OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.17 of 150.00 AH used of 24V (52.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.11 of 110.00 AH used of 10V (45.35% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 116 VBD -0.62 - - 109 - - - 1943 - -194.6 -91.10 - 3047 - - - - - - - - - - -
119 5.2 -8.3 13 149 roll -0.62 10.18 0.233 2599 244.6 2.17 0.039 481 -673.7 -194.6 -9.80 - 3636 -60.1 - - - - - - - - - -
282 59.9 -26.2 41 289 done -0.62 - - 2592 - 2.05 0.021 1883 683.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
422 94.7 -22.4 66 429 roll -0.62 - - 2581 - 2.08 0.033 3268 665.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
526 114.1 -17.7 84 533 done -0.62 - - 2581 - 1.92 0.022 1922 -701.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
669 141.7 -20.9 109 676 roll -0.62 - - 2581 - 2.08 0.028 478 -694.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
709 149.2 -19.2 115 716 done -0.62 - - 2575 - 2.28 0.022 2044 686.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
851 174.8 -17.5 140 859 roll -0.62 - - 2574 - 2.28 0.026 504 -675.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
888 181.3 -16.4 146 895 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.021 1970 691.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1034 206.0 -17.4 169 1038 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.034 3275 679.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1058 210.5 -17.7 171 1061 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.018 1964 -716.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1389 260.7 -14.6 202 1393 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.028 495 -692.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1412 264.4 -14.9 203 1419 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.022 1992 689.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1737 311.8 -13.5 234 1741 roll -0.62 - - 2573 - 1.88 0.034 3265 677.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1777 317.0 -13.1 237 1783 done -0.62 - - 2573 - 1.75 0.017 2000 -722.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2103 360.3 -13.0 268 2107 roll -0.62 - - 2573 - 2.20 0.029 504 -680.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2187 370.5 -11.7 275 2195 done -0.62 - - 2570 - 2.10 0.022 1957 691.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2512 410.7 -11.9 306 2516 roll -0.62 - - 2570 - 1.95 0.036 3275 675.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2569 416.9 -10.5 311 2572 done -0.62 - - 2570 - 1.85 0.018 1955 -713.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2900 454.0 -11.2 342 2904 roll -0.62 - - 2570 - 2.12 0.030 499 -686.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2951 460.1 -11.8 346 2955 done -0.62 - - 2570 - 2.12 0.022 1964 691.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3278 498.2 -11.6 376 3282 roll -0.62 - - 2564 - 1.90 0.034 3266 685.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3324 503.6 -11.5 379 3328 done -0.62 0.12 0.145 2598 283.3 1.88 0.018 1913 -719.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3660 531.7 -8.0 395 3661 done -0.62 - - 2598 - - - 1913 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3966 557.6 -8.5 410 3970 roll -0.62 - - 2598 - 2.05 0.031 533 -673.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4021 562.8 -9.4 412 4025 done -0.62 - - 2598 - 2.05 0.021 1945 688.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4345 589.3 -7.7 428 4349 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.036 3269 668.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4401 593.6 -7.1 430 4405 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.019 1972 -701.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4724 614.9 -6.4 446 4728 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.030 525 -682.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4801 620.8 -7.3 449 4808 done -0.62 - - 2597 - 2.10 0.021 1965 685.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5119 645.5 -8.5 465 5120 done -0.62 - - 2597 - - - 1965 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5427 670.5 -7.5 480 5431 roll -0.62 - - 2597 - 1.92 0.037 3262 675.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5519 676.8 -6.8 484 5523 done -0.62 - - 2597 - 1.80 0.021 1991 -706.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5854 698.2 -6.3 500 5858 roll -0.62 - - 2597 - 1.90 0.036 3263 669.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5933 703.3 -6.1 503 5936 done -0.62 - - 2597 - 1.75 0.019 2020 -710.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6256 724.7 -7.0 519 6257 done -0.62 - - 2597 - - - 2019 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6564 746.7 -6.9 534 6567 roll -0.62 - - 2597 - 1.90 0.037 3268 657.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6621 750.6 -7.0 536 6625 done -0.62 - - 2597 - 1.75 0.020 2025 -710.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6945 771.2 -5.9 552 6949 roll -0.62 - - 2597 - 1.90 0.038 3269 654.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7001 774.7 -5.6 554 7006 done -0.62 - - 2597 - 1.73 0.020 2056 -701.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7324 791.9 -5.5 570 7328 roll -0.62 - - 2597 - 1.83 0.039 3263 659.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7363 794.3 -5.5 571 7371 done -0.62 - - 2597 - 1.67 0.021 2072 -713.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7679 813.8 -6.6 587 7684 roll -0.62 - - 2597 - 2.30 0.031 535 -668.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7719 817.0 -7.0 588 7727 done -0.62 - - 2597 - 2.25 0.025 2054 675.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8036 838.2 -6.5 604 8040 roll -0.62 - - 2597 - 1.83 0.041 3260 659.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8098 841.8 -5.6 606 8104 done -0.62 - - 2597 - 1.67 0.022 2090 -700.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8416 857.4 -4.9 622 8417 done -0.62 - - 2597 - - - 2089 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8723 873.4 -5.6 637 8728 roll -0.62 - - 2597 - 1.83 0.041 3260 639.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8774 876.3 -5.6 639 8777 done -0.62 - - 2597 - 1.65 0.021 2123 -689.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9103 893.5 -5.0 655 9104 done -0.62 - - 2597 - - - 2121 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9411 909.2 -5.3 670 9415 roll -0.62 - - 2597 - 2.38 0.031 528 -669.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9445 911.4 -5.5 671 9453 done -0.62 - - 2597 - 2.35 0.024 2102 669.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9766 929.3 -5.6 687 9769 roll -0.62 - - 2597 - 1.77 0.042 3268 658.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9816 932.4 -5.3 689 9819 done -0.62 - - 2597 - 1.62 0.021 2153 -688.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10145 948.8 -4.9 705 10150 roll -0.62 - - 2597 - 2.45 0.032 530 -662.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10178 951.0 -5.0 706 10182 done -0.62 - - 2597 - 2.35 0.024 2106 670.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10496 965.9 -4.6 721 10500 roll -0.62 - - 2597 - 1.77 0.041 3259 651.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10534 967.9 -4.5 722 10542 done -0.62 - - 2597 - 1.62 0.022 2144 -688.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10851 980.9 -3.9 738 10855 roll -0.62 - - 2597 - 2.40 0.031 535 -670.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10880 982.3 -3.9 739 10885 done -0.62 - - 2597 - 2.38 0.026 2102 658.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11076 begin apogee
11081 990.7 4.3 749 11246 roll -0.20 0.40 0.119 2730 332.5 - - 2102 - - 158.85 1.395 2840 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
11247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11247 begin climb
11250 994.2 - 756 11429 done 0.62 0.77 0.080 2998 348.1 - - 2102 - 194.6 173.88 1.342 2045 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11739 941.5 12.3 780 11743 roll 0.62 - - 3005 - 2.10 0.032 731 -652.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11786 935.4 12.7 782 11790 done 0.62 - - 3006 - 1.98 0.024 2047 664.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12121 893.9 12.2 798 12122 done 0.62 - - 3006 - - - 2047 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12428 856.3 12.3 813 12429 done 0.62 - - 3006 - - - 2047 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12737 816.3 13.0 828 12738 done 0.62 - - 3006 - - - 2047 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13048 775.7 13.1 843 13053 roll 0.62 - - 3006 - 2.17 0.039 3462 652.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13075 771.6 13.2 844 13079 done 0.62 - - 3012 - 2.00 0.021 2090 -686.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13404 731.7 11.6 860 13408 roll 0.62 - - 3023 - 2.08 0.034 698 -669.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13515 718.9 11.2 865 13519 done 0.62 - - 3023 - 1.95 0.024 1989 662.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13844 685.1 10.5 881 13848 roll 0.62 - - 3023 - 2.25 0.039 3468 657.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13957 671.0 12.6 886 13962 done 0.62 0.12 0.163 2999 -200.0 2.10 0.021 2035 -682.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14281 636.8 10.7 902 14285 roll 0.62 - - 3008 - 2.00 0.034 688 -673.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14321 632.2 10.5 903 14328 done 0.62 - - 3008 - 1.92 0.023 1987 676.