OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.89 of 150.00 AH used of 24V (50.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.27 of 110.00 AH used of 10V (56.12% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.81, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.58 - - 107 - - - 2458 - -180.8 -62.15 - 2668 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -2.7 6 131 roll -0.58 9.48 0.217 2466 248.8 2.12 0.063 3762 615.1 -180.8 -25.80 - 3706 -40.2 - - - - - - - 24.78 25.97 26.70
240 21.7 -13.7 20 247 done -0.55 - - 2464 - 1.90 0.018 2399 -717.4 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.43 -
558 63.4 -12.1 47 559 done -0.51 0.12 0.148 2498 283.3 - - 2396 - -180.8 - - 3708 - - - - - - - - 26.36 - -
859 89.2 -8.8 62 865 roll -0.52 - - 2498 - 2.10 0.047 3752 645.7 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.11 -
903 93.6 -9.5 64 909 done -0.53 - - 2498 - 1.88 0.018 2409 -714.4 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.52 -
1227 122.5 -9.1 80 1228 done -0.56 - - 2498 - - - 2414 - -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - - -
1530 144.5 -6.2 95 1531 done -0.58 - - 2498 - - - 2409 - -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - - -
1830 164.5 -7.1 110 1835 roll -0.61 - - 2498 - 2.10 0.048 3752 639.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.09 -
1857 166.5 -7.3 111 1863 done -0.65 0.12 0.077 2419 -658.3 1.83 0.018 2421 -727.3 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
2177 204.2 -11.7 127 2183 roll -0.61 0.12 0.148 2460 341.7 1.90 0.021 1079 -706.3 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
2211 206.8 -11.2 128 2217 done -0.59 - - 2455 - 2.03 0.029 2450 675.4 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.33 -
2525 233.2 -7.6 144 2530 roll -0.59 - - 2453 - 2.00 0.047 3759 654.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.12 -
2573 236.6 -8.0 146 2578 done -0.59 - - 2453 - 1.83 0.027 2441 -720.2 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.53 -
2891 263.3 -9.4 162 2892 done -0.59 - - 2453 - - - 2440 - -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - - -
3194 295.9 -11.1 177 3199 roll -0.59 - - 2453 - 1.92 0.024 1078 -709.4 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.41 -
3221 298.7 -11.0 178 3226 done -0.60 - - 2453 - 2.03 0.030 2447 674.4 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.29 -
3540 329.3 -8.3 194 3541 done -0.60 - - 2453 - - - 2448 - -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3841 352.7 -8.0 209 3842 done -0.61 - - 2453 - - - 2448 - -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4142 376.6 -8.1 224 4147 roll -0.62 - - 2453 - 1.95 0.024 1090 -696.4 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.41 -
4194 380.5 -8.4 226 4201 done -0.63 - - 2453 - 2.05 0.031 2456 666.3 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - 26.28 -
4509 409.3 -9.3 242 4510 done -0.64 - - 2453 - - - 2460 - -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4813 440.2 -10.5 257 4814 done -0.66 - - 2453 - - - 2456 - -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5111 467.7 -7.8 272 5116 roll -0.68 - - 2453 - 2.00 0.030 1094 -681.0 -180.8 - - 3698 - - - - - - - - - 25.84 -
5149 469.7 -7.6 273 5156 done -0.69 - - 2453 - 2.03 0.031 2452 669.0 -180.8 - - 3698 - - - - - - - - - 26.27 -
5455 484.7 -4.1 289 5457 done -0.71 - - 2454 - - - 2452 - -180.8 -0.08 - 3722 -300.0 - - - - - - - - - 25.34
5755 506.8 -9.4 304 5760 roll -0.74 - - 2453 - 1.98 0.025 1090 -687.9 -180.8 - - 3721 - - - - - - - - - 26.36 -
5788 509.5 -10.0 305 5793 done -0.76 - - 2453 - 2.05 0.031 2452 664.4 -180.8 - - 3721 - - - - - - - - - 26.25 -
6101 546.0 -11.1 321 6103 done -0.79 0.12 0.083 2384 -575.0 - - 2451 - -180.8 - - 3718 - - - - - - - - 26.63 - -
6403 584.4 -12.2 336 6405 done -0.76 0.12 0.152 2416 266.7 - - 2452 - -180.8 - - 3717 - - - - - - - - 26.35 - -
6703 611.2 -8.4 349 6710 roll -0.76 - - 2417 - 2.00 0.026 1088 -682.0 -180.8 - - 3715 - - - - - - - - - 26.34 -
6741 614.5 -8.6 350 6746 done -0.76 - - 2414 - 2.05 0.032 2453 665.9 -180.8 - - 3715 - - - - - - - - - 26.21 -
7072 645.3 -9.5 361 7077 roll -0.76 - - 2414 - 2.03 0.050 3757 642.4 -180.8 - - 3713 - - - - - - - - - 25.99 -
7119 648.8 -9.6 362 7124 done -0.75 - - 2414 - 1.83 0.021 2467 -704.9 -180.8 - - 3713 - - - - - - - - - 26.50 -
7438 681.3 -9.8 373 7444 roll -0.75 - - 2414 - 2.03 0.026 1065 -690.6 -180.8 - - 3711 - - - - - - - - - 26.31 -
7475 684.7 -9.8 374 7480 done -0.75 - - 2414 - 2.10 0.033 2457 662.9 -180.8 - - 3711 - - - - - - - - - 26.17 -
7805 719.6 -10.5 385 7810 roll -0.75 - - 2414 - 2.03 0.050 3756 639.9 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 25.95 -
7923 730.0 -10.8 388 7930 done -0.75 - - 2414 - 1.88 0.022 2437 -701.6 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.49 -
8228 762.0 -9.1 399 8229 done -0.75 - - 2414 - - - 2435 - -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8529 787.6 -8.6 409 8530 done -0.75 - - 2413 - - - 2436 - -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8828 815.1 -9.5 419 8834 roll -0.75 - - 2414 - 1.98 0.028 1074 -687.9 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - 26.26 -
8866 818.5 -9.6 420 8871 done -0.75 - - 2414 - 2.10 0.034 2458 659.0 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - - 26.12 -
9196 852.8 -10.5 431 9201 roll -0.76 - - 2414 - 2.05 0.050 3766 638.0 -180.8 - - 3701 - - - - - - - - - 25.88 -
9249 856.5 -10.6 432 9255 done -0.76 - - 2414 - 1.90 0.023 2447 -694.2 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.48 -
9564 890.2 -9.5 443 9570 roll -0.77 - - 2414 - 2.08 0.050 3755 628.8 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 25.86 -
9613 893.3 -9.2 444 9618 done -0.78 - - 2414 - 1.88 0.024 2443 -697.9 -180.8 - - 3698 - - - - - - - - - 26.43 -
9934 919.1 -7.1 455 9940 roll -0.79 - - 2415 - 2.10 0.051 3764 629.0 -180.8 - - 3697 - - - - - - - - - 25.83 -
9962 919.1 -7.1 455 9969 done -0.80 - - 2414 - 1.90 0.024 2438 -697.9 -180.8 - - 3697 - - - - - - - - - 26.41 -
10271 943.2 -7.6 466 10276 roll -0.81 - - 2414 - 2.10 0.051 3758 628.6 -180.8 - - 3695 - - - - - - - - - 25.80 -
10298 943.2 -7.6 466 10305 done -0.81 - - 2414 - 1.88 0.024 2445 -698.4 -180.8 - - 3695 - - - - - - - - - 26.41 -
10606 971.4 -8.6 477 10611 roll -0.83 - - 2413 - 2.00 0.028 1075 -685.0 -180.8 - - 3693 - - - - - - - - - 26.19 -
10641 974.6 -8.6 478 10647 done -0.84 - - 2414 - 2.12 0.035 2453 650.0 -180.8 - - 3693 - - - - - - - - - 25.72 -
10822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10822 begin apogee
10829 991.3 -9.0 484 11001 done -0.20 0.55 0.110 2594 327.3 - - 2189 - - 162.00 1.263 2966 -4.5 0.386 - - - - - - 25.48 - 22.81
11002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11002 begin climb
11005 997.3 - 489 11182 roll 0.58 0.73 0.068 2850 350.7 2.53 0.047 3608 560.9 180.8 167.32 1.227 2224 -4.4 0.395 - - - - - - 24.84 24.12 22.41
11221 988.2 6.6 497 11294 done 0.63 - - 2858 - 2.15 0.027 2232 -640.0 251.8 66.55 1.184 1937 -4.3 0.394 - - - - - - - 25.18 23.00
11613 958.2 7.5 510 11661 roll 0.68 - - 2856 - 2.22 0.035 805 -642.8 295.6 42.08 1.177 1757 -4.3 0.381 - - - - - - - 25.46 23.75
11700 953.5 7.8 512 11740 done 0.71 0.10 0.093 2909 530.0 2.15 0.031 2209 653.0 328.8 33.50 1.171 1626 -3.9 0.349 - - - - - - 25.81 25.84 23.70
12068 909.7 11.5 525 12074 roll 0.68 - - 2909 - 2.17 0.047 3600 641.0 328.8 - - 1608 - - - - - - - - - 26.11 -
12147 901.5 12.0 527 12154 done 0.64 0.15 0.149 2875 -226.7 2.10 0.028 2190 -671.4 328.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
12469 870.6 8.7 538 12470 done 0.65 - - 2875 - - - 2190 - 334.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12767 845.9 8.1 548 12799 done 0.68 - - 2875 - - - 2190 - 358.3 29.77 1.164 1506 -3.5 0.275 - - - - - - - - 23.97
13099 816.6 9.5 559 13104 roll 0.69 - - 2875 - 2.10 0.037 802 -661.0 358.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.15 -
13133 813.1 9.6 560 13138 done 0.70 - - 2875 - 2.12 0.030 2211 664.6 358.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.21 -
13468 777.7 10.5 571 13474 roll 0.71 - - 2875 - 2.17 0.048 3598 639.2 358.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.10 -
13505 773.8 10.5 572 13511 done 0.72 - - 2875 - 2.10 0.028 2198 -666.7 358.3 - - 1493 - - - - - - - - - 26.35 -
13837 740.8 9.8 583 13842 roll 0.73 - - 2875 - 2.10 0.037 802 -664.8 358.3 - - 1493 - - - - - - - - - 26.20 -
13874 737.2 9.9 584 13880 done 0.74 - - 2875 - 2.10 0.030 2206 668.6 358.3 - - 1493 - - - - - - - - - 26.26 -
14206 703.0 10.0 595 14211 roll 0.75 - - 2875 - 2.17 0.047 3600 642.4 358.3 - - 1493 - - - - - - - - - 26.06 -
14259 699.0 10.2 596 14265 done 0.76 0.10 0.099 2926 510.0 2.08 0.028 2198 -674.0 358.3 - - 1492 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
14576 657.9 12.2 607 14577 done 0.73 - - 2926 - - - 2198 - 358.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14873 625.4 10.4 617 14879 roll 0.71 0.12 0.141 2885 -341.7 2.20 0.045 3597 635.9 358.3 - - 1492 - - - - - - - - 26.29 26.02 -
14902 625.4 10.4 617 14910 done 0.68 - - 2885 - 2.08 0.028 2198 -672.6 358.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.32 -
15209 593.0 10.1 629 15215 roll 0.69 - - 2885 - 2.10 0.037 803 -664.3 358.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.14 -
15279 586.4 10.0 632 15284 done 0.71 - - 2885 - 2.10 0.030 2210 670.0 358.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.22 -
