OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.97 of 150.00 AH used of 24V (52.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.97 of 110.00 AH used of 10V (45.48% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 568.61, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 116 VBD -0.62 - - 108 - - - 1866 - -194.6 -95.53 - 3149 - - - - - - - - - - -
119 6.3 -12.1 14 143 roll -0.62 10.23 0.234 2595 243.1 2.10 0.041 466 -666.7 -194.6 -7.90 - 3635 -61.5 - - - - - - - - - -
184 34.4 -33.7 24 193 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.021 1860 680.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
332 73.4 -21.7 49 339 roll -0.62 - - 2578 - 2.10 0.031 3284 678.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
418 91.7 -22.6 63 425 done -0.62 - - 2577 - 1.73 0.017 2033 -723.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
563 121.2 -19.4 88 572 roll -0.62 - - 2578 - 2.28 0.026 475 -683.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
600 128.1 -19.8 93 606 done -0.62 - - 2574 - 2.35 0.022 2088 686.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
742 156.0 -20.5 118 750 done -0.62 - - 2574 - - - 2088 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
887 183.5 -18.8 143 894 roll -0.62 - - 2573 - 2.38 0.026 466 -681.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
949 193.8 -16.9 153 957 done -0.62 0.12 0.166 2598 208.3 2.22 0.023 2012 696.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1087 215.1 -15.3 169 1091 roll -0.62 - - 2591 - 1.88 0.033 3278 673.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1147 224.5 -14.6 174 1154 done -0.62 - - 2591 - 1.83 0.018 1971 -714.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1474 268.8 -13.4 205 1478 roll -0.62 - - 2591 - 2.17 0.028 465 -694.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1526 275.4 -12.6 209 1530 done -0.62 - - 2588 - 2.22 0.021 2008 695.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1851 314.6 -11.0 239 1852 done -0.62 - - 2588 - - - 2008 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2172 353.5 -12.5 269 2175 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.034 3278 686.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2189 355.9 -12.5 270 2196 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.018 1944 -721.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2515 392.2 -10.6 301 2519 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.028 477 -692.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2547 395.7 -10.0 303 2554 done -0.62 - - 2588 - 2.20 0.021 2000 692.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2874 425.0 -8.9 334 2878 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.027 477 -686.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2907 428.2 -9.0 336 2915 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.021 2013 691.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3233 456.7 -8.9 367 3237 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.036 3276 682.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3347 466.2 -8.3 377 3350 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 2006 -717.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3678 492.1 -7.7 408 3683 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.029 481 -677.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3727 496.6 -9.0 412 3735 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.021 2027 687.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4046 523.4 -8.6 430 4047 done -0.62 - - 2587 - - - 2027 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4354 549.2 -8.1 445 4355 done -0.62 - - 2587 - - - 2027 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4665 571.4 -7.0 460 4669 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.038 3265 658.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4693 573.5 -6.9 461 4696 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1993 -718.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5021 596.0 -6.9 477 5026 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.028 473 -684.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5046 598.0 -7.1 478 5050 done -0.62 - - 2587 - 2.38 0.022 2070 671.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5373 624.4 -8.6 494 5374 done -0.62 - - 2587 - - - 2070 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5682 652.2 -9.3 509 5684 done -0.62 - - 2587 - - - 2070 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5993 679.3 -8.3 524 5997 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.028 474 -670.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6033 683.0 -8.4 526 6037 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.023 2050 676.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6362 708.4 -7.6 542 6363 done -0.62 - - 2587 - - - 2050 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6670 732.8 -7.9 557 6674 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.040 3260 654.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6725 737.3 -7.8 559 6728 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.019 1972 -703.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7048 761.2 -7.1 575 7052 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.030 480 -678.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7093 765.0 -7.7 577 7098 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.024 2000 666.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7423 787.0 -6.7 593 7426 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3268 667.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7506 792.8 -6.9 596 7514 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1997 -706.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7822 815.3 -7.4 612 7826 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3268 651.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7852 817.5 -7.3 613 7855 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1998 -705.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8180 842.4 -7.7 629 8181 done -0.62 - - 2587 - - - 1998 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8489 865.0 -6.9 644 8490 done -0.62 - - 2588 - - - 1998 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8800 884.8 -6.2 659 8804 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3264 639.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8838 887.7 -6.5 660 8846 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2015 -693.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9156 908.8 -7.0 676 9157 done -0.62 - - 2588 - - - 2014 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9463 931.5 -7.2 691 9467 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3264 651.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9513 935.2 -7.0 693 9517 done -0.62 - - 2588 - 1.77 0.021 2014 -706.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9844 956.3 -6.1 709 9847 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3265 658.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9878 958.6 -6.2 710 9882 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2030 -705.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10200 976.5 -5.3 726 10201 done -0.62 - - 2587 - - - 2028 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10486 begin apogee
10493 990.6 4.7 740 10658 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2025 - - 159.07 1.391 2838 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10659 begin climb
10663 993.2 - 747 10845 done 0.62 0.77 0.080 2998 348.1 - - 2025 - 194.6 173.05 1.336 2043 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11156 937.7 12.6 771 11157 done 0.62 - - 2998 - - - 2025 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11463 901.1 11.5 786 11467 roll 0.62 - - 2998 - 2.22 0.040 3466 649.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11499 896.8 12.2 787 11506 done 0.62 - - 3004 - 2.08 0.021 2057 -677.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11815 858.7 12.0 803 11818 roll 0.62 - - 3006 - 2.05 0.035 690 -666.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11892 849.3 11.8 806 11896 done 0.62 - - 3006 - 2.00 0.024 2038 674.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12215 811.7 11.2 822 12219 roll 0.62 - - 3006 - 2.20 0.040 3477 654.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12258 806.1 12.3 824 12262 done 0.62 - - 3008 - 2.08 0.021 2057 -682.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12589 771.8 10.0 840 12592 roll 0.62 - - 3019 - 2.03 0.033 692 -672.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12638 766.5 9.9 842 12642 done 0.62 - - 3018 - 2.00 0.024 2047 677.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12966 732.2 11.4 858 12971 roll 0.62 - - 3019 - 2.17 0.040 3461 651.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13036 723.3 13.5 861 13040 done 0.62 - - 3028 - 2.05 0.021 2056 -685.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13370 678.6 13.7 877 13374 roll 0.62 - - 3037 - 2.03 0.033 686 -674.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13453 666.6 13.8 880 13462 done 0.62 0.10 0.130 3004 -330.0 2.00 0.024 2026 670.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13772 632.3 10.5 896 13776 roll 0.62 - - 3004 - 2.17 0.040 3458 659.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13889 618.3 11.8 901 13894 done 0.62 - - 3010 - 2.05 0.021 2070 -677.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14213 584.0 10.3 917 14216 roll 0.62 - - 3021 - 2.05 0.032 693 -671.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14307 573.7 10.3 921 14311 done 0.62 - - 3021 - 2.03 0.024 2063 674.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14637 539.1 10.9 937 14641 roll 0.62 - - 3020 - 2.17 0.040 3465 646.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14682 533.4 12.1 939 14687 done 0.62 - - 3030 - 2.10 0.021 2046 -675.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15004 497.7 11.0 955 15008 roll 0.62 - - 3040 - 2.03 0.033 686 -670.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15089 488.4 10.9 962 15097 done 0.62 0.15 0.142 2998 -280.0 1.95 0.023 2015 681.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15417 461.7 8.0 993 15464 roll 0.68 - - 2998 - 2.33 0.039 3469 624.0 244.8 41.33 1.019 1840 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
15499 454.2 9.4 1000 15515 done 0.70 - - 3005 - 2.15 0.021 2023 -672.6 255.0 10.32 0.904 1798 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
15841 420.0 9.8 1032 15845 roll 0.70 - - 3014 - 1.98 0.032 682 -677.3 255.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15924 411.8 9.3 1039 15944 done 0.71 - - 3014 - 1.98 0.022 2019 675.3 268.5 12.32 0.903 1743 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
16262 379.4 10.1 1071 16266 roll 0.71 - - 3014 - 2.17 0.037 3466 666.8 268.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16316 373.0 11.5 1075 16323 done 0.71 - - 3021 - 2.12 0.021 2011 -686.3 268.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16642 338.0 10.0 1106 16646 roll 0.71 - - 3032 - 1.95 0.031 676 -684.6 268.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16732 329.3 9.5 1114 16745 done 0.72 - - 3032 - 1.92 0.021 1993 685.9 273.9 5.93 0.714 1722 -2.9 0.143 - - - - - - - - -
17063 294.9 10.7 1145 17067 roll 0.72 - - 3032 - 2.22 0.036 3469 664.9 273.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17127 287.9 10.9 1150 17131 done 0.72 - - 3041 - 2.12 0.019 1997 -694.3 273.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17452 254.8 10.1 1180 17456 roll 0.72 - - 3051 - 1.90 0.031 685 -690.5 273.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17580 241.8 10.4 1191 17587 done 0.72 - - 3051 - 1.88 0.021 1960 678.2 273.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17907 206.4 11.5 1222 17911 roll 0.72 - - 3051 - 2.28 0.036 3476 664.9 273.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17924 204.2 11.4 1223 17928 done 0.72 - - 3061 - 2.22 0.019 1939 -692.3 273.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18266 167.5 9.4 1280 18282 roll 0.73 - - 3071 - 1.85 0.028 672 -684.9 281.9 8.88 0.654 1690 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
18405 155.1 9.1 1303 18428 done 0.75 - - 3071 - 1.83 0.020 1925 684.7 300.8 17.38 0.697 1611 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
18565 139.5 9.7 1330 18574 roll 0.75 - - 3070 - 2.35 0.035 3471 657.9 302.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18600 136.0 10.6 1335 18607 done 0.75 0.12 0.145 3043 -225.0 2.15 0.018 1974 -696.3 302.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18744 122.8 8.7 1360 18775 roll 0.79 - - 3052 - 1.90 0.028 682 -680.0 331.9 26.80 0.681 1483 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
18807 117.7 8.5 1369 18849 done 0.84 - - 3053 - 1.95 0.019 2020 686.2 369.3 31.12 0.672 1332 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
18985 103.2 7.6 1399 19043 roll 0.91 0.12 0.087 3123 583.3 2.10 0.028 673 -641.4 432.8 52.03 0.659 1073 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
19111 89.4 11.0 1418 19119 done 0.91 - - 3123 - 1.90 0.019 1962 678.4 432.8 - - 1071 - - - - - - - - - - -
19260 73.2 10.8 1443 19266 done 0.91 - - 3123 - - - 1961 - 432.8 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19401 59.7 8.9 1468 19426 roll 0.94 - - 3123 - 2.28 0.032 3477 664.9 457.1 20.45 0.601 973 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
19452 55.1 9.1 1475 19475 done 0.97 - - 3130 - 2.22 0.018 1946 -689.6 476.3 16.77 0.588 897 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
19612 40.9 8.8 1502 19640 roll 1.00 - - 3140 - 1.85 0.028 682 -683.2 503.5 22.05 0.585 786 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
19732 31.0 8.2 1521 19776 done 1.06 - - 3140 - 1.80 0.018 1931 693.9 547.4 34.92 0.587 605 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
19913 14.5 9.0 1551 19935 done 1.08 - - 3140 - - - 1931 - 567.0 15.90 0.546 525 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
20043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20043 begin surface coast
20082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20082 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.29 7.78 0.037 123 -387.8 - - 1942 - 568.61 - - 521 - - - - - - - -