OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.76 of 150.00 AH used of 24V (55.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.03 of 110.00 AH used of 10V (48.16% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 120 VBD -0.62 - - 108 - - - 1847 - -194.6 -95.47 - 3189 - - - - - - - - - - -
122 7.1 -14.2 14 147 roll -0.62 10.23 0.234 2585 242.1 2.20 0.041 3296 658.6 -194.6 -6.80 - 3636 -65.7 - - - - - - - - - -
207 44.8 -34.3 27 214 done -0.62 - - 2585 - 2.05 0.018 1862 -699.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
350 86.7 -27.9 52 359 roll -0.62 - - 2585 - 2.03 0.028 481 -680.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
390 98.1 -27.5 58 398 done -0.62 - - 2576 - 2.03 0.021 1867 682.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
539 129.8 -20.2 83 545 roll -0.62 - - 2566 - 2.10 0.031 3281 673.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
598 143.1 -21.1 93 606 done -0.62 0.12 0.162 2599 275.0 1.90 0.017 1906 -723.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
745 166.2 -15.9 118 752 done -0.62 - - 2599 - - - 1905 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
889 189.0 -15.5 143 895 done -0.62 - - 2599 - - - 1906 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1033 210.9 -14.4 162 1034 done -0.62 - - 2599 - - - 1906 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1355 255.9 -14.2 192 1361 done -0.62 - - 2599 - - - 1906 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1684 299.6 -12.7 223 1687 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.028 522 -699.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1753 308.6 -11.9 229 1758 done -0.62 - - 2599 - 2.12 0.021 1984 689.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2084 346.3 -10.9 260 2085 done -0.62 - - 2599 - - - 1984 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2406 379.4 -10.3 290 2410 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.028 517 -682.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2435 382.9 -10.9 292 2439 done -0.62 - - 2599 - 2.15 0.021 2005 692.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2760 414.4 -9.1 322 2765 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.035 3263 669.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2787 416.9 -9.0 324 2795 done -0.62 - - 2599 - 1.75 0.018 1999 -722.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3114 445.0 -8.8 355 3118 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.028 520 -697.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3233 456.0 -9.0 365 3238 done -0.62 - - 2600 - 2.10 0.021 1957 684.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3564 483.9 -8.5 396 3568 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.028 523 -682.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3608 487.9 -9.1 399 3614 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.021 1943 692.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3932 513.2 -7.6 422 3936 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.036 3272 664.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3987 517.5 -7.1 424 3990 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.018 1967 -713.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4309 540.0 -7.3 440 4312 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.034 3270 668.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4335 541.7 -7.2 441 4338 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.018 1979 -717.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4668 566.0 -7.5 457 4670 done -0.62 - - 2599 - - - 1978 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4979 589.5 -7.4 472 4984 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.031 528 -674.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5080 597.9 -8.3 476 5084 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.022 1937 687.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5402 619.5 -6.3 492 5406 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.037 3273 668.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5453 622.7 -6.0 494 5458 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.020 1949 -696.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5780 643.4 -6.7 510 5784 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.030 518 -681.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5820 646.4 -7.2 512 5824 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.022 1940 683.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6155 670.1 -7.0 528 6160 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.038 3259 659.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6271 678.3 -6.8 533 6275 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.021 1992 -703.