15597 551.7 10.2 648 15602 roll 0.72 - - 2885 - 2.17 0.047 3605 642.9 358.3 - - 1491 - - - - - - - - - 25.99 -
15631 549.1 10.4 649 15636 done 0.73 - - 2885 - 2.10 0.027 2184 -676.7 358.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.31 -
15945 518.0 8.9 665 15950 roll 0.74 - - 2885 - 2.08 0.036 804 -663.5 359.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.12 -
15989 514.2 8.7 667 15999 done 0.76 - - 2885 - 2.08 0.028 2201 671.6 366.3 3.75 0.995 1475 -4.3 0.241 - - - - - - - 26.21 23.96
16312 486.0 9.0 683 16314 done 0.78 - - 2885 - - - 2201 - 366.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16614 460.3 7.3 698 16673 done 0.85 0.15 0.073 2963 520.0 - - 2201 - 416.1 55.75 0.920 1272 -3.7 0.205 - - - - - - 26.55 - 23.87
16973 422.2 10.5 716 16979 roll 0.83 0.12 0.132 2925 -316.7 2.12 0.034 803 -659.4 416.1 - - 1260 - - - - - - - - 26.14 26.06 -
16997 419.7 10.3 717 17002 done 0.81 - - 2925 - 2.10 0.028 2203 666.7 416.1 - - 1260 - - - - - - - - - 26.15 -
17322 385.0 12.1 733 17327 roll 0.82 - - 2925 - 2.12 0.034 801 -661.3 416.1 - - 1257 - - - - - - - - - 26.15 -
17346 381.9 12.2 734 17351 done 0.83 - - 2925 - 2.08 0.028 2200 672.6 416.1 - - 1260 - - - - - - - - - 26.22 -
17670 342.8 11.2 750 17676 roll 0.84 - - 2933 - 2.17 0.045 3598 644.2 416.1 - - 1260 - - - - - - - - - 26.02 -
17719 337.7 10.9 752 17724 done 0.84 - - 2924 - 2.05 0.024 2193 -685.4 416.1 - - 1259 - - - - - - - - - 26.34 -
18038 308.7 8.7 768 18049 roll 0.86 - - 2925 - 2.08 0.034 804 -667.8 424.0 3.95 0.918 1241 -4.6 0.168 - - - - - - - 26.20 24.11
18116 302.9 9.0 771 18123 done 0.88 - - 2925 - 2.08 0.027 2207 674.5 424.0 - - 1244 - - - - - - - - - 26.26 -
18422 268.9 11.5 787 18427 roll 0.90 - - 2925 - 2.10 0.032 800 -670.0 424.0 - - 1246 - - - - - - - - - 26.17 -
18460 266.0 11.7 788 18468 done 0.92 0.10 0.090 2988 630.0 2.10 0.026 2209 671.0 424.0 - - 1247 - - - - - - - - 26.20 26.26 -
18766 216.8 14.8 804 18768 done 0.89 0.15 0.130 2945 -286.7 - - 2210 - 424.0 - - 1246 - - - - - - - - 26.29 - -
19066 184.5 10.3 819 19067 done 0.90 - - 2945 - - - 2210 - 424.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19368 152.5 10.4 834 19369 done 0.91 - - 2945 - - - 2210 - 424.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19669 128.4 6.7 849 19730 done 1.01 0.12 0.077 3013 566.7 - - 2210 - 489.7 58.03 0.669 971 -4.7 0.100 - - - - - - 26.61 - 24.27
20027 87.3 9.8 867 20028 done 0.99 - - 3013 - - - 2210 - 489.7 - - 960 - - - - - - - - - - -
20328 57.6 10.8 882 20334 roll 0.98 0.12 0.131 2980 -275.0 2.08 0.029 811 -672.6 489.7 - - 960 - - - - - - - - 26.32 26.22 -
20392 50.9 10.3 885 20398 done 1.00 - - 2978 - 2.05 0.025 2208 681.5 489.7 - - 960 - - - - - - - - - 26.29 -
20706 21.4 9.2 915 20712 roll 1.03 - - 2979 - 2.08 0.031 802 -676.0 489.7 - - 960 - - - - - - - - - 26.25 -
20745 18.1 9.2 918 20752 done 1.06 - - 2979 - 2.05 0.024 2206 684.9 489.7 - - 956 - - - - - - - - - 26.32 -
20889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20890 begin surface coast
20909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20909 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.86 7.30 0.031 128 -390.5 0.32 0.047 2451 765.6 492.81 - - 959 - - - - - - - -