OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.98 of 150.00 AH used of 24V (49.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.52 of 110.00 AH used of 10V (54.98% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.57 - - 109 - - - 2452 - -171.1 -61.70 - 2791 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -4.3 6 124 roll -0.57 9.85 0.230 2470 239.7 2.03 0.061 3744 636.5 -171.1 -19.85 - 3667 -44.1 - - - - - - - 24.98 25.96 26.65
238 24.8 -14.2 20 245 done -0.53 - - 2470 - 1.85 0.019 2420 -715.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
545 66.5 -12.7 45 550 roll -0.49 0.12 0.151 2506 300.0 2.08 0.044 3746 637.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.29 26.06 -
622 73.3 -11.1 48 629 done -0.49 - - 2506 - 1.80 0.017 2437 -727.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
931 103.3 -9.7 64 936 roll -0.49 - - 2506 - 1.95 0.029 1094 -688.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.30 -
958 106.0 -10.0 65 964 done -0.50 - - 2506 - 2.03 0.036 2448 667.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.27 -
1277 144.0 -13.0 81 1282 roll -0.52 - - 2506 - 2.00 0.031 1090 -679.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.30 -
1310 147.1 -13.1 82 1315 done -0.53 - - 2506 - 2.05 0.034 2462 669.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.29 -
1624 180.4 -7.6 98 1629 roll -0.55 - - 2507 - 1.98 0.047 3754 652.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.10 -
1662 182.2 -7.5 99 1669 done -0.58 - - 2506 - 1.80 0.017 2436 -732.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.56 -
1968 199.6 -3.3 115 1974 roll -0.61 0.12 0.076 2423 -691.7 1.92 0.028 1104 -693.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.64 26.32 -
2058 205.1 -6.6 119 2065 done -0.59 0.20 0.135 2473 250.0 2.03 0.036 2460 668.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
2379 221.8 -5.5 135 2384 roll -0.59 - - 2473 - 1.98 0.047 3752 652.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.10 -
2438 224.7 -6.1 137 2445 done -0.60 - - 2471 - 1.83 0.017 2456 -708.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.58 -
2743 249.8 -8.3 153 2748 roll -0.60 - - 2473 - 2.00 0.029 1086 -685.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
2843 256.8 -8.3 157 2850 done -0.61 - - 2473 - 2.05 0.034 2457 668.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.27 -
3147 286.3 -10.0 173 3153 roll -0.62 - - 2473 - 1.98 0.046 3751 653.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.11 -
3232 295.1 -10.3 177 3238 done -0.63 - - 2472 - 1.83 0.017 2434 -719.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.58 -
3556 324.7 -8.5 193 3562 roll -0.64 - - 2473 - 1.95 0.029 1084 -692.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.33 -
3610 328.4 -8.4 195 3616 done -0.66 - - 2472 - 2.05 0.034 2449 665.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.28 -
3924 349.2 -5.7 211 3929 roll -0.68 - - 2473 - 2.00 0.047 3756 653.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.10 -
3992 353.2 -6.1 214 3997 done -0.70 - - 2472 - 1.83 0.027 2457 -709.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.55 -
4312 378.4 -9.3 230 4318 roll -0.72 0.12 0.082 2393 -658.3 2.00 0.028 1085 -686.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.63 26.32 -
4377 386.6 -11.9 233 4383 done -0.70 0.20 0.140 2442 245.0 2.05 0.034 2459 670.2 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
4701 417.7 -8.0 249 4707 roll -0.70 - - 2440 - 1.98 0.046 3751 652.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.10 -
