OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.83 of 150.00 AH used of 24V (54.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.72 of 110.00 AH used of 10V (47.53% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 111 VBD -0.62 - - 108 - - - 1851 - -194.6 -86.95 - 3171 - - - - - - - - - - -
114 6.5 -13.1 13 144 roll -0.62 10.75 0.249 2581 230.0 2.20 0.043 3289 653.6 -194.6 -7.25 - 3636 -64.1 - - - - - - - - - -
235 56.7 -32.3 33 242 done -0.62 - - 2582 - 2.03 0.018 1856 -705.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
376 98.2 -22.6 58 385 roll -0.62 - - 2581 - 1.98 0.025 497 -686.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
402 104.2 -24.2 61 409 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.022 1734 698.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
543 132.7 -19.3 86 551 roll -0.62 - - 2563 - 2.30 0.031 3274 669.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
591 141.8 -17.6 94 601 done -0.62 0.10 0.145 2595 320.0 2.22 0.018 1719 -700.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
740 165.5 -16.2 119 747 done -0.62 - - 2594 - - - 1718 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
880 189.6 -16.4 144 889 roll -0.62 - - 2587 - 2.35 0.030 3267 659.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
926 196.6 -16.0 151 934 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.018 1723 -701.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1065 218.6 -15.8 165 1068 roll -0.62 - - 2587 - 1.75 0.028 497 -700.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1114 227.2 -15.8 169 1121 done -0.62 - - 2583 - 1.70 0.020 1693 703.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1442 274.5 -13.8 200 1446 roll -0.62 - - 2574 - 2.35 0.031 3270 671.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1596 296.1 -13.8 213 1600 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.018 1741 -711.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1922 342.7 -13.3 243 1923 done -0.62 - - 2573 - - - 1741 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2242 383.4 -11.8 273 2247 roll -0.62 - - 2574 - 2.33 0.031 3269 655.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2288 388.5 -10.9 277 2292 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.018 1740 -704.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2614 421.7 -10.4 307 2615 done -0.62 - - 2574 - - - 1740 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2935 456.0 -10.8 337 2939 roll -0.62 - - 2574 - 2.30 0.031 3277 668.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2991 462.1 -10.2 341 2998 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.019 1740 -698.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3319 494.1 -10.1 372 3323 roll -0.62 - - 2573 - 2.30 0.032 3274 667.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3348 497.3 -9.9 374 3352 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.018 1751 -701.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3665 528.4 -9.7 390 3670 roll -0.62 - - 2574 - 2.33 0.034 3267 650.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3694 531.2 -9.6 391 3698 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.020 1799 -699.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4016 562.7 -9.9 407 4020 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.034 3274 664.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4060 567.0 -9.7 409 4063 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.020 1822 -698.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4389 595.9 -8.5 425 4394 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.034 3267 656.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4427 599.5 -8.4 426 4435 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.021 1839 -686.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4746 625.3 -8.4 442 4750 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.035 3275 667.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4775 627.9 -8.5 443 4779 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.020 1831 -694.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5097 655.3 -8.8 459 5101 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.035 3267 667.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5161 660.7 -8.6 462 5165 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.020 1853 -696.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5494 689.5 -8.6 478 5496 done -0.62 - - 2574 - - - 1851 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5804 715.8 -8.5 493 5808 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.035 3268 668.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5838 718.7 -8.6 494 5845 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.019 1855 -696.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6155 746.4 -8.8 510 6159 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.035 3271 652.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6194 749.9 -8.6 511 6203 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.019 1886 -692.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6511 776.2 -8.1 527 6515 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.037 3266 663.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6543 779.1 -8.1 528 6550 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.018 1897 -702.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6862 804.8 -8.3 544 6863 done -0.62 - - 2573 - - - 1897 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7169 829.6 -8.1 559 7173 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.037 3272 661.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7209 832.9 -7.8 561 7213 done -0.62 - - 2573 - 1.92 0.018 1918 -705.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7544 859.8 -7.9 577 7548 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.037 3276 662.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7589 863.7 -8.0 579 7593 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.019 1928 -702.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7920 888.3 -7.4 595 7923 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.037 3269 654.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7947 890.7 -7.2 596 7952 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.019 1952 -693.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8275 913.6 -7.1 612 8279 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.030 508 -681.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8320 917.1 -7.6 614 8324 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.024 1930 677.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8648 940.1 -7.0 630 8653 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.039 3265 651.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8704 944.0 -6.9 632 8708 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.020 1951 -698.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9027 966.8 -7.3 648 9028 done -0.62 - - 2573 - - - 1950 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9336 988.9 -7.1 663 9340 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.031 501 -667.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9349 begin apogee
9359 990.2 7.1 663 9523 roll -0.20 0.47 0.123 2728 327.7 - - 2073 - - 159.05 1.395 2839 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
9524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9524 begin climb
9528 995.8 - 671 9708 roll 0.62 0.80 0.085 2995 333.8 2.28 0.040 3474 614.5 194.6 172.00 1.337 2045 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
9849 960.5 13.8 686 9854 done 0.62 - - 3005 - 2.10 0.021 2091 -658.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10170 919.8 12.6 702 10174 roll 0.62 - - 3005 - 2.10 0.037 3471 657.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10391 889.9 13.6 712 10395 done 0.62 - - 3012 - 2.10 0.022 2041 -681.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10718 848.6 12.4 728 10719 done 0.62 - - 3012 - - - 2041 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11028 809.6 12.6 743 11032 roll 0.62 - - 3022 - 1.98 0.033 689 -682.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11067 804.2 12.8 744 11075 done 0.62 - - 3023 - 2.00 0.024 2050 680.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11383 763.1 13.1 760 11388 roll 0.62 - - 3023 - 2.17 0.038 3464 651.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11432 756.8 14.2 762 11436 done 0.62 - - 3029 - 2.10 0.021 2033 -681.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11759 716.2 11.7 778 11763 roll 0.62 - - 3038 - 2.00 0.034 672 -680.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11823 709.0 11.6 780 11831 done 0.62 0.12 0.151 3004 -283.3 2.00 0.024 2028 678.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12139 678.1 9.6 796 12143 roll 0.62 - - 3003 - 2.17 0.038 3464 661.8 197.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12194 671.9 11.0 798 12202 done 0.62 - - 3010 - 2.15 0.021 2019 -672.1 197.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12512 638.8 10.9 814 12516 roll 0.62 - - 3020 - 1.95 0.032 682 -685.6 197.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12596 628.6 11.9 817 12603 done 0.62 - - 3020 - 1.95 0.023 1988 669.7 197.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12914 589.1 12.9 833 12918 roll 0.62 - - 3020 - 2.25 0.038 3470 658.7 197.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13000 576.7 14.5 837 13004 done 0.62 - - 3029 - 2.17 0.021 1977 -688.0 197.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13328 537.0 11.3 853 13332 roll 0.62 - - 3037 - 1.90 0.033 678 -683.7 197.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13363 533.1 10.7 854 13369 done 0.62 0.10 0.129 3003 -340.0 1.92 0.022 1974 675.0 197.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13685 504.8 8.6 870 13721 roll 0.67 - - 3003 - 2.33 0.037 3457 636.5 230.4 29.33 1.047 1898 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
13816 491.9 10.3 879 13820 done 0.67 - - 3010 - 2.15 0.021 1996 -679.5 230.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14142 458.2 10.9 909 14146 roll 0.67 - - 3020 - 1.95 0.032 681 -674.4 230.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14249 446.4 11.0 918 14256 done 0.67 - - 3020 - 1.85 0.022 1939 680.0 230.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14575 412.7 9.9 949 14579 roll 0.67 - - 3020 - 2.30 0.037 3460 661.3 230.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14730 396.2 10.8 962 14734 done 0.67 - - 3029 - 2.15 0.020 1980 -688.4 230.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15056 362.0 10.5 992 15059 roll 0.67 - - 3037 - 1.90 0.032 675 -686.8 230.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15107 356.4 10.9 996 15115 done 0.67 - - 3037 - 1.92 0.021 1994 687.0 230.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15433 322.7 10.5 1027 15437 roll 0.67 - - 3037 - 2.20 0.036 3462 667.3 230.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15490 316.0 11.9 1031 15498 done 0.67 0.12 0.161 3012 -208.3 2.12 0.020 1991 -693.9 230.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15817 288.2 7.9 1062 15874 roll 0.73 - - 3020 - 2.03 0.031 681 -645.3 285.7 46.70 0.843 1673 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
15933 278.7 8.5 1072 15970 done 0.78 - - 3020 - 1.88 0.021 1959 679.8 323.2 31.88 0.815 1520 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
16297 246.4 8.1 1106 16344 roll 0.84 0.15 0.082 3094 493.3 2.30 0.033 3468 656.1 371.5 39.55 0.786 1324 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
16476 221.5 14.4 1121 16483 done 0.84 0.12 0.150 3067 -225.0 2.15 0.019 1997 -684.2 371.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16816 181.1 12.0 1165 16822 roll 0.84 - - 3076 - 1.95 0.030 669 -681.0 371.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16935 167.4 10.9 1186 16943 done 0.84 - - 3076 - 1.88 0.020 1951 681.9 371.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17085 151.5 10.9 1211 17092 roll 0.84 - - 3076 - 2.25 0.033 3464 672.4 371.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17149 143.6 11.6 1222 17157 done 0.84 - - 3085 - 2.15 0.018 1986 -687.4 371.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17297 128.7 9.9 1247 17303 roll 0.84 - - 3093 - 1.90 0.031 669 -693.2 371.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17353 123.1 9.2 1256 17375 done 0.86 - - 3093 - 1.90 0.019 1977 688.4 385.8 12.82 0.639 1265 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
17512 107.6 11.2 1283 17519 roll 0.86 - - 3100 - 1.90 0.028 672 -686.8 385.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17574 99.9 12.9 1293 17581 done 0.86 - - 3100 - 1.75 0.018 1909 706.9 385.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17719 82.3 10.6 1318 17728 roll 0.86 - - 3100 - 2.33 0.033 3461 666.1 385.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17755 79.1 9.3 1323 17776 done 0.87 - - 3109 - 2.28 0.018 1871 -697.4 397.6 10.80 0.592 1219 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
17911 66.4 8.4 1350 17953 roll 0.92 - - 3118 - 1.80 0.030 675 -664.4 436.0 32.83 0.629 1061 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
18038 54.3 9.6 1370 18048 done 0.92 - - 3118 - 1.67 0.018 1851 704.2 440.1 4.93 0.459 1043 -3.7 0.047 - - - - - - - - -
18184 42.4 7.0 1395 18255 roll 1.02 - - 3118 - 2.53 0.032 3473 641.1 519.9 63.65 0.607 717 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
18285 34.6 8.8 1409 18315 done 1.06 - - 3118 - 2.40 0.018 1843 -679.2 547.5 21.92 0.575 605 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
18453 21.4 10.1 1437 18460 roll 1.06 - - 3118 - 1.67 0.030 675 -699.4 547.5 - - 601 - - - - - - - - - - -
18518 14.4 10.6 1448 18527 done 1.06 - - 3118 - 1.62 0.017 1834 715.4 547.5 - - 601 - - - - - - - - - - -
18668 4.4 7.3 1473 18683 VBD 1.14 0.12 0.087 3186 566.7 - - 1835 - 619.1 12.80 0.529 541 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
18684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18684 begin surface coast
18730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18730 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.29 7.95 0.041 123 -385.3 - - 1844 - 564.44 - - 537 - - - - - - - -