827 - - - - - - - -