OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.71 of 150.00 AH used of 24V (53.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.14 of 110.00 AH used of 10V (46.23% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 117 VBD -0.62 - - 110 - - - 1812 - -194.6 -96.45 - 3203 - - - - - - - - - - -
121 6.6 -12.3 14 145 roll -0.62 10.23 0.233 2601 243.5 1.95 0.037 466 -690.3 -194.6 -6.82 - 3635 -63.3 - - - - - - - - - -
259 57.0 -26.0 37 266 done -0.62 - - 2593 - 2.03 0.023 1856 684.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
398 86.8 -22.3 62 407 roll -0.62 - - 2583 - 2.10 0.031 3268 672.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
456 100.2 -21.2 71 464 done -0.62 - - 2583 - 1.95 0.017 1887 -708.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
599 129.0 -20.7 96 607 done -0.62 - - 2582 - - - 1888 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
744 156.1 -17.4 121 750 done -0.62 - - 2582 - - - 1887 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
882 179.5 -16.4 146 889 done -0.62 - - 2582 - - - 1887 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1028 203.8 -15.5 170 1029 done -0.62 - - 2582 - - - 1887 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1351 252.3 -13.3 200 1354 roll -0.62 - - 2575 - 2.05 0.031 3271 675.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1386 257.5 -13.1 203 1389 done -0.62 - - 2575 - 1.75 0.017 1993 -730.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1716 306.4 -14.4 234 1720 roll -0.62 - - 2575 - 2.15 0.027 498 -695.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1848 323.6 -12.3 245 1852 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.021 1955 693.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2175 364.1 -13.4 275 2176 done -0.62 - - 2574 - - - 1956 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2495 402.9 -11.4 305 2499 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.028 502 -685.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2519 405.9 -11.2 306 2526 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.020 1942 692.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2844 439.0 -10.1 337 2848 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.036 3271 681.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2981 451.7 -8.9 349 2985 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.018 1982 -704.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3312 483.6 -9.5 380 3316 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.031 512 -683.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3401 491.7 -9.0 387 3408 done -0.62 - - 2573 - 2.12 0.023 1968 686.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3722 519.2 -9.4 408 3724 done -0.62 - - 2573 - - - 1968 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4029 547.2 -8.7 423 4033 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.037 3273 669.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4055 549.1 -8.5 424 4059 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.019 1974 -709.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4389 577.7 -8.7 440 4390 done -0.62 - - 2573 - - - 1974 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4698 604.5 -8.6 455 4703 roll -0.62 - - 2573 - 1.98 0.037 3263 651.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4727 607.0 -8.6 456 4730 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.020 1972 -705.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5055 633.5 -7.8 472 5059 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.030 510 -680.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5182 643.5 -8.0 477 5189 done -0.62 - - 2572 - 2.12 0.023 1953 680.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5498 667.2 -7.5 493 5502 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.038 3268 674.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5576 673.4 -7.9 496 5579 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.019 1976 -706.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5900 701.3 -9.0 512 5904 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.031 516 -679.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5933 704.9 -9.2 513 5940 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.024 1987 677.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6251 732.1 -8.5 529 6256 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.041 3260 652.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6312 737.5 -8.2 531 6320 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.021 2000 -700.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6628 761.7 -7.4 547 6632 roll -0.62 - - 2573 - 2.20 0.031 512 -676.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6669 764.7 -7.2 549 6673 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.024 1979 676.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6997 787.9 -6.8 565 7001 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.040 3267 670.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7053 791.8 -6.5 567 7057 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.020 2000 -703.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7377 813.4 -6.8 583 7381 roll -0.62 - - 2573 - 2.22 0.031 514 -669.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7437 818.1 -7.3 585 7444 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.024 1979 675.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7755 839.0 -6.6 601 7759 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.041 3274 664.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7817 843.2 -6.4 603 7825 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.019 2009 -702.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8134 863.1 -6.6 619 8138 roll -0.62 - - 2573 - 2.22 0.031 513 -673.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8169 865.6 -6.7 620 8176 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.025 2004 671.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8486 887.9 -7.0 636 8491 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.041 3267 647.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8533 891.1 -6.6 638 8538 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.021 2023 -691.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8866 913.2 -6.4 654 8867 done -0.62 - - 2573 - - - 2023 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9175 932.6 -6.3 669 9179 roll -0.62 - - 2573 - 2.25 0.031 510 -672.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9243 937.1 -7.2 672 9247 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.026 1998 670.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9571 960.4 -7.3 688 9574 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.041 3266 660.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9604 963.0 -7.3 689 9607 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.019 2003 -701.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9927 986.4 -7.4 705 9932 roll -0.62 - - 2573 - 2.22 0.031 523 -666.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9966 989.7 -7.4 706 9973 done -0.62 - - 2573 - 2.20 0.026 1978 661.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9991 begin apogee
10000 991.6 7.3 708 10163 roll -0.20 0.47 0.122 2729 331.9 - - 2079 - - 158.90 1.393 2839 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
10164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10164 begin climb
10166 997.8 - 715 10345 done 0.62 0.75 0.080 2992 350.7 - - 2079 - 194.6 173.52 1.340 2045 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
10671 947.3 11.5 739 10674 roll 0.62 - - 3000 - 2.08 0.034 723 -651.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10726 940.4 11.8 741 10730 done 0.62 - - 3001 - 2.00 0.025 2045 661.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11047 903.4 11.4 757 11052 roll 0.62 - - 3000 - 2.20 0.040 3467 646.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11120 894.4 12.6 760 11124 done 0.62 - - 3009 - 1.98 0.021 2118 -681.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11449 856.9 11.4 776 11453 roll 0.62 - - 3019 - 2.12 0.033 687 -675.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11538 846.7 12.0 780 11542 done 0.62 - - 3019 - 2.05 0.025 2063 671.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11871 805.7 12.2 796 11875 roll 0.62 - - 3019 - 2.15 0.041 3473 655.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11903 801.2 12.9 797 11910 done 0.62 - - 3029 - 2.05 0.021 2072 -683.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12221 762.3 12.2 813 12226 roll 0.62 - - 3038 - 2.10 0.034 688 -659.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12298 752.4 11.9 816 12303 done 0.62 0.15 0.145 2998 -266.7 2.00 0.026 2042 677.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12623 720.8 9.8 832 12624 done 0.62 - - 2998 - - - 2042 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12929 687.8 11.0 847 12933 roll 0.62 - - 2998 - 2.17 0.040 3469 657.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12978 681.6 12.5 849 12982 done 0.62 - - 3005 - 2.12 0.021 2020 -683.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13302 645.8 10.7 865 13306 roll 0.62 - - 3015 - 2.00 0.035 693 -663.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13461 628.6 10.7 872 13465 done 0.62 - - 3014 - 1.88 0.024 1957 672.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13796 592.6 10.6 888 13801 roll 0.62 - - 3015 - 2.33 0.040 3465 647.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13874 582.9 12.2 891 13878 done 0.62 - - 3025 - 2.17 0.021 1982 -683.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14198 545.9 11.8 907 14202 roll 0.62 - - 3034 - 1.92 0.035 694 -670.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14258 538.2 11.7 909 14266 done 0.62 0.08 0.138 2999 -437.5 1.88 0.024 1953 669.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14575 508.7 9.5 925 14585 roll 0.63 - - 2999 - 2.35 0.039 3467 644.3 202.0 4.78 0.789 2015 -2.5 0.176 - - - - - - - - -
14764 488.4 10.6 938 14772 done 0.63 - - 3007 - 2.15 0.021 2018 -674.0 202.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15090 458.1 9.1 969 15113 roll 0.65 - - 3016 - 2.08 0.034 682 -642.3 220.6 17.92 0.994 1938 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
15199 448.1 9.2 978 15221 done 0.67 - - 3016 - 1.95 0.023 1971 661.0 236.9 15.70 0.961 1873 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
15548 416.9 9.1 1011 15573 roll 0.69 - - 3016 - 2.33 0.039 3459 638.6 253.6 15.48 0.932 1804 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
15642 407.0 10.9 1019 15646 done 0.69 - - 3023 - 2.15 0.021 2004 -676.7 253.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15967 374.3 9.9 1049 15971 roll 0.69 - - 3033 - 1.98 0.034 692 -662.6 253.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16047 366.2 10.4 1056 16052 done 0.69 - - 3034 - 1.98 0.022 2012 666.7 253.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16378 329.0 11.2 1087 16382 roll 0.69 - - 3034 - 2.20 0.037 3467 661.4 253.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16432 322.2 12.2 1091 16440 done 0.69 - - 3043 - 2.12 0.020 2021 -682.1 253.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16758 285.9 10.8 1122 16761 roll 0.69 - - 3054 - 1.95 0.033 685 -685.1 253.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16841 276.9 10.8 1129 16849 done 0.69 0.08 0.120 3028 -325.0 1.90 0.023 1973 677.9 253.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17168 247.9 8.9 1160 17194 roll 0.72 - - 3028 - 2.28 0.034 3468 655.7 277.5 21.80 0.796 1706 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
17340 230.8 10.2 1175 17343 done 0.72 - - 3030 - 2.05 0.020 2061 -686.3 277.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17671 200.5 8.9 1206 17698 roll 0.75 - - 3039 - 2.10 0.032 690 -652.9 302.9 21.52 0.744 1603 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
17823 187.9 7.9 1231 17879 done 0.82 - - 3039 - 1.92 0.021 2006 685.4 357.5 45.85 0.742 1380 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
18014 172.0 8.2 1263 18058 done 0.88 0.12 0.090 3102 525.0 - - 2006 - 402.7 37.55 0.715 1196 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
18192 149.5 13.1 1293 18198 done 0.88 - - 3102 - - - 2006 - 402.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18331 130.6 13.3 1318 18338 done 0.88 - - 3102 - - - 2006 - 402.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18473 112.2 12.9 1343 18481 roll 0.88 - - 3108 - 1.98 0.030 691 -664.1 402.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18523 106.5 11.6 1351 18531 done 0.88 - - 3108 - 1.90 0.020 1999 688.4 402.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18665 89.6 12.1 1376 18673 roll 0.88 - - 3115 - 1.98 0.030 683 -664.6 402.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18711 84.1 12.2 1383 18720 done 0.88 0.08 0.114 3086 -362.5 1.95 0.020 2021 686.2 402.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18853 70.5 9.0 1408 18876 roll 0.90 - - 3086 - 2.22 0.034 3470 652.7 424.1 18.38 0.614 1109 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
18901 66.0 9.6 1415 18909 done 0.91 - - 3091 - 2.12 0.018 1998 -694.3 426.5 - - 1108 - - - - - - - - - - -
19046 54.4 7.3 1440 19115 roll 1.00 - - 3099 - 2.00 0.031 689 -654.5 498.8 59.92 0.620 804 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
19172 45.8 6.5 1460 19242 done 1.11 0.12 0.053 3171 600.0 1.98 0.018 2042 683.3 594.5 59.38 0.602 488 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
19375 22.5 12.3 1494 19383 roll 1.11 - - 3176 - 2.05 0.030 686 -661.5 594.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
19421 17.7 11.5 1501 19427 done 1.11 - - 3176 - 1.85 0.018 1971 694.6 594.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
19535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19535 begin surface coast
19561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19561 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.29 7.85 0.036 124 -388.8 - - 1890 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -