OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.90 of 150.00 AH used of 24V (56.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.48 of 110.00 AH used of 10V (48.66% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 119 VBD -0.62 - - 107 - - - 1843 - -194.6 -98.32 - 3293 - - - - - - - - - - -
122 6.5 -11.5 14 145 roll -0.62 10.10 0.231 2583 245.1 2.12 0.037 3292 683.5 -194.6 -5.28 - 3634 -64.6 - - - - - - - - - -
154 25.9 -48.5 18 162 done -0.62 - - 2590 - 2.05 0.018 1867 -695.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
296 73.6 -25.8 43 303 roll -0.62 - - 2582 - 2.12 0.032 3273 663.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
391 96.5 -20.2 59 398 done -0.62 - - 2582 - 2.10 0.017 1784 -709.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
531 128.4 -22.8 84 538 roll -0.62 - - 2582 - 1.88 0.026 490 -688.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
553 133.5 -23.8 87 560 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.021 1797 695.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
694 161.8 -18.3 112 702 roll -0.62 - - 2565 - 2.20 0.032 3271 670.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
796 180.8 -18.6 130 806 done -0.62 0.10 0.145 2597 320.0 1.98 0.017 1863 -711.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
942 203.8 -16.4 153 948 done -0.62 - - 2598 - - - 1863 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1268 249.1 -12.3 184 1272 roll -0.62 - - 2597 - 1.95 0.028 508 -694.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1295 253.1 -12.9 186 1302 done -0.62 - - 2592 - 2.00 0.021 1904 698.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1622 294.6 -13.5 217 1625 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3263 686.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1657 299.1 -12.5 220 1661 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1919 -714.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1988 346.4 -14.0 251 1991 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.028 507 -688.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2040 353.7 -14.1 255 2047 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1890 691.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2366 394.2 -9.7 286 2369 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.034 3273 681.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2413 398.7 -9.2 290 2417 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.018 1901 -714.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2744 432.3 -9.6 321 2748 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.029 510 -685.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2783 436.4 -10.2 324 2790 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1909 689.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3108 468.7 -9.2 355 3112 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.028 507 -674.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3135 471.4 -9.4 357 3143 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1906 689.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3475 502.2 -9.1 388 3479 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3263 685.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3566 510.7 -8.5 392 3570 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1926 -711.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3900 541.7 -9.1 408 3903 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 505 -683.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3965 547.6 -9.3 411 3969 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1919 689.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4298 573.0 -6.9 427 4303 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.030 514 -669.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4368 578.1 -7.8 430 4372 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.023 1892 689.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4703 603.6 -7.9 446 4707 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.036 3266 670.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4833 613.7 -7.2 451 4840 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1928 -696.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5150 636.3 -7.2 467 5153 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3273 672.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5188 639.2 -7.1 468 5195 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1935 -704.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5507 661.1 -6.9 484 5510 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 509 -679.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5584 667.4 -7.8 487 5591 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.024 1921 678.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5902 691.0 -7.7 503 5906 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.038 3269 674.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5980 697.2 -7.5 506 5983 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1952 -700.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6302 721.3 -7.5 522 6307 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 514 -668.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6336 724.1 -7.5 523 6340 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1953 678.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6653 748.3 -7.7 538 6658 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3268 657.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6782 758.0 -7.3 543 6789 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1996 -706.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7099 780.1 -6.8 559 7103 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 508 -670.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7137 783.0 -6.9 560 7145 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 1994 669.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7456 803.5 -6.2 576 7459 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3270 664.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7490 805.8 -6.1 577 7493 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 2018 -707.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7812 825.5 -6.3 593 7816 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 514 -677.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7853 828.1 -6.3 595 7857 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 2018 677.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8181 849.1 -6.5 611 8185 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.040 3274 668.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8244 853.3 -6.5 613 8252 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2023 -706.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8561 874.8 -7.1 629 8566 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.031 508 -664.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8607 878.3 -7.6 631 8611 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.025 1988 666.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8941 902.6 -7.3 647 8942 done -0.62 - - 2587 - - - 1988 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9249 924.4 -6.8 662 9253 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3269 667.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9296 927.4 -6.6 664 9301 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1991 -690.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9629 949.6 -6.5 680 9630 done -0.62 - - 2587 - - - 1991 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9938 969.2 -6.3 695 9942 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 514 -671.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9981 971.9 -6.2 697 9985 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.025 1993 672.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10285 begin apogee
10291 990.4 5.8 712 10456 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2074 - - 157.30 1.388 2838 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10457 begin climb
10460 994.6 - 719 10641 roll 0.62 0.80 0.082 2998 335.0 2.20 0.031 706 -621.8 194.6 172.38 1.339 2045 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
10754 967.2 11.4 733 10759 done 0.62 - - 2998 - 2.10 0.025 2074 651.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11082 930.6 11.4 749 11086 roll 0.62 - - 3006 - 2.08 0.033 711 -655.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11341 899.4 12.3 760 11345 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.025 2076 665.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11663 858.9 12.8 776 11664 done 0.62 - - 3006 - - - 2076 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11972 820.0 12.3 791 11976 roll 0.62 - - 3006 - 2.12 0.039 3473 659.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12028 812.4 13.5 793 12036 done 0.62 - - 3013 - 2.03 0.021 2080 -686.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12346 772.4 12.8 809 12349 roll 0.62 - - 3022 - 2.08 0.035 696 -665.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12483 754.8 13.1 815 12487 done 0.62 - - 3022 - 1.98 0.025 2016 666.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12815 711.3 13.1 831 12819 roll 0.62 - - 3022 - 2.20 0.039 3469 660.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12881 702.0 13.9 834 12886 done 0.62 0.12 0.165 2998 -200.0 2.12 0.021 2017 -684.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13210 668.1 9.7 850 13214 roll 0.62 - - 3006 - 1.98 0.035 692 -669.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13357 653.8 9.7 856 13362 done 0.62 - - 3006 - 1.92 0.025 1970 665.6 195.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13680 623.5 9.4 872 13694 roll 0.63 - - 3006 - 2.35 0.037 3469 637.9 205.1 7.25 0.985 2002 -3.2 0.217 - - - - - - - - -
13727 618.3 10.2 874 13731 done 0.63 - - 3016 - 2.15 0.021 2005 -680.9 205.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14056 584.7 10.5 890 14060 roll 0.63 - - 3024 - 1.95 0.035 698 -670.3 205.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14080 582.0 10.5 891 14084 done 0.63 - - 3023 - 1.98 0.024 2007 661.1 205.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14412 546.9 10.8 907 14416 roll 0.63 - - 3024 - 2.22 0.038 3475 661.3 205.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14480 538.3 13.2 910 14484 done 0.63 - - 3032 - 2.15 0.021 2010 -681.4 205.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14801 499.7 11.8 926 14804 roll 0.63 - - 3042 - 1.92 0.034 698 -683.3 205.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14908 486.9 11.8 935 14915 done 0.63 0.12 0.146 3007 -291.7 1.92 0.024 2004 680.2 205.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15233 455.0 9.1 966 15257 roll 0.66 - - 3007 - 2.25 0.036 3473 652.9 222.9 16.70 0.976 1929 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
15385 438.2 11.2 979 15393 done 0.66 - - 3014 - 2.10 0.020 2052 -676.7 222.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15712 404.0 9.3 1010 15734 roll 0.67 - - 3024 - 2.10 0.034 689 -649.0 236.0 12.90 0.903 1876 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
15835 392.8 9.3 1020 15854 done 0.69 - - 3024 - 2.03 0.023 2062 676.4 248.5 12.43 0.884 1824 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
16172 362.8 8.4 1052 16211 roll 0.74 - - 3024 - 2.15 0.035 3468 654.0 287.4 33.55 0.907 1667 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
16250 355.7 9.2 1058 16270 done 0.75 - - 3032 - 2.10 0.020 2065 -668.1 301.5 13.07 0.836 1609 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
16588 321.6 11.2 1090 16592 roll 0.75 - - 3042 - 2.05 0.032 691 -670.2 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
16700 309.4 10.5 1100 16705 done 0.75 - - 3042 - 1.98 0.022 2014 668.2 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17031 276.5 9.9 1131 17035 roll 0.75 - - 3042 - 2.17 0.035 3467 669.6 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17082 270.3 12.1 1135 17086 done 0.75 - - 3045 - 2.10 0.020 2023 -687.6 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17408 234.7 10.5 1165 17413 roll 0.75 - - 3053 - 1.98 0.032 696 -670.2 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17479 227.2 10.2 1171 17487 done 0.75 - - 3053 - 1.92 0.021 2007 682.8 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17810 194.0 10.6 1207 17816 done 0.75 - - 3053 - - - 2007 - 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17952 179.5 10.2 1232 17961 roll 0.75 - - 3053 - 2.20 0.034 3471 665.5 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17991 175.2 10.7 1238 17998 done 0.75 - - 3062 - 2.10 0.018 1999 -701.0 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18136 159.8 10.4 1263 18143 done 0.75 - - 3062 - - - 1999 - 301.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18281 146.0 8.8 1288 18310 roll 0.79 - - 3072 - 2.00 0.031 685 -657.0 329.4 24.15 0.695 1495 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
18345 140.3 8.5 1298 18380 done 0.83 - - 3072 - 1.92 0.021 1989 679.2 364.1 29.52 0.685 1353 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
18521 124.6 8.7 1327 18549 done 0.87 - - 3072 - - - 1989 - 393.8 24.80 0.666 1232 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
18687 110.6 8.1 1355 18733 roll 0.93 - - 3077 - 2.03 0.031 691 -639.4 442.4 40.08 0.660 1034 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
18781 102.7 9.1 1369 18802 done 0.95 - - 3077 - 1.98 0.019 2042 682.3 459.3 15.27 0.618 965 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
18940 88.3 8.2 1396 18983 roll 1.00 0.12 0.092 3138 508.3 2.12 0.031 3459 668.4 503.1 35.78 0.632 786 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
18996 81.2 13.4 1404 19006 done 1.00 - - 3143 - 2.12 0.019 2031 -673.6 503.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
19150 62.5 10.9 1429 19157 roll 1.00 - - 3151 - 1.98 0.031 676 -684.3 503.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
19187 57.0 12.7 1435 19194 done 1.00 - - 3151 - 1.98 0.019 2049 693.4 503.1 - - 784 - - - - - - - - - - -
19333 40.9 10.4 1460 19341 roll 1.00 - - 3151 - 2.10 0.040 3469 676.2 503.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
19406 32.6 11.4 1472 19415 done 1.00 0.05 0.093 3120 -620.0 2.08 0.027 2045 -684.6 503.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
19554 20.2 12.7 1497 19561 roll 1.00 - - 3127 - 2.00 0.031 689 -678.0 503.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
19641 10.7 8.2 1512 19686 done 1.06 - - 3127 - 1.88 0.017 2003 698.9 549.5 35.78 0.568 596 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
19730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19730 begin surface coast
19761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19761 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.29 7.80 0.041 126 -384.7 - - 1778 - 551.43 - - 591 - - - - - - - -