OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.11 of 150.00 AH used of 24V (55.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.62 of 110.00 AH used of 10V (48.53% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 121 VBD -0.62 - - 108 - - - 1778 - -194.6 -96.78 - 3327 - - - - - - - - - - -
124 6.7 -11.5 14 148 roll -0.62 10.05 0.229 2583 246.3 2.22 0.040 3277 675.2 -194.6 -4.80 - 3635 -64.2 - - - - - - - - - -
333 80.5 -25.4 49 339 done -0.62 - - 2583 - 2.03 0.020 1866 -695.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
475 114.9 -24.9 74 484 done -0.62 - - 2583 - - - 1865 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
625 146.4 -20.7 99 631 roll -0.62 - - 2583 - 2.00 0.028 478 -693.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
651 153.2 -22.3 103 659 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.020 1873 687.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
795 180.9 -19.6 128 803 roll -0.62 - - 2564 - 2.08 0.032 3269 671.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
890 198.6 -17.8 144 899 done -0.62 0.10 0.143 2597 330.0 1.90 0.017 1905 -717.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1024 221.1 -15.8 157 1029 roll -0.62 - - 2597 - 2.00 0.027 527 -689.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1047 224.6 -14.9 159 1051 done -0.62 - - 2590 - 1.92 0.020 1894 712.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1378 271.7 -13.5 190 1381 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3271 678.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1468 283.0 -12.2 198 1472 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.017 1933 -723.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1799 326.0 -12.5 229 1803 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.028 530 -691.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1838 331.2 -12.5 232 1846 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1918 701.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2164 369.8 -12.1 263 2168 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3262 689.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2200 374.3 -12.7 266 2203 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1948 -718.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2531 411.2 -11.3 297 2535 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.028 531 -691.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2611 420.6 -11.4 304 2614 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1935 691.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2942 452.6 -8.8 335 2947 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.028 531 -675.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2966 454.8 -9.3 337 2970 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1908 706.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3298 484.1 -9.0 368 3302 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3263 684.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3401 493.1 -8.7 377 3404 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1948 -718.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3737 520.1 -7.6 397 3741 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.029 530 -681.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3787 524.5 -8.2 399 3792 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1925 680.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4115 547.5 -7.3 415 4118 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.028 538 -676.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4145 549.8 -7.4 416 4149 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1930 696.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4473 577.7 -9.2 432 4476 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3263 673.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4616 590.4 -8.9 438 4621 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.019 1978 -702.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4943 615.7 -7.0 454 4944 done -0.62 - - 2587 - - - 1977 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5253 634.0 -5.4 469 5256 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 530 -682.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5327 638.7 -6.3 472 5332 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.023 1947 674.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5648 658.7 -6.8 488 5652 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3263 674.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5688 661.5 -7.0 489 5695 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1976 -703.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6005 683.6 -7.1 505 6009 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.030 531 -681.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6055 687.7 -8.3 507 6059 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.024 1914 674.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6378 714.1 -8.4 523 6381 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.038 3274 663.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6495 724.5 -8.6 528 6500 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1987 -695.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6824 750.3 -7.4 544 6828 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 533 -676.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6890 755.6 -7.7 547 6895 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.024 1926 669.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7219 776.7 -6.3 563 7223 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3266 670.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7266 779.6 -6.2 565 7270 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1956 -696.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7600 799.8 -6.2 581 7604 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 534 -677.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7625 801.5 -6.2 582 7629 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.024 1924 668.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7953 821.8 -5.8 598 7957 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.040 3270 663.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8073 828.6 -5.6 603 8077 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1990 -699.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8401 847.4 -5.8 619 8405 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 537 -675.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8450 850.7 -6.1 621 8454 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.024 1956 682.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8775 871.3 -6.5 637 8778 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3273 665.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8830 875.3 -6.5 639 8834 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1973 -702.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9155 896.5 -6.7 655 9159 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 534 -678.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9241 903.3 -7.9 659 9244 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.023 1928 680.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9574 926.8 -6.8 675 9578 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.039 3272 662.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9634 930.7 -6.8 677 9637 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1961 -697.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9956 951.7 -6.4 693 9957 done -0.62 - - 2587 - - - 1960 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10266 969.9 -5.7 708 10270 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.032 533 -673.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10306 972.5 -5.7 710 10310 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.024 1935 683.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10618 begin apogee
10624 990.4 5.6 725 10788 roll -0.20 0.43 0.117 2730 332.6 - - 2093 - - 158.02 1.391 2838 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
10789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10789 begin climb
10791 994.6 - 732 10972 roll 0.62 0.80 0.081 2998 335.0 2.17 0.031 734 -626.3 194.6 172.95 1.340 2045 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11092 965.8 11.9 746 11095 done 0.62 - - 2997 - 2.05 0.024 2068 650.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11419 928.5 11.3 762 11424 roll 0.62 - - 3004 - 2.03 0.031 740 -654.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11661 900.7 11.7 772 11668 done 0.62 - - 3004 - 2.03 0.024 2109 674.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11977 863.7 11.9 788 11980 roll 0.62 - - 3006 - 2.05 0.031 738 -668.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12015 858.9 11.6 789 12023 done 0.62 - - 3006 - 2.00 0.024 2087 674.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12334 822.7 11.2 805 12338 roll 0.62 - - 3005 - 2.10 0.039 3470 658.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12366 818.2 12.2 806 12373 done 0.62 - - 3012 - 1.98 0.021 2129 -677.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12685 781.2 11.8 822 12689 roll 0.62 - - 3021 - 2.10 0.034 734 -664.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12790 768.6 11.3 826 12797 done 0.62 - - 3021 - 1.92 0.024 2025 672.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13107 730.3 12.0 842 13111 roll 0.62 - - 3021 - 2.20 0.038 3474 658.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13141 725.9 12.4 843 13148 done 0.62 - - 3030 - 2.03 0.021 2070 -691.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13456 686.2 12.9 859 13461 roll 0.62 - - 3040 - 2.08 0.033 687 -664.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13517 677.8 13.3 861 13525 done 0.62 0.15 0.144 2998 -280.0 2.00 0.024 2048 680.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13835 642.9 10.5 877 13839 roll 0.62 - - 2998 - 2.12 0.039 3465 668.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13951 629.7 10.8 882 13955 done 0.62 - - 3005 - 2.03 0.021 2062 -691.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14276 599.6 9.0 898 14298 roll 0.65 - - 3014 - 2.12 0.034 689 -647.6 216.0 16.67 1.097 1957 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