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14637 598.0 11.5 919 14641 roll 0.62 - - 3008 - 2.25 0.038 3467 657.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14703 590.2 12.7 922 14707 done 0.62 - - 3016 - 2.12 0.021 2015 -684.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15032 550.6 11.6 938 15035 roll 0.62 - - 3026 - 1.95 0.034 691 -679.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15115 540.3 11.8 941 15123 done 0.62 - - 3026 - 1.98 0.023 2038 680.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15433 505.4 11.2 957 15438 roll 0.62 - - 3026 - 2.17 0.038 3456 653.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15457 502.5 11.4 958 15461 done 0.62 0.12 0.164 3003 -191.7 2.10 0.021 2012 -687.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15784 470.6 9.0 987 15807 roll 0.65 - - 3011 - 1.98 0.033 690 -667.7 215.0 16.00 0.999 1961 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
15877 462.0 9.3 995 15893 done 0.66 - - 3010 - 1.98 0.022 2025 674.2 226.6 11.65 0.948 1915 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
16219 431.9 9.0 1027 16240 done 0.69 - - 3010 - - - 2024 - 246.7 18.85 0.962 1833 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
16559 397.7 10.2 1059 16560 done 0.69 - - 3010 - - - 2025 - 246.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16880 367.1 9.3 1089 16896 done 0.70 - - 3011 - - - 2025 - 257.8 10.18 0.851 1788 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
17216 334.2 10.0 1121 17220 roll 0.70 - - 3010 - 2.17 0.036 3467 664.5 257.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17267 328.5 11.0 1125 17271 done 0.70 - - 3017 - 2.05 0.020 2055 -688.8 257.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17598 298.9 8.8 1156 17627 roll 0.73 - - 3029 - 2.10 0.032 690 -650.0 283.7 24.15 0.847 1681 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
17766 283.6 9.2 1170 17785 done 0.75 - - 3028 - 1.92 0.020 2010 687.5 299.5 13.95 0.793 1617 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
18104 247.7 10.0 1202 18108 roll 0.75 - - 3028 - 2.20 0.034 3473 665.0 299.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18147 242.7 10.7 1205 18155 done 0.75 - - 3035 - 2.12 0.019 2008 -691.0 299.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18473 209.2 10.2 1236 18478 roll 0.75 - - 3043 - 1.95 0.032 698 -671.8 299.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18601 197.2 9.4 1249 18617 done 0.76 - - 3043 - 1.83 0.020 1950 684.2 307.7 7.57 0.654 1586 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
18749 183.8 8.4 1275 18790 done 0.81 - - 3043 - - - 1950 - 347.2 34.75 0.745 1422 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
18927 169.1 8.6 1305 18956 done 0.85 - - 3044 - - - 1950 - 379.2 26.80 0.715 1293 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
19090 154.7 9.1 1333 19112 roll 0.87 0.10 0.106 3104 600.0 1.98 0.030 680 -641.4 397.8 16.52 0.681 1216 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
19143 148.4 12.8 1341 19151 done 0.87 - - 3103 - 1.80 0.019 1924 691.1 397.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19285 130.1 13.2 1366 19293 roll 0.87 - - 3103 - 2.35 0.034 3472 658.7 397.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19330 123.9 13.9 1373 19339 done 0.87 0.12 0.144 3077 -216.7 2.20 0.018 1952 -690.9 397.8 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19474 109.2 9.4 1398 19488 roll 0.88 - - 3085 - 1.92 0.031 692 -656.2 407.8 9.90 0.612 1175 -3.8 0.074 - - - - - - - - -
19598 97.5 9.6 1419 19613 done 0.89 - - 3084 - 1.70 0.018 1890 704.7 411.8 5.05 0.502 1159 -3.2 0.067 - - - - - - - - -
19748 83.5 9.0 1445 19778 roll 0.91 - - 3084 - 2.40 0.032 3466 656.7 431.7 17.62 0.630 1078 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
19793 79.5 9.5 1451 19807 done 0.92 - - 3084 - 2.35 0.019 1851 -687.2 439.1 7.78 0.553 1047 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
19945 68.2 6.2 1477 20035 roll 1.05 0.15 0.076 3161 513.3 1.80 0.031 690 -645.0 544.9 83.07 0.632 616 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
20113 50.9 10.4 1503 20120 done 1.05 - - 3161 - 1.67 0.017 1871 707.2 544.9 - - 613 - - - - - - - - - - -
20254 35.6 11.4 1528 20261 done 1.05 - - 3161 - - - 1872 - 544.9 - - 611 - - - - - - - - - - -
20394 19.1 11.5 1553 20401 done 1.05 - - 3161 - - - 1872 - 544.9 - - 611 - - - - - - - - - - -
20536 3.1 11.3 1578 20543 done 1.05 - - 3161 - - - 1872 - 544.9 - - 611 - - - - - - - - - - -
20547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20547 begin surface coast
20578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20578 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.30 7.88 0.041 118 -386.2 - - 1882 - 546.77 - - 609 - - - - - - - -