4730 419.7 -8.1 250 4735 done -0.70 - - 2440 - 1.83 0.018 2444 -714.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.57 -
5048 448.1 -8.6 266 5053 roll -0.70 - - 2438 - 1.98 0.030 1084 -686.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.31 -
5091 452.0 -8.9 268 5096 done -0.70 - - 2439 - 2.05 0.035 2447 664.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.25 -
5415 478.1 -7.5 284 5420 roll -0.70 - - 2440 - 2.03 0.047 3765 649.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.08 -
5502 484.8 -7.9 288 5507 done -0.70 - - 2439 - 1.85 0.019 2453 -709.2 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.55 -
5821 512.7 -9.3 304 5826 roll -0.70 - - 2439 - 2.00 0.030 1080 -686.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.29 -
5848 515.0 -9.3 305 5853 done -0.71 - - 2439 - 2.10 0.041 2455 654.8 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 25.48 -
6166 545.8 -9.6 321 6168 done -0.72 - - 2440 - - - 2456 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6470 572.3 -8.7 336 6475 roll -0.72 - - 2439 - 2.03 0.049 3758 641.4 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 25.98 -
6509 574.6 -8.7 337 6516 done -0.73 - - 2439 - 1.85 0.021 2453 -705.4 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.53 -
6823 603.9 -8.7 353 6828 roll -0.74 - - 2439 - 2.03 0.037 1077 -677.8 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.18 -
6887 609.4 -8.7 355 6893 done -0.75 - - 2439 - 2.10 0.042 2452 654.8 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.02 -
7223 633.0 -6.5 366 7228 roll -0.76 - - 2439 - 2.03 0.048 3762 645.3 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.01 -
7302 636.9 -6.1 368 7307 done -0.77 - - 2442 - 1.88 0.022 2444 -701.1 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.51 -
7622 655.1 -5.3 379 7627 roll -0.78 - - 2439 - 2.08 0.048 3764 634.6 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 25.99 -
7656 657.1 -5.4 380 7662 done -0.80 - - 2439 - 1.90 0.022 2443 -695.3 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.50 -
7994 675.9 -6.0 391 8001 roll -0.81 0.10 0.098 2383 -560.0 2.08 0.047 3758 632.2 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - 26.63 25.97 -
8029 679.0 -6.6 392 8035 done -0.81 - - 2383 - 1.90 0.022 2447 -690.0 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.49 -
8365 712.5 -10.2 403 8367 done -0.78 0.12 0.159 2415 266.7 - - 2445 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - 26.32 - -
8663 741.6 -10.4 413 8669 roll -0.78 - - 2414 - 2.08 0.049 3761 632.7 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.94 -
8707 745.4 -10.6 414 8713 done -0.77 - - 2413 - 1.90 0.023 2442 -694.2 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.46 -
9032 783.5 -11.8 425 9034 done -0.77 - - 2414 - - - 2441 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9331 817.8 -11.3 435 9332 done -0.77 - - 2414 - - - 2441 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9631 849.3 -10.0 445 9636 roll -0.77 - - 2414 - 2.03 0.031 1067 -676.8 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.17 -
9658 849.3 -10.0 445 9664 done -0.77 - - 2414 - 2.10 0.037 2448 657.6 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.08 -
9964 879.3 -8.7 456 9969 roll -0.77 - - 2414 - 2.05 0.050 3755 637.6 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 25.86 -
10006 882.4 -9.0 457 10012 done -0.77 - - 2413 - 1.90 0.024 2433 -695.8 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.44 -
10334 910.7 -8.2 468 10339 roll -0.77 - - 2414 - 2.10 0.050 3755 629.5 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.84 -
10377 913.8 -8.1 469 10383 done -0.77 - - 2413 - 1.88 0.024 2448 -695.2 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.42 -
10703 940.0 -7.8 480 10708 roll -0.77 - - 2414 - 2.08 0.050 3755 628.4 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.82 -
10740 942.8 -7.9 481 10745 done -0.77 - - 2414 - 1.88 0.024 2451 -693.6 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.40 -
11070 970.9 -8.9 492 11071 done -0.77 - - 2413 - - - 2448 - -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11276 begin apogee
11283 990.4 -9.6 499 11439 done -0.20 0.55 0.114 2592 325.5 - - 2183 - - 148.60 1.295 2970 -4.4 0.374 - - - - - - 25.45 - 22.75
11440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11440 begin climb
11444 998.8 - 504 11612 roll 0.57 0.73 0.075 2846 347.9 2.30 0.039 853 -578.3 171.1 159.77 1.319 2263 -4.4 0.370 - - - - - - 24.82 24.05 22.24
11687 990.1 6.7 512 11744 done 0.60 - - 2847 - 2.12 0.033 2213 641.5 225.0 50.30 1.313 2048 -4.3 0.356 - - - - - - - 25.55 23.24
12068 955.5 8.9 525 12073 roll 0.60 - - 2847 - 2.17 0.048 3602 640.1 225.0 - - 2032 - - - - - - - - - 26.09 -
12183 946.2 9.7 528 12189 done 0.58 - - 2854 - 2.03 0.028 2238 -671.9 225.0 - - 2030 - - - - - - - - - 26.32 -
12498 916.7 8.6 539 12504 roll 0.56 - - 2854 - 2.17 0.040 805 -660.4 225.0 - - 2028 - - - - - - - - - 26.20 -
12527 916.7 8.6 539 12534 done 0.55 - - 2854 - 2.12 0.034 2212 663.7 225.0 - - 2031 - - - - - - - - - 26.25 -
12834 889.4 7.9 550 12856 roll 0.55 - - 2855 - 2.25 0.053 3599 616.4 241.4 14.82 1.272 1975 -3.8 0.292 - - - - - - - 25.91 23.94
12936 881.0 8.8 553 12941 done 0.53 - - 2854 - 2.10 0.028 2198 -667.1 241.4 - - 1970 - - - - - - - - - 26.18 -
13262 854.1 8.1 564 13274 done 0.54 - - 2854 - - - 2198 - 251.3 10.05 1.275 1944 -2.6 0.191 - - - - - - - - 24.08
13560 828.5 8.6 574 13566 roll 0.53 - - 2854 - 2.22 0.047 3603 632.9 251.3 - - 1934 - - - - - - - - - 26.07 -
13608 825.2 8.9 575 13614 done 0.52 - - 2855 - 2.10 0.028 2193 -671.4 251.3 - - 1935 - - - - - - - - - 26.31 -
13930 793.7 9.6 586 13931 done 0.51 - - 2854 - - - 2193 - 251.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14227 763.2 10.1 596 14228 done 0.51 - - 2853 - - - 2193 - 251.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14527 735.1 9.1 606 14528 done 0.51 - - 2854 - - - 2193 - 251.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14827 709.0 8.6 616 14832 roll 0.51 - - 2854 - 2.25 0.047 3610 629.8 251.3 - - 1933 - - - - - - - - - 26.00 -
14854 709.0 8.6 616 14862 done 0.51 - - 2854 - 2.12 0.028 2192 -668.9 251.3 - - 1933 - - - - - - - - - 26.30 -
15161 680.3 8.6 627 15162 done 0.51 - - 2854 - - - 2191 - 251.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15460 653.1 8.8 637 15465 roll 0.51 - - 2854 - 2.25 0.047 3609 630.2 251.3 - - 1933 - - - - - - - - - 25.96 -
15544 647.0 9.3 639 15549 done 0.51 - - 2854 - 2.10 0.028 2198 -671.9 251.3 - - 1932 - - - - - - - - - 26.28 -
15858 621.4 6.5 650 15922 done 0.58 - - 2854 - - - 2198 - 310.0 62.22 1.126 1704 -3.7 0.223 - - - - - - - - 23.61
16221 601.4 5.1 662 16328 roll 0.72 0.12 0.084 2917 525.0 2.40 0.046 3605 586.2 410.5 100.82 1.021 1288 -4.1 0.269 - - - - - - 26.39 25.10 23.51
16346 592.2 8.9 667 16354 done 0.70 0.12 0.152 2890 -225.0 2.17 0.028 2194 -650.2 410.5 - - 1283 - - - - - - - - 25.28 25.53 -
16652 565.4 8.3 683 16658 roll 0.72 - - 2892 - 2.12 0.039 797 -659.0 414.8 - - 1278 - - - - - - - - - 26.08 -
16685 563.4 8.2 684 16706 done 0.75 - - 2892 - 2.12 0.031 2208 665.6 423.7 13.05 1.082 1233 -3.4 0.198 - - - - - - - 26.14 24.10
17019 531.2 9.8 701 17025 roll 0.77 - - 2892 - 2.17 0.046 3601 641.9 423.7 - - 1226 - - - - - - - - - 26.04 -
17057 528.6 10.0 702 17064 done 0.79 - - 2894 - 2.10 0.027 2185 -674.3 423.7 - - 1226 - - - - - - - - - 26.29 -
17364 500.6 8.4 718 17369 roll 0.82 0.10 0.097 2958 640.0 2.08 0.036 805 -663.5 425.6 - - 1226 - - - - - - - - 26.54 26.13 -
17431 493.5 10.5 721 17437 done 0.82 - - 2958 - 2.10 0.031 2201 664.8 425.6 - - 1226 - - - - - - - - - 26.20 -
17750 457.8 10.4 737 17756 roll 0.79 0.12 0.145 2919 -325.0 2.17 0.044 3603 646.1 425.6 - - 1225 - - - - - - - - 26.25 26.03 -
17774 455.5 10.3 738 17779 done 0.77 - - 2921 - 2.10 0.026 2190 -672.9 425.6 - - 1224 - - - - - - - - - 26.32 -
18098 425.9 10.4 754 18103 roll 0.77 - - 2922 - 2.10 0.039 808 -658.1 425.6 - - 1224 - - - - - - - - - 26.12 -
18142 421.5 10.2 756 18147 done 0.77 - - 2921 - 2.10 0.030 2203 664.3 425.6 - - 1225 - - - - - - - - - 26.21 -
18465 386.1 10.5 772 18472 roll 0.78 - - 2922 - 2.17 0.045 3604 645.6 425.6 - - 1225 - - - - - - - - - 26.02 -
18523 381.1 10.9 774 18531 done 0.78 - - 2922 - 2.10 0.026 2188 -674.3 425.6 - - 1224 - - - - - - - - - 26.33 -
18830 346.4 11.2 790 18835 roll 0.80 - - 2922 - 2.08 0.037 802 -666.3 425.6 - - 1224 - - - - - - - - - 26.10 -
18894 339.1 11.4 793 18899 done 0.82 - - 2928 - 2.12 0.030 2211 664.6 425.6 - - 1224 - - - - - - - - - 26.20 -
19217 303.0 10.5 809 19223 roll 0.84 - - 2922 - 2.15 0.044 3598 645.1 425.6 - - 1224 - - - - - - - - - 26.00 -
19235 303.0 10.5 809 19242 done 0.86 - - 2922 - 2.05 0.024 2197 -683.4 425.6 - - 1224 - - - - - - - - - 26.35 -
19541 270.3 10.0 825 19547 roll 0.88 - - 2922 - 2.08 0.037 811 -666.3 425.6 - - 1224 - - - - - - - - - 26.10 -
19579 268.0 9.8 826 19586 done 0.90 - - 2922 - 2.08 0.028 2209 672.1 425.6 - - 1224 - - - - - - - - - 26.20 -
19885 238.7 8.3 842 19896 roll 0.94 0.12 0.079 3001 658.3 2.20 0.044 3594 629.5 431.2 2.97 0.701 1212 -4.0 0.152 - - - - - - 26.58 26.01 24.09
19930 233.3 10.0 844 19937 done 0.93 0.15 0.151 2966 -233.3 2.05 0.025 2201 -679.5 431.2 - - 1216 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
20256 200.2 9.6 860 20261 roll 0.92 - - 2974 - 2.08 0.036 803 -672.1 431.2 - - 1216 - - - - - - - - - 26.11 -
20330 194.3 9.4 863 20335 done 0.92 - - 2973 - 2.08 0.029 2202 672.6 431.2 - - 1217 - - - - - - - - - 26.20 -
20644 162.8 10.1 879 20645 done 0.91 - - 2973 - - - 2201 - 431.2 - - 1216 - - - - - - - - - - -
20948 131.3 10.2 894 20949 done 0.91 - - 2973 - - - 2202 - 431.2 - - 1216 - - - - - - - - - - -
21245 98.3 10.7 909 21251 roll 0.92 - - 2976 - 2.10 0.035 803 -666.2 431.2 - - 1218 - - - - - - - - - 26.13 -
21299 93.3 10.7 911 21305 done 0.93 - - 2976 - 2.08 0.028 2207 675.0 431.2 - - 1217 - - - - - - - - - 26.23 -
21613 59.7 9.8 927 21618 roll 0.95 - - 2976 - 2.15 0.044 3599 647.4 431.2 - - 1218 - - - - - - - - - 26.03 -
21701 51.2 10.3 931 21707 done 0.95 - - 2984 - 2.05 0.022 2183 -690.7 431.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.38 -
22011 24.9 8.3 961 22023 roll 0.97 - - 2982 - 2.08 0.036 808 -661.1 437.4 4.38 0.184 1185 -7.8 0.116 - - - - - - - 26.06 24.75
22122 15.9 9.0 971 22129 done 1.00 - - 2983 - 2.08 0.028 2217 677.4 437.4 - - 1187 - - - - - - - - - 26.25 -
22256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22256 begin surface coast
22286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22286 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.87 7.35 0.031 114 -390.3 0.32 0.047 2460 759.4 436.88 - - 1187 - - - - - - - -