OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.13 of 150.00 AH used of 24V (53.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.42 of 110.00 AH used of 10V (45.98% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.98, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 121 VBD -0.62 - - 110 - - - 1965 - -194.6 -97.07 - 3233 - - - - - - - - - - -
124 6.7 -12.3 14 148 roll -0.62 10.27 0.236 2597 242.2 2.20 0.035 455 -686.4 -194.6 -6.35 - 3636 -63.5 - - - - - - - - - -
257 56.0 -27.6 35 264 done -0.62 - - 2589 - 2.05 0.022 1872 691.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
399 94.0 -25.2 60 407 roll -0.62 - - 2589 - 2.10 0.034 470 -667.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
457 105.8 -18.2 69 464 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1879 694.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
601 131.1 -17.0 94 608 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.034 3289 677.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
668 142.5 -17.6 105 674 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.016 1841 -713.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
813 166.3 -17.1 130 822 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.028 508 -683.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
836 170.8 -17.9 133 844 done -0.62 - - 2581 - 1.98 0.021 1871 688.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
981 197.8 -16.6 158 988 done -0.62 - - 2581 - - - 1871 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1124 221.7 -16.9 172 1126 done -0.62 - - 2581 - - - 1871 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1443 270.1 -16.3 202 1447 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.033 3260 677.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1582 289.8 -13.0 214 1589 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.017 1821 -708.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1909 329.3 -11.4 245 1913 roll -0.62 - - 2575 - 2.15 0.031 3270 674.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1966 336.1 -11.2 249 1972 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.017 1872 -716.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2293 375.9 -12.1 280 2297 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.029 511 -687.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2375 385.9 -12.3 287 2380 done -0.62 - - 2575 - 1.98 0.020 1869 685.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2706 423.6 -10.9 318 2709 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.034 3262 679.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2821 434.5 -9.2 328 2826 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.018 1907 -705.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3151 466.1 -9.8 359 3155 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.030 508 -682.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3199 470.5 -9.6 363 3203 done -0.62 - - 2575 - 2.05 0.021 1918 687.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3531 500.9 -10.0 394 3535 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.036 3262 678.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3649 512.2 -9.2 399 3653 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.019 1946 -711.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3978 543.4 -9.6 415 3982 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.031 513 -682.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4027 548.8 -10.4 417 4031 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.021 1947 689.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4352 578.8 -9.7 433 4355 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.036 3270 668.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4430 586.4 -8.8 436 4434 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.018 1954 -711.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4753 613.6 -8.2 452 4757 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.030 508 -682.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4804 618.3 -8.9 454 4808 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.023 1956 673.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5125 644.2 -8.0 470 5128 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.037 3270 673.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5201 650.4 -8.2 473 5204 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.019 1961 -707.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5529 677.5 -8.3 489 5533 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 506 -676.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5574 681.6 -9.2 491 5578 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.023 1952 682.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5897 707.1 -7.7 507 5901 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.037 3265 673.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5957 711.9 -7.6 509 5964 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.020 1978 -703.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6276 737.2 -8.3 525 6281 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.031 520 -671.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6348 744.0 -9.1 528 6352 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.024 1963 680.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6671 770.0 -8.2 544 6676 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.040 3256 653.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6772 778.2 -7.9 548 6776 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.020 1990 -703.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7096 803.2 -7.6 564 7100 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.032 507 -674.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7159 808.2 -8.3 567 7163 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.023 1966 678.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7486 830.2 -6.6 583 7490 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.040 3268 657.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7521 832.5 -6.4 584 7525 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.021 1995 -695.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7845 854.0 -7.1 600 7849 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.031 510 -675.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7894 858.0 -8.0 602 7898 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.023 1982 678.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8212 881.1 -7.2 617 8216 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.039 3267 669.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8268 885.3 -7.1 619 8273 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.020 1999 -692.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8591 908.7 -7.5 635 8592 done -0.62 - - 2574 - - - 1998 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8899 932.2 -7.7 650 8902 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.039 3268 651.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8938 935.4 -7.4 651 8944 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.020 2002 -703.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9255 958.3 -7.1 667 9257 done -0.62 - - 2574 - - - 2002 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9563 979.5 -6.7 682 9568 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.030 520 -667.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9590 981.7 -6.8 683 9594 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.024 1985 675.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9724 begin apogee
9732 990.8 6.8 690 9896 roll -0.20 0.47 0.122 2730 331.9 - - 2067 - - 159.30 1.390 2839 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9897 begin climb
9901 995.7 - 697 10085 roll 0.62 0.75 0.078 3000 360.0 2.20 0.031 715 -614.5 194.6 173.77 1.336 2045 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
10257 959.4 12.2 713 10261 done 0.62 - - 3000 - 2.05 0.024 2075 663.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10581 920.1 12.3 729 10586 roll 0.62 - - 3006 - 2.08 0.032 721 -651.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10815 890.6 12.6 739 10819 done 0.62 - - 3006 - 2.03 0.024 2070 664.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11140 849.3 12.6 755 11144 roll 0.62 - - 3006 - 2.15 0.038 3477 654.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11181 843.4 13.8 757 11184 done 0.62 - - 3015 - 2.00 0.021 2102 -687.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11513 802.5 11.8 773 11518 roll 0.62 - - 3025 - 2.12 0.034 701 -660.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11620 789.4 12.2 777 11627 done 0.62 - - 3025 - 1.95 0.024 2023 677.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11936 748.6 13.1 793 11940 roll 0.62 - - 3025 - 2.20 0.038 3471 658.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12003 739.6 14.9 796 12008 done 0.62 0.12 0.165 3002 -191.7 2.08 0.021 2047 -684.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12330 703.8 10.2 812 12333 roll 0.62 - - 3011 - 2.00 0.033 688 -679.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12415 695.1 10.1 815 12422 done 0.62 - - 3010 - 2.00 0.024 2041 676.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12731 663.4 10.1 831 12736 roll 0.62 - - 3011 - 2.17 0.039 3459 653.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12781 657.3 12.3 833 12785 done 0.62 - - 3020 - 2.03 0.021 2071 -683.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13110 621.0 10.9 849 13111 done 0.62 - - 3020 - - - 2070 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13418 585.7 11.5 864 13421 roll 0.62 - - 3030 - 2.05 0.033 686 -675.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13490 576.9 11.7 867 13494 done 0.62 - - 3030 - 2.08 0.024 2081 670.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13820 539.3 10.8 883 13824 roll 0.62 - - 3030 - 2.15 0.039 3472 647.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13897 530.0 11.5 886 13902 done 0.62 0.15 0.159 2999 -206.7 2.00 0.021 2093 -689.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14222 502.6 8.9 902 14246 roll 0.65 - - 3007 - 2.17 0.033 689 -647.0 219.2 19.02 1.027 1945 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
14306 494.5 9.8 907 14310 done 0.65 - - 3007 - 2.12 0.023 2114 672.2 219.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14632 463.8 8.9 937 14660 roll 0.68 - - 3007 - 2.08 0.037 3469 651.4 244.5 23.58 1.000 1841 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
14688 458.5 9.3 941 14708 done 0.70 - - 3015 - 2.03 0.020 2095 -676.8 255.9 11.27 0.921 1794 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
15025 425.6 10.1 973 15029 roll 0.70 - - 3023 - 2.08 0.033 690 -675.5 255.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15110 416.9 10.1 980 15114 done 0.70 - - 3023 - 2.05 0.022 2080 678.0 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15441 382.3 10.6 1011 15445 roll 0.70 - - 3031 - 2.08 0.031 700 -663.5 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15476 378.6 10.6 1014 15480 done 0.70 - - 3031 - 2.00 0.021 2057 678.5 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15808 342.1 10.6 1045 15811 roll 0.70 - - 3031 - 2.12 0.037 3466 664.6 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15858 336.4 11.2 1049 15862 done 0.70 - - 3040 - 1.98 0.020 2094 -692.9 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16189 301.1 10.7 1080 16193 roll 0.70 - - 3050 - 2.05 0.031 689 -685.4 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16300 289.3 10.4 1089 16307 done 0.70 - - 3050 - 2.00 0.021 2061 686.0 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16625 254.5 10.5 1120 16629 roll 0.70 - - 3050 - 2.10 0.036 3463 667.6 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16658 250.6 11.1 1122 16667 done 0.70 0.12 0.155 3024 -216.7 2.03 0.019 2042 -700.0 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16986 223.1 8.0 1153 17035 roll 0.76 - - 3033 - 2.00 0.029 701 -670.5 308.0 43.72 0.780 1582 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
17142 209.7 8.8 1166 17172 done 0.79 - - 3033 - 1.92 0.019 2017 685.4 334.2 22.83 0.743 1475 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
17510 178.0 8.2 1221 17554 roll 0.85 0.12 0.089 3107 616.7 2.05 0.030 703 -641.0 380.4 38.22 0.725 1287 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
17619 164.9 12.9 1238 17628 done 0.85 0.08 0.110 3078 -362.5 1.92 0.020 2015 683.3 380.4 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17765 148.0 11.3 1263 17771 done 0.85 - - 3078 - - - 2015 - 380.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17906 133.7 10.1 1288 17914 roll 0.85 - - 3078 - 2.17 0.034 3458 665.0 380.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17942 130.2 10.5 1293 17949 done 0.85 - - 3086 - 2.10 0.018 1999 -694.8 380.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18089 114.0 11.0 1318 18098 roll 0.85 - - 3093 - 1.92 0.031 702 -675.5 380.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18151 107.1 10.4 1328 18160 done 0.85 - - 3093 - 1.80 0.018 1950 693.3 380.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18301 92.1 10.3 1353 18307 done 0.85 - - 3093 - - - 1950 - 380.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18443 77.8 9.7 1378 18451 roll 0.85 - - 3100 - 1.85 0.029 707 -671.9 381.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18485 74.1 9.8 1384 18493 done 0.85 - - 3100 - 1.70 0.018 1901 702.4 381.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18631 62.6 7.5 1409 18690 roll 0.93 - - 3100 - 2.42 0.032 3468 647.5 446.6 53.72 0.627 1017 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
18737 54.4 7.9 1424 18788 done 1.00 - - 3102 - 2.30 0.018 1908 -678.3 500.4 43.58 0.610 798 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
18929 40.5 7.3 1455 18992 roll 1.09 0.12 0.088 3176 616.7 1.80 0.028 702 -670.0 573.5 55.55 0.596 501 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
19105 20.0 12.2 1484 19114 done 1.09 - - 3176 - 1.60 0.017 1834 707.5 573.5 - - 497 - - - - - - - - - - -
19239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19239 begin surface coast
19264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19264 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.29 7.90 0.039 129 -385.7 - - 1844 - 574.98 - - 495 - - - - - - - -