OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.41 of 150.00 AH used of 24V (55.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.44 of 110.00 AH used of 10V (47.78% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 121 VBD -0.62 - - 108 - - - 1940 - -194.6 -96.28 - 3170 - - - - - - - - - - -
124 6.3 -11.6 14 148 roll -0.62 10.23 0.235 2583 241.9 2.08 0.047 3288 648.1 -194.6 -7.45 - 3635 -62.4 - - - - - - - - - -
173 29.9 -47.2 21 180 done -0.62 - - 2583 - 2.03 0.018 1868 -699.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
312 76.4 -33.3 46 320 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.032 3273 662.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
382 94.3 -24.3 57 389 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.017 1936 -711.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
523 124.6 -21.0 82 531 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.027 495 -686.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
580 137.1 -21.0 91 588 done -0.62 0.12 0.171 2596 191.7 2.00 0.022 1897 701.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
726 163.3 -16.6 116 733 done -0.62 - - 2596 - - - 1897 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
868 186.9 -15.7 141 875 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.032 3273 688.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
897 192.1 -15.5 146 905 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.028 1926 -701.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1038 214.0 -15.3 163 1041 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.032 3273 680.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1065 218.9 -16.0 165 1072 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.017 2007 -715.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1391 270.0 -14.6 196 1396 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.028 484 -686.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1485 282.6 -12.6 204 1492 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.022 2000 698.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1811 323.9 -12.9 235 1812 done -0.62 - - 2587 - - - 1999 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2133 363.3 -12.4 265 2139 done -0.62 - - 2587 - - - 2000 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2462 400.8 -10.7 296 2466 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.028 495 -677.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2511 406.9 -11.4 300 2518 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 1998 692.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2836 440.8 -9.9 331 2840 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.028 481 -683.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2871 444.5 -10.9 333 2877 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1976 695.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3197 474.1 -8.6 364 3201 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.036 3263 670.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3245 477.8 -8.0 368 3249 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1956 -714.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3587 505.7 -8.0 397 3591 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 482 -685.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3706 516.5 -9.2 402 3710 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1958 680.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4027 541.8 -7.5 418 4028 done -0.62 - - 2586 - - - 1958 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4338 566.1 -8.3 433 4339 done -0.62 - - 2587 - - - 1958 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4646 593.9 -9.0 448 4649 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3262 679.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4759 603.7 -8.3 453 4763 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1954 -707.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5094 630.6 -7.8 469 5098 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 490 -680.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5128 633.5 -7.8 470 5134 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1971 688.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5446 654.8 -6.6 486 5447 done -0.62 - - 2587 - - - 1971 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5753 676.2 -7.2 501 5754 done -0.62 - - 2586 - - - 1971 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6063 700.4 -8.3 516 6064 done -0.62 - - 2587 - - - 1971 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6374 725.3 -7.9 531 6378 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3263 652.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6421 728.7 -7.4 533 6425 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1951 -697.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6754 749.4 -5.8 549 6755 done -0.62 - - 2587 - - - 1951 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7066 767.2 -5.9 564 7067 done -0.62 - - 2587 - - - 1951 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7373 787.9 -7.0 579 7378 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 497 -670.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7425 791.9 -8.1 581 7429 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1966 683.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7747 816.6 -7.7 597 7750 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3268 657.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7774 818.8 -7.7 598 7778 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1963 -694.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8103 841.6 -6.6 614 8104 done -0.62 - - 2587 - - - 1963 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8411 860.9 -5.9 629 8415 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 498 -665.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8439 862.9 -6.0 630 8443 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.025 1962 680.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8763 883.0 -6.3 646 8767 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3260 665.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8802 885.8 -6.3 647 8810 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1961 -691.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9120 905.6 -6.2 663 9124 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.033 499 -673.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9170 909.2 -6.6 665 9175 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.026 1943 665.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9492 927.6 -5.7 681 9496 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.042 3270 663.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9555 930.9 -5.2 683 9563 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1973 -689.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9871 947.9 -5.5 699 9876 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 494 -666.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9932 951.9 -6.7 701 9939 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.025 1952 678.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10250 970.6 -6.0 717 10254 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3263 662.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10278 972.4 -6.3 718 10282 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1964 -691.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10562 begin apogee
10570 990.1 6.3 732 10733 roll -0.20 0.43 0.113 2730 332.6 - - 2095 - - 158.38 1.399 2839 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10734 begin climb
10738 995.6 - 739 10917 done 0.62 0.75 0.080 2993 350.7 - - 2095 - 194.6 172.88 1.345 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11240 946.2 11.0 763 11244 roll 0.62 - - 2999 - 2.10 0.034 697 -665.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11289 940.3 11.4 765 11293 done 0.62 - - 2999 - 2.03 0.025 2042 662.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11613 901.6 12.4 781 11617 roll 0.62 - - 2999 - 2.20 0.040 3469 648.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11658 895.3 13.7 783 11663 done 0.62 - - 3008 - 2.05 0.021 2090 -672.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11990 850.6 13.2 799 11994 roll 0.62 - - 3018 - 2.10 0.034 680 -671.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12100 836.8 12.4 804 12104 done 0.62 - - 3018 - 2.05 0.026 2044 665.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12432 796.6 11.6 820 12436 roll 0.62 - - 3018 - 2.15 0.039 3474 665.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12528 784.5 12.9 824 12532 done 0.62 - - 3028 - 2.05 0.021 2070 -684.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12851 745.0 12.5 840 12854 roll 0.62 - - 3035 - 2.03 0.034 692 -678.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12912 736.9 12.7 842 12920 done 0.62 0.12 0.155 3002 -275.0 2.05 0.025 2070 672.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13230 702.8 10.7 858 13234 roll 0.62 - - 3002 - 2.15 0.039 3469 650.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13276 697.2 12.0 860 13280 done 0.62 - - 3009 - 2.05 0.021 2083 -676.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13610 659.7 11.1 876 13614 roll 0.62 - - 3019 - 2.08 0.034 694 -667.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13732 645.5 11.0 881 13736 done 0.62 - - 3019 - 2.00 0.025 2041 673.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14056 607.8 11.8 897 14057 done 0.62 - - 3019 - - - 2041 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14364 573.6 10.6 912 14368 roll 0.62 - - 3019 - 2.17 0.040 3471 659.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14390 570.5 10.4 913 14395 done 0.62 - - 3029 - 2.10 0.021 2027 -687.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14714 534.4 11.4 929 14715 done 0.62 - - 3029 - - - 2027 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15022 499.5 10.8 944 15027 roll 0.62 - - 3037 - 2.03 0.034 683 -662.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15134 487.1 11.2 954 15139 done 0.62 0.12 0.149 3003 -283.3 1.92 0.024 1985 678.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15466 457.1 8.7 985 15500 roll 0.66 - - 3003 - 2.33 0.039 3466 635.6 225.1 24.27 1.008 1919 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
15591 444.4 10.4 996 15596 done 0.66 - - 3010 - 2.10 0.021 2030 -683.8 225.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15917 412.5 9.6 1026 15932 roll 0.66 - - 3019 - 2.03 0.034 682 -664.0 229.0 4.47 0.694 1905 -2.5 0.159 - - - - - - - - -
15972 407.1 10.0 1030 15979 done 0.66 - - 3019 - 1.98 0.022 2002 666.7 229.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16298 375.8 9.1 1061 16321 roll 0.68 - - 3019 - 2.25 0.037 3472 653.3 246.5 16.60 0.905 1834 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
16420 363.8 10.7 1071 16424 done 0.68 - - 3027 - 2.10 0.020 2024 -689.5 246.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16745 332.2 9.6 1101 16749 roll 0.69 - - 3036 - 1.98 0.032 684 -676.8 249.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16848 321.9 10.2 1110 16852 done 0.69 - - 3036 - 1.98 0.022 2033 681.3 249.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17181 287.0 10.6 1141 17185 roll 0.69 - - 3036 - 2.15 0.037 3465 666.0 249.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17291 273.6 11.6 1150 17299 done 0.69 - - 3045 - 2.03 0.020 2064 -690.1 249.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17617 240.4 9.7 1181 17630 roll 0.69 - - 3055 - 2.05 0.029 679 -675.6 250.8 5.55 0.632 1815 -2.9 0.119 - - - - - - - - -
17721 229.8 10.2 1190 17726 done 0.69 0.12 0.136 3019 -300.0 1.98 0.021 2045 689.9 250.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18047 202.3 8.2 1220 18095 roll 0.75 - - 3025 - 2.10 0.031 682 -649.0 296.0 38.55 0.763 1631 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
18142 194.8 8.3 1233 18183 done 0.80 - - 3026 - 1.92 0.021 1990 681.2 338.4 35.53 0.744 1458 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
18320 180.1 8.3 1263 18363 roll 0.85 0.15 0.083 3098 480.0 2.25 0.034 3463 654.7 381.1 35.00 0.724 1285 -4.9 0.133 - - - - - - - - -
18401 170.2 13.9 1275 18410 done 0.85 0.12 0.143 3071 -225.0 2.10 0.019 2015 -689.5 381.1 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18543 154.3 10.6 1300 18550 roll 0.85 - - 3080 - 1.98 0.031 693 -667.7 381.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18624 146.4 10.3 1313 18630 done 0.85 - - 3079 - 1.80 0.020 1942 693.9 381.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18766 130.8 11.2 1338 18773 done 0.85 - - 3079 - - - 1942 - 381.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
18913 116.0 10.2 1363 18920 done 0.85 - - 3079 - - - 1942 - 381.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
19052 100.9 10.2 1388 19059 done 0.85 - - 3079 - - - 1942 - 381.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
19195 88.1 8.5 1413 19231 done 0.90 - - 3079 - - - 1942 - 418.1 31.23 0.646 1132 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
19362 77.9 4.9 1442 19485 roll 1.07 0.17 0.075 3163 494.1 2.33 0.032 3456 649.8 560.3 110.62 0.636 552 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
19510 61.9 13.3 1463 19518 done 1.07 - - 3170 - 2.30 0.018 1882 -684.3 560.3 - - 548 - - - - - - - - - - -
19653 43.5 13.7 1488 19662 roll 1.07 - - 3179 - 1.77 0.031 689 -674.0 560.3 - - 546 - - - - - - - - - - -
19732 32.5 13.9 1501 19740 done 1.07 0.12 0.124 3141 -316.7 1.62 0.019 1842 711.7 560.3 - - 546 - - - - - - - - - - -
19874 18.3 8.0 1526 19891 roll 1.13 - - 3141 - 2.47 0.031 3464 656.7 610.2 12.10 0.538 488 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
19923 12.9 11.8 1533 19930 done 1.13 - - 3146 - 2.40 0.019 1804 -691.7 610.2 - - 487 - - - - - - - - - - -
20006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20006 begin surface coast
20036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20036 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.30 7.78 0.037 117 -389.3 - - 1802 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -