OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.45 of 150.00 AH used of 24V (48.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.44 of 110.00 AH used of 10V (54.15% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.57 - - 109 - - - 2457 - -171.1 -51.22 - 2466 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -4.1 5 130 roll -0.57 9.50 0.217 2475 249.1 2.15 0.068 3753 602.8 -171.1 -32.67 - 3668 -36.8 - - - - - - - 24.98 25.86 26.68
185 15.6 -15.2 15 190 done -0.54 - - 2476 - 1.88 0.017 2387 -726.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
499 57.4 -11.6 43 505 roll -0.51 - - 2474 - 2.15 0.045 3761 639.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.07 -
648 73.9 -11.7 50 654 done -0.48 0.12 0.142 2507 275.0 1.90 0.018 2383 -725.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.17 26.55 -
967 108.6 -10.8 66 972 roll -0.49 - - 2506 - 2.12 0.044 3754 646.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.09 -
1016 113.2 -10.6 68 1022 done -0.50 - - 2506 - 1.85 0.018 2399 -732.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.53 -
1335 147.0 -10.9 84 1340 roll -0.51 - - 2506 - 2.12 0.046 3762 642.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.09 -
1422 155.5 -10.3 88 1427 done -0.53 - - 2506 - 1.92 0.025 2399 -709.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
1741 184.8 -8.8 104 1746 roll -0.57 - - 2506 - 2.10 0.045 3755 645.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.10 -
1779 187.0 -8.8 105 1787 done -0.62 0.12 0.076 2422 -700.0 1.85 0.018 2388 -738.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.41 26.54 -
2086 229.3 -15.0 121 2092 roll -0.58 0.15 0.148 2466 293.3 2.12 0.044 3755 644.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.22 26.09 -
2175 239.3 -11.5 125 2180 done -0.58 - - 2465 - 1.88 0.018 2417 -711.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.53 -
2493 265.6 -7.9 141 2499 roll -0.59 - - 2465 - 2.10 0.047 3752 635.7 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 25.98 -
2527 267.5 -8.1 142 2532 done -0.60 - - 2465 - 1.80 0.018 2448 -724.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.54 -
2840 299.6 -11.6 158 2845 roll -0.61 - - 2465 - 1.95 0.024 1070 -706.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.41 -
2898 305.0 -12.2 160 2904 done -0.62 - - 2465 - 2.05 0.030 2454 675.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
3204 338.2 -8.9 176 3209 roll -0.63 - - 2465 - 2.00 0.047 3759 652.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
3261 341.9 -8.6 178 3269 done -0.65 - - 2465 - 1.83 0.018 2435 -723.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
3568 366.9 -7.9 194 3574 roll -0.67 - - 2466 - 1.95 0.024 1084 -692.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
3597 368.8 -7.8 195 3602 done -0.68 - - 2465 - 2.03 0.030 2451 673.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.28 -
3916 392.8 -7.7 211 3921 roll -0.70 - - 2465 - 2.03 0.050 3758 643.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.06 -
3973 396.3 -7.9 213 3981 done -0.73 0.10 0.093 2403 -620.0 1.80 0.018 2457 -722.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
4279 434.6 -12.4 229 4285 roll -0.70 0.12 0.150 2440 308.3 2.03 0.045 3753 638.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.30 26.08 -
4324 439.4 -11.7 231 4329 done -0.68 - - 2440 - 1.80 0.019 2450 -723.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.53 -
4648 467.8 -8.0 247 4649 done -0.68 - - 2440 - - - 2450 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4949 493.9 -9.1 262 4950 done -0.69 - - 2440 - - - 2450 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5249 524.2 -10.5 277 5254 roll -0.70 - - 2439 - 2.05 0.047 3762 640.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.05 -
5313 531.3 -10.9 280 5318 done -0.71 - - 2440 - 1.85 0.020 2456 -705.9 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.52 -
5636 564.6 -9.6 296 5642 roll -0.72 - - 2440 - 2.00 0.025 1069 -693.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.36 -
5664 566.9 -9.6 297 5669 done -0.73 - - 2440 - 2.08 0.037 2447 662.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 25.28 -
5983 595.4 -8.5 313 5988 roll -0.73 - - 2440 - 2.05 0.049 3766 643.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.04 -
6036 599.2 -8.6 315 6041 done -0.75 - - 2439 - 1.88 0.021 2439 -705.9 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.53 -
6351 625.8 -8.2 326 6356 roll -0.76 - - 2439 - 2.08 0.049 3756 633.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.00 -
6380 625.8 -8.2 326 6387 done -0.77 - - 2439 - 1.85 0.020 2442 -710.3 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.51 -
6687 653.0 -8.4 337 6692 roll -0.79 - - 2439 - 2.08 0.049 3762 634.6 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 25.98 -
6730 656.1 -8.4 338 6735 done -0.80 - - 2440 - 1.85 0.021 2444 -712.4 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.50 -
7056 683.8 -8.6 349 7062 roll -0.81 0.10 0.096 2382 -580.0 2.10 0.054 3760 626.7 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - 26.63 25.79 -
7120 691.2 -9.9 351 7126 done -0.81 - - 2382 - 1.88 0.021 2460 -691.5 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.49 -
7457 731.9 -12.7 362 7459 done -0.78 0.12 0.153 2414 266.7 - - 2458 - -171.1 - - 3647 - - - - - - - - 26.34 - -
7753 765.8 -11.2 372 7754 done -0.78 - - 2414 - - - 2458 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8055 798.0 -10.3 382 8060 roll -0.78 - - 2413 - 2.08 0.050 3765 628.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 25.91 -
8088 801.4 -10.2 383 8093 done -0.78 - - 2413 - 1.90 0.022 2440 -697.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.46 -
8423 830.8 -8.4 394 8429 roll -0.78 - - 2412 - 2.10 0.051 3759 628.1 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.89 -
8460 833.5 -8.2 395 8465 done -0.78 - - 2412 - 1.88 0.023 2445 -698.9 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.44 -
8791 858.7 -7.8 406 8792 done -0.78 - - 2412 - - - 2444 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9089 884.9 -9.3 416 9090 done -0.78 - - 2412 - - - 2444 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9389 912.3 -9.0 426 9394 roll -0.78 - - 2412 - 2.10 0.051 3762 627.6 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 25.83 -
9472 918.1 -9.1 428 9477 done -0.78 - - 2411 - 1.88 0.024 2453 -696.3 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
9787 946.1 -7.7 439 9792 roll -0.78 - - 2412 - 2.10 0.057 3762 623.3 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.37 -
9845 949.2 -8.0 440 9853 done -0.78 - - 2412 - 1.90 0.024 2448 -691.6 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.39 -
10151 976.6 -8.4 451 10156 roll -0.78 - - 2412 - 2.03 0.028 1077 -675.4 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.17 -
10187 979.5 -8.5 452 10192 done -0.78 - - 2412 - 2.10 0.034 2456 656.7 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.04 -
10303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10303 begin apogee
10310 990.0 -8.7 456 10466 done -0.20 0.57 0.112 2598 326.3 - - 2196 - - 148.43 1.268 2968 -4.5 0.381 - - - - - - 25.44 - 22.90
10467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10467 begin climb
10471 995.6 - 461 10640 roll 0.57 0.70 0.066 2847 355.7 2.47 0.047 3602 569.2 171.1 159.10 1.232 2260 -4.5 0.392 - - - - - - 24.96 24.30 22.54
10704 983.6 8.1 469 10719 done 0.55 - - 2856 - 2.10 0.028 2225 -655.7 182.1 9.62 1.238 2225 -3.6 0.315 - - - - - - - 25.66 23.49
11032 954.3 8.7 480 11034 done 0.51 - - 2856 - - - 2226 - 182.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11333 927.4 9.1 490 11339 roll 0.48 0.12 0.152 2815 -341.7 2.17 0.045 3605 635.5 182.1 - - 2211 - - - - - - - - 26.22 26.10 -
11430 918.7 9.1 493 11435 done 0.46 - - 2815 - 2.10 0.028 2197 -670.5 182.1 - - 2209 - - - - - - - - - 26.34 -
11766 892.9 7.5 504 11799 roll 0.49 - - 2816 - 2.35 0.047 3604 598.7 210.1 27.35 1.261 2107 -3.7 0.288 - - - - - - - 25.67 23.86
11868 885.5 7.9 507 11895 done 0.52 - - 2816 - 2.12 0.028 2189 -667.5 228.2 19.55 1.236 2031 -3.9 0.304 - - - - - - - 26.07 23.84
12219 860.2 6.7 519 12279 roll 0.59 0.12 0.082 2888 600.0 2.33 0.047 3602 606.4 280.2 52.00 1.194 1817 -4.1 0.323 - - - - - - 26.45 25.34 23.64
12328 850.8 9.2 522 12334 done 0.58 0.15 0.147 2853 -233.3 2.15 0.028 2199 -652.6 280.2 - - 1813 - - - - - - - - 25.60 25.90 -
12650 824.3 7.6 533 12678 done 0.61 - - 2852 - - - 2199 - 306.6 26.73 1.246 1717 -3.6 0.259 - - - - - - - - 23.84
12980 798.3 8.1 544 12998 roll 0.63 - - 2852 - 2.25 0.046 3605 624.9 318.4 12.93 1.215 1661 -4.3 0.310 - - - - - - - 25.89 24.06
13045 792.8 8.3 546 13052 done 0.65 - - 2855 - 2.12 0.029 2199 -663.2 323.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.10 -
13377 766.0 8.0 557 13400 roll 0.67 - - 2862 - 2.15 0.036 802 -649.8 335.5 16.45 1.192 1595 -3.8 0.264 - - - - - - - 25.91 24.08
13432 763.2 8.2 558 13449 done 0.70 - - 2861 - 2.15 0.030 2220 659.5 344.5 11.05 1.196 1561 -3.1 0.214 - - - - - - - 26.03 23.97
13773 731.8 8.6 570 13778 roll 0.71 - - 2861 - 2.17 0.048 3600 635.9 344.5 - - 1551 - - - - - - - - - 26.05 -
13826 728.7 8.7 571 13832 done 0.72 - - 2867 - 2.10 0.028 2185 -673.8 344.5 - - 1550 - - - - - - - - - 26.29 -
14143 699.4 8.8 582 14149 roll 0.73 0.10 0.098 2923 560.0 2.08 0.034 798 -666.8 344.5 - - 1549 - - - - - - - - 26.54 26.19 -
14168 699.4 8.8 582 14173 done 0.74 - - 2923 - 2.10 0.031 2201 668.1 344.5 - - 1549 - - - - - - - - - 26.24 -
14483 661.6 11.4 593 14489 roll 0.71 - - 2923 - 2.20 0.047 3598 635.0 344.5 - - 1549 - - - - - - - - - 26.06 -
14593 649.1 12.6 596 14599 done 0.67 0.15 0.150 2882 -273.3 2.08 0.028 2200 -672.1 344.5 - - 1548 - - - - - - - - 25.92 26.32 -
14915 612.1 10.9 607 14920 roll 0.67 - - 2882 - 2.10 0.037 804 -664.8 344.5 - - 1548 - - - - - - - - - 26.15 -
14957 608.4 10.8 608 14962 done 0.67 - - 2882 - 2.10 0.029 2211 670.0 344.5 - - 1548 - - - - - - - - - 26.23 -
15281 577.0 8.7 623 15286 roll 0.68 - - 2882 - 2.17 0.047 3606 642.9 344.5 - - 1548 - - - - - - - - - 26.02 -
15345 570.8 9.4 626 15351 done 0.68 - - 2882 - 2.10 0.027 2195 -671.9 344.5 - - 1547 - - - - - - - - - 26.32 -
15670 544.6 7.5 642 15703 roll 0.73 - - 2882 - 2.12 0.034 804 -656.1 372.1 27.23 1.022 1446 -3.7 0.215 - - - - - - - 25.79 24.03
15762 538.2 7.8 646 15792 done 0.77 - - 2882 - 2.10 0.028 2203 666.2 393.2 22.00 1.054 1359 -4.0 0.220 - - - - - - - 26.01 23.90
16091 510.1 8.7 663 16097 roll 0.79 0.12 0.082 2957 625.0 2.17 0.044 3600 643.8 393.2 - - 1353 - - - - - - - - 26.42 25.99 -
16135 504.3 10.9 665 16141 done 0.79 0.15 0.151 2921 -240.0 2.10 0.027 2189 -671.9 393.2 - - 1353 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
16459 465.4 12.1 681 16464 roll 0.79 - - 2925 - 2.08 0.035 804 -665.9 393.2 - - 1353 - - - - - - - - - 26.16 -
16531 457.8 12.1 684 16537 done 0.79 - - 2925 - 2.10 0.028 2209 669.0 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.23 -
16845 422.0 10.0 700 16851 roll 0.79 - - 2925 - 2.15 0.045 3597 645.6 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.03 -
16869 419.6 9.9 701 16874 done 0.79 - - 2925 - 2.08 0.025 2188 -677.4 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.34 -
17192 391.3 8.9 717 17198 roll 0.79 - - 2925 - 2.05 0.034 816 -669.3 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.16 -
17261 385.5 9.1 720 17266 done 0.80 - - 2925 - 2.05 0.028 2202 676.1 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.25 -
17579 354.6 9.8 736 17584 roll 0.80 - - 2925 - 2.15 0.044 3596 648.4 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.02 -
17642 347.5 11.0 739 17647 done 0.79 - - 2925 - 2.08 0.024 2190 -676.0 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.34 -
17966 316.6 9.4 755 17971 roll 0.80 - - 2925 - 2.05 0.034 810 -673.2 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.16 -
18033 311.0 9.0 758 18038 done 0.81 - - 2925 - 2.08 0.026 2205 670.7 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.25 -
18352 282.6 9.0 774 18357 roll 0.83 - - 2925 - 2.15 0.044 3594 646.0 393.2 - - 1351 - - - - - - - - - 26.02 -
18385 280.2 9.2 775 18390 done 0.84 - - 2925 - 2.05 0.024 2185 -687.3 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.35 -
18698 251.7 8.6 791 18704 roll 0.85 - - 2925 - 2.05 0.033 802 -674.6 393.2 - - 1351 - - - - - - - - - 26.17 -
18747 247.8 8.5 793 18752 done 0.88 - - 2925 - 2.05 0.026 2201 682.4 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.24 -
19065 216.2 9.2 809 19070 roll 0.90 - - 2925 - 2.15 0.044 3605 653.0 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.01 -
19139 209.9 9.7 812 19145 done 0.92 0.10 0.092 2987 620.0 2.05 0.022 2185 -692.7 393.2 - - 1352 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
19453 172.0 12.5 828 19459 roll 0.89 0.12 0.131 2946 -341.7 2.20 0.041 3603 644.5 393.2 - - 1352 - - - - - - - - 26.36 26.02 -
19473 172.0 12.5 828 19480 done 0.86 - - 2947 - 2.03 0.022 2202 -690.1 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.36 -
19778 140.8 8.7 844 19783 roll 0.88 - - 2947 - 2.05 0.031 811 -678.5 393.2 - - 1352 - - - - - - - - - 26.20 -
19857 135.4 8.4 847 19864 done 0.91 - - 2948 - 2.08 0.024 2215 675.0 394.5 - - 1350 - - - - - - - - - 26.29 -
20162 110.9 7.7 863 20177 roll 0.96 - - 2947 - 2.12 0.041 3593 650.0 416.7 9.62 0.356 1271 -8.2 0.279 - - - - - - - 25.96 24.58
20226 105.1 8.7 866 20233 done 0.99 0.10 0.093 3009 620.0 2.05 0.022 2185 -686.8 416.7 - - 1272 - - - - - - - - 26.00 25.95 -
20552 69.0 11.7 882 20558 roll 0.97 0.12 0.129 2968 -341.7 2.20 0.041 3599 642.7 416.7 - - 1273 - - - - - - - - 26.35 26.04 -
20620 61.9 11.0 885 20626 done 0.97 - - 2968 - 2.03 0.030 2202 -688.2 416.7 - - 1273 - - - - - - - - - 26.37 -
20930 36.7 5.8 909 20973 roll 1.10 0.12 0.078 3061 775.0 2.08 0.029 803 -672.6 497.1 35.60 0.197 939 -9.4 0.191 - - - - - - 26.61 26.13 25.12
21017 28.8 9.1 917 21024 done 1.08 0.17 0.114 3007 -317.6 2.05 0.024 2201 682.0 497.1 - - 942 - - - - - - - - 25.92 26.24 -
21240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21240 begin surface coast
21260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21260 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.89 7.35 0.028 112 -393.9 0.35 0.049 2453 720.0 497.22 - - 940 - - - - - - - -