14391 588.5 9.8 903 14396 done 0.65 - - 3014 - 2.05 0.023 2050 663.9 216.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14725 554.9 9.9 919 14729 roll 0.65 - - 3013 - 2.15 0.038 3465 658.1 216.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14791 547.0 11.3 922 14795 done 0.65 - - 3022 - 2.00 0.021 2078 -693.5 216.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15121 510.3 11.3 938 15125 roll 0.65 - - 3033 - 2.05 0.031 698 -673.2 216.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15323 487.3 11.1 952 15327 done 0.65 - - 3033 - 1.92 0.023 2004 680.2 216.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15654 450.7 10.5 983 15658 roll 0.65 - - 3033 - 2.22 0.038 3471 660.8 216.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15728 442.4 11.3 989 15732 done 0.65 0.12 0.166 3009 -200.0 2.10 0.020 2009 -696.2 216.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16054 413.3 8.7 1019 16089 roll 0.69 - - 3017 - 2.05 0.033 687 -644.9 247.1 27.85 0.970 1830 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
16197 400.1 9.1 1031 16219 done 0.71 - - 3017 - 1.85 0.021 1943 678.9 265.6 16.92 0.923 1755 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
16546 367.6 8.9 1064 16574 roll 0.74 - - 3017 - 2.38 0.037 3464 639.1 289.7 21.38 0.905 1656 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
16605 361.9 10.3 1069 16609 done 0.74 - - 3025 - 2.25 0.021 1929 -682.2 289.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16932 328.5 10.2 1099 16936 roll 0.74 - - 3034 - 1.83 0.032 694 -674.9 289.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17051 316.5 9.7 1109 17059 done 0.74 - - 3034 - 1.75 0.021 1892 684.6 291.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17377 284.6 10.3 1140 17381 roll 0.74 - - 3034 - 2.40 0.035 3468 656.7 291.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17529 267.3 11.5 1153 17537 done 0.74 - - 3044 - 2.22 0.020 1923 -695.9 291.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17857 235.1 8.7 1184 17892 roll 0.78 - - 3053 - 1.88 0.032 689 -656.4 321.1 26.75 0.784 1528 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
17916 229.7 8.6 1189 17951 done 0.82 - - 3052 - 1.83 0.020 1949 688.5 354.1 28.30 0.772 1395 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
18269 197.0 10.7 1224 18277 roll 0.82 - - 3053 - 2.30 0.034 3465 659.1 354.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18335 189.3 12.0 1235 18342 done 0.82 - - 3061 - 2.17 0.019 1952 -697.2 354.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18478 173.4 10.8 1260 18487 roll 0.82 - - 3069 - 1.88 0.030 687 -672.9 354.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18523 168.3 11.0 1267 18530 done 0.82 - - 3069 - 1.83 0.019 1961 696.2 354.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18667 153.3 10.3 1292 18675 roll 0.82 - - 3069 - 2.28 0.034 3470 661.8 354.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18704 148.9 10.2 1298 18712 done 0.82 - - 3071 - 2.15 0.018 1997 -685.1 354.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18850 135.5 9.0 1323 18872 roll 0.84 - - 3079 - 1.98 0.030 689 -660.6 374.1 16.98 0.666 1313 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
18960 125.1 9.7 1341 18967 done 0.84 - - 3079 - 1.85 0.018 1983 699.5 374.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19104 111.1 9.2 1366 19125 roll 0.86 - - 3078 - 2.25 0.032 3481 665.8 388.8 13.57 0.636 1252 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
19186 103.1 10.3 1379 19193 done 0.86 - - 3085 - 2.03 0.018 2051 -704.4 388.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19327 89.2 9.5 1404 19343 roll 0.87 - - 3095 - 2.03 0.029 693 -669.0 394.7 6.40 0.537 1228 -3.4 0.062 - - - - - - - - -
19398 83.3 8.2 1415 19443 done 0.92 - - 3095 - 1.92 0.018 2036 699.5 441.0 38.55 0.645 1041 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
19582 66.4 7.4 1445 19646 roll 1.01 - - 3094 - 2.17 0.031 3465 658.5 510.3 55.58 0.626 756 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
19671 59.0 8.8 1458 19700 done 1.04 0.08 0.061 3149 687.5 2.00 0.018 2087 -689.0 536.8 21.33 0.596 649 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
19837 41.5 11.0 1486 19845 roll 1.04 - - 3157 - 2.05 0.031 711 -671.2 536.8 - - 644 - - - - - - - - - - -
19873 37.1 11.8 1492 19882 done 1.04 - - 3157 - 2.00 0.019 2076 682.5 536.8 - - 643 - - - - - - - - - - -
20018 21.1 12.3 1517 20025 done 1.04 - - 3157 - - - 2076 - 536.8 - - 643 - - - - - - - - - - -
20158 6.9 12.1 1542 20166 roll 1.04 - - 3165 - 2.05 0.033 715 -663.9 536.8 - - 642 - - - - - - - - - - -
20182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20182 begin surface coast
20190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20190 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.30 7.90 0.042 113 -386.3 - - 1946 - 539.41 - - 640 - - - - - - - -