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6601 700.4 -6.7 549 6602 done -0.62 - - 2599 - - - 1991 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6908 721.6 -6.9 564 6909 done -0.62 - - 2599 - - - 1991 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7223 742.2 -6.7 579 7227 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.037 3274 657.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7346 750.7 -6.3 584 7350 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.020 1972 -703.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7671 771.9 -6.6 600 7675 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.037 3270 655.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7762 777.9 -6.5 604 7765 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.020 1814 -693.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8095 799.8 -6.5 620 8100 roll -0.62 - - 2599 - 1.92 0.032 524 -671.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8157 804.1 -6.6 622 8164 done -0.62 - - 2599 - 2.28 0.021 2089 686.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8474 824.2 -6.3 638 8478 roll -0.62 - - 2599 - 2.33 0.030 520 -673.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8539 828.0 -6.2 641 8544 done -0.62 - - 2599 - 2.50 0.023 2227 682.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8868 847.9 -6.1 657 8871 roll -0.62 - - 2600 - 1.58 0.040 3262 655.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8960 853.6 -6.1 661 8963 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1965 -701.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9295 875.4 -6.7 677 9299 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.037 3263 655.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9387 881.4 -6.3 681 9391 done -0.62 - - 2599 - 2.12 0.021 1804 -688.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9724 901.9 -6.1 697 9727 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.033 528 -678.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9779 905.5 -5.9 699 9783 done -0.62 - - 2599 - 2.25 0.022 2052 677.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10097 924.6 -6.1 714 10102 roll -0.62 - - 2599 - 2.28 0.030 528 -668.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10164 929.1 -6.3 717 10168 done -0.62 - - 2599 - 2.50 0.023 2228 680.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10486 949.1 -6.3 733 10489 roll -0.62 - - 2599 - 1.58 0.041 3261 653.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10566 954.1 -6.2 736 10569 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1971 -697.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10888 974.8 -6.4 752 10892 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.037 3263 646.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10983 980.4 -5.9 756 10988 done -0.62 - - 2599 - 2.12 0.021 1818 -681.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11143 begin apogee
11149 990.0 6.1 764 11314 roll -0.20 0.38 0.104 2733 352.6 - - 2094 - - 158.70 1.397 2838 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
11314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11315 begin climb
11317 997.1 - 771 11498 roll 0.62 0.77 0.070 2999 345.5 2.17 0.031 728 -629.5 194.6 173.25 1.343 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11612 969.7 11.6 785 11616 done 0.62 - - 2999 - 2.05 0.024 2062 650.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11947 931.8 11.3 801 11951 roll 0.62 - - 3006 - 2.05 0.032 726 -651.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12164 907.4 10.9 810 12171 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.024 2101 670.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12482 873.3 10.8 826 12487 roll 0.62 - - 3006 - 2.10 0.040 3464 649.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12559 863.6 12.0 829 12563 done 0.62 - - 3015 - 1.92 0.021 2155 -681.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12884 825.2 12.3 845 12888 roll 0.62 - - 3023 - 2.12 0.033 726 -674.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13037 805.2 13.0 852 13041 done 0.62 - - 3023 - 1.98 0.024 2057 672.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13371 761.3 12.7 868 13375 roll 0.62 - - 3023 - 2.15 0.040 3466 655.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13426 753.5 13.8 870 13434 done 0.62 0.12 0.174 2998 -208.3 2.00 0.021 2095 -685.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13743 720.3 10.1 886 13748 roll 0.62 - - 3006 - 2.10 0.033 696 -666.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13850 709.2 10.1 890 13857 done 0.62 - - 3006 - 1.98 0.024 2037 677.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14167 676.6 10.4 906 14171 roll 0.62 - - 3006 - 2.17 0.039 3468 659.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14190 673.8 10.5 907 14194 done 0.62 - - 3015 - 2.08 0.021 2050 -681.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14517 636.3 11.7 923 14522 roll 0.62 - - 3025 - 2.05 0.033 682 -667.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14549 632.2 11.8 924 14553 done 0.62 - - 3025 - 2.00 0.024 2038 678.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14873 594.2 11.8 940 14877 roll 0.62 - - 3025 - 2.17 0.039 3465 657.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14922 587.3 13.2 942 14927 done 0.62 0.12 0.169 2999 -216.7 2.05 0.021 2050 -690.2 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15246 553.5 10.5 958 15251 roll 0.62 - - 3008 - 2.03 0.033 700 -665.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15351 542.5 9.9 962 15358 done 0.62 - - 3008 - 2.00 0.024 2056 678.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15668 513.3 8.9 978 15693 roll 0.65 - - 3008 - 2.20 0.039 3464 640.0 218.9 18.95 1.036 1945 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
15762 503.9 10.5 982 15766 done 0.65 - - 3017 - 2.12 0.021 2022 -680.2 218.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16092 471.0 10.3 1011 16096 roll 0.65 - - 3025 - 1.98 0.033 690 -672.7 218.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16211 458.8 10.2 1021 16222 done 0.65 - - 3025 - 1.92 0.023 1991 677.6 218.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16539 425.5 10.6 1052 16545 done 0.65 - - 3025 - - - 1991 - 218.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16866 391.3 9.6 1083 16870 roll 0.65 - - 3025 - 2.20 0.037 3465 670.0 221.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16941 383.5 10.8 1089 16945 done 0.65 - - 3031 - 2.12 0.021 2000 -691.0 221.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17267 350.6 10.1 1119 17270 roll 0.65 - - 3038 - 1.92 0.032 689 -682.8 221.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17371 340.3 10.0 1128 17374 done 0.65 - - 3038 - 1.90 0.022 1989 684.2 221.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17702 305.5 10.3 1159 17706 roll 0.65 - - 3038 - 2.22 0.036 3471 667.6 221.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17777 297.4 11.2 1165 17782 done 0.65 0.12 0.168 3011 -225.0 2.12 0.019 1999 -694.3 221.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18103 271.9 7.0 1195 18183 roll 0.75 - - 3019 - 2.03 0.031 693 -643.3 303.1 70.53 0.828 1601 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
18286 259.1 7.2 1211 18355 done 0.85 0.15 0.080 3089 466.7 1.90 0.020 1996 685.8 377.0 60.80 0.798 1301 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
18672 207.6 13.7 1247 18677 roll 0.85 - - 3090 - 2.22 0.034 3460 659.5 377.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18749 196.8 13.5 1256 18757 done 0.85 - - 3099 - 2.17 0.019 1983 -680.6 377.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18895 179.1 12.9 1281 18903 roll 0.85 - - 3107 - 1.88 0.031 692 -686.7 377.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
18937 173.0 12.7 1288 18946 done 0.85 0.10 0.111 3069 -380.0 1.85 0.020 1965 688.1 377.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
19082 157.4 10.7 1313 19090 roll 0.85 - - 3069 - 2.22 0.034 3466 676.1 377.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
19109 154.4 11.1 1317 19116 done 0.85 - - 3077 - 2.17 0.018 1955 -696.3 377.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
19252 139.6 10.2 1342 19260 done 0.85 - - 3078 - - - 1956 - 377.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -
19393 125.1 9.4 1367 19407 done 0.86 - - 3078 - - - 1956 - 384.9 6.85 0.569 1269 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
19547 110.3 10.5 1393 19555 roll 0.86 - - 3087 - 1.85 0.029 682 -688.6 384.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19606 104.6 8.9 1403 19635 done 0.88 - - 3087 - 1.83 0.019 1961 698.9 408.2 21.42 0.646 1173 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
19773 89.1 9.3 1431 19794 roll 0.90 - - 3093 - 1.95 0.028 684 -654.9 420.0 10.88 0.592 1126 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
19823 84.4 8.9 1439 19851 done 0.93 - - 3092 - 1.80 0.018 1945 700.6 444.8 21.40 0.625 1024 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
19988 69.9 8.4 1467 20025 done 0.98 - - 3092 - - - 1945 - 482.9 31.75 0.619 869 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
20157 57.3 6.1 1496 20236 roll 1.11 0.17 0.071 3184 541.2 1.88 0.027 689 -668.1 591.9 71.15 0.612 489 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
20261 45.8 13.0 1511 20268 done 1.11 - - 3184 - 1.88 0.018 1982 687.8 591.9 - - 486 - - - - - - - - - - -
20404 25.9 15.2 1536 20412 done 1.11 - - 3183 - - - 1982 - 591.9 - - 485 - - - - - - - - - - -
20547 9.1 7.4 1561 20554 done 1.20 - - 3184 - - - 1988 - 661.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
20581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20581 begin surface coast
20599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20600 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.30 8.48 0.073 112 -362.3 - - 1813 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -