OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.99 of 150.00 AH used of 24V (57.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.23 of 110.00 AH used of 10V (49.79% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.62 - - 107 - - - 1922 - -194.6 -90.28 - 3032 - - - - - - - - - - -
116 5.2 -7.8 13 146 roll -0.62 10.15 0.233 2600 245.6 2.17 0.039 464 -671.9 -194.6 -9.73 - 3636 -62.1 - - - - - - - - - -
227 43.9 -25.8 31 234 done -0.62 - - 2593 - 1.95 0.022 1817 693.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
368 78.0 -27.0 56 377 roll -0.62 - - 2583 - 2.08 0.033 3203 666.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
447 95.5 -20.9 69 454 done -0.62 - - 2583 - 1.85 0.017 1877 -716.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
589 126.3 -19.7 94 597 roll -0.62 - - 2583 - 2.00 0.027 505 -686.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
614 132.3 -20.4 98 622 done -0.62 - - 2575 - 1.95 0.031 1842 685.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
758 157.0 -16.3 123 766 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.034 3266 684.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
780 161.1 -17.4 126 789 done -0.62 - - 2573 - 1.85 0.017 1957 -707.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
924 186.9 -15.7 151 932 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.028 503 -692.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
996 197.9 -14.7 163 1004 done -0.62 - - 2573 - 1.95 0.021 1872 702.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1139 219.3 -14.1 177 1142 roll -0.62 - - 2563 - 2.05 0.034 3267 680.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1196 227.7 -14.3 182 1201 done -0.62 0.10 0.138 2596 330.0 1.88 0.017 1924 -714.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1527 273.2 -13.1 213 1531 roll -0.62 - - 2596 - 2.03 0.028 519 -692.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1597 282.6 -13.6 219 1600 done -0.62 - - 2590 - 2.03 0.021 1927 693.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1928 328.2 -13.4 250 1932 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.034 3269 688.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1985 335.0 -11.5 255 1988 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.017 1954 -718.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2316 373.2 -10.9 286 2320 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.028 520 -689.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2423 385.8 -11.8 295 2428 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1912 685.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2753 426.8 -12.3 326 2757 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3269 685.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2792 431.6 -11.6 329 2799 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1924 -707.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3118 468.4 -10.7 360 3123 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.032 3271 663.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3197 476.0 -9.0 367 3202 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1965 -705.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3528 504.5 -8.8 396 3531 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 507 -687.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3583 509.7 -9.0 398 3590 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1971 690.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3900 536.3 -8.3 414 3904 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3259 670.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4042 547.7 -8.2 420 4047 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 2011 -705.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4370 574.6 -8.2 436 4374 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 511 -691.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4457 581.6 -8.2 440 4461 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1984 685.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4785 608.3 -8.4 456 4790 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3261 665.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4870 615.3 -8.1 459 4879 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2025 -698.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5187 644.0 -9.2 475 5191 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 513 -681.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5255 650.4 -9.1 478 5259 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1975 673.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5582 679.4 -9.2 494 5586 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3264 678.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5643 685.0 -8.8 496 5650 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 2005 -699.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5962 713.1 -9.0 512 5966 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 513 -678.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6017 718.7 -9.2 514 6024 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1959 682.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6335 744.7 -7.6 530 6340 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3260 657.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6382 748.2 -7.5 532 6387 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1999 -689.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6715 770.2 -6.5 548 6719 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 511 -676.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6760 773.3 -6.3 550 6764 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1982 677.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7083 793.5 -6.1 566 7087 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3262 666.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7152 797.7 -5.7 569 7155 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 1999 -701.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7487 818.9 -6.7 585 7489 done -0.62 - - 2587 - - - 1999 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7795 841.6 -7.5 600 7800 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 502 -674.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7830 844.7 -7.5 601 7837 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 2003 676.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8147 872.8 -9.4 617 8151 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3263 656.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8224 880.0 -9.2 620 8227 done -0.62 - - 2588 - 1.75 0.021 2028 -705.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8548 908.5 -8.8 636 8553 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.032 515 -672.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8621 915.4 -8.9 639 8626 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.026 1993 665.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8944 940.0 -7.2 655 8948 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.041 3262 667.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8977 942.3 -6.7 656 8980 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.022 2012 -694.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9299 960.9 -5.5 672 9303 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.033 504 -670.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9357 964.4 -6.0 674 9364 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.025 1983 672.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9673 981.2 -5.2 690 9677 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3268 669.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9725 983.8 -5.1 692 9729 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1990 -698.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9844 begin apogee
9851 990.1 5.2 698 10014 roll -0.20 0.43 0.112 2731 334.9 - - 2101 - - 156.75 1.391 2839 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10015 begin climb
10019 993.5 - 705 10199 roll 0.62 0.80 0.083 2998 333.8 2.15 0.040 3434 620.0 194.6 170.93 1.338 2045 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
10337 957.8 13.3 720 10342 done 0.62 - - 3007 - 2.03 0.021 2098 -658.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10667 917.6 12.1 736 10671 roll 0.62 - - 3007 - 2.03 0.037 3429 655.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10879 890.4 12.4 745 10884 done 0.62 - - 3015 - 2.05 0.021 2050 -672.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11203 853.1 11.9 761 11206 roll 0.62 - - 3025 - 2.03 0.034 681 -674.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11241 848.0 11.8 762 11249 done 0.62 - - 3025 - 2.00 0.024 2026 672.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11557 807.8 12.9 778 11562 roll 0.62 - - 3025 - 2.20 0.038 3479 660.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11630 797.5 14.3 781 11635 done 0.62 0.12 0.164 3002 -191.7 2.08 0.021 2052 -686.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11946 760.1 11.5 796 11950 roll 0.62 - - 3010 - 2.03 0.034 689 -671.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12094 743.4 10.9 802 12099 done 0.62 - - 3011 - 1.98 0.025 2002 663.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12415 706.3 11.4 818 12416 done 0.62 - - 3010 - - - 2001 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12724 670.1 11.8 833 12729 roll 0.62 - - 3010 - 2.22 0.037 3472 662.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12759 665.7 12.7 834 12766 done 0.62 - - 3019 - 2.15 0.021 1999 -685.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13075 625.7 12.8 850 13078 roll 0.62 - - 3029 - 1.92 0.034 687 -683.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13129 618.6 12.8 852 13133 done 0.62 - - 3029 - 1.98 0.024 2004 665.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13453 579.5 11.8 868 13457 roll 0.62 - - 3029 - 2.20 0.037 3474 668.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13542 567.1 13.5 872 13546 done 0.62 0.15 0.158 2998 -206.7 2.10 0.021 2023 -691.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13871 535.3 9.2 888 13888 roll 0.64 - - 3006 - 2.05 0.034 695 -647.8 209.7 11.68 1.008 1984 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
13967 526.2 9.3 891 13983 done 0.65 - - 3006 - 1.98 0.023 2030 674.2 221.0 11.55 0.990 1936 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
14302 494.4 9.6 910 14315 roll 0.66 - - 3006 - 2.22 0.037 3466 646.8 224.4 4.15 0.703 1924 -2.9 0.219 - - - - - - - - -
14377 486.5 10.6 916 14384 done 0.66 - - 3015 - 2.08 0.021 2045 -683.2 224.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14703 455.4 9.7 947 14707 roll 0.66 - - 3024 - 2.00 0.034 693 -676.0 224.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14828 443.3 9.6 958 14831 done 0.66 - - 3024 - 1.92 0.022 2003 682.3 226.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15159 408.3 10.9 989 15163 roll 0.66 - - 3024 - 2.20 0.036 3470 666.8 226.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15203 403.0 11.4 992 15210 done 0.66 - - 3032 - 2.15 0.020 1989 -688.8 226.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15530 369.4 9.7 1023 15533 roll 0.66 - - 3042 - 1.92 0.034 686 -678.6 226.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15669 356.3 9.4 1035 15685 done 0.67 - - 3041 - 1.85 0.022 1957 687.0 234.9 10.93 0.842 1880 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
16012 319.4 10.9 1067 16016 roll 0.67 - - 3042 - 2.28 0.035 3474 665.4 234.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16076 311.5 13.0 1072 16081 done 0.67 0.12 0.158 3015 -225.0 2.17 0.020 1969 -693.5 234.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16401 279.3 9.5 1102 16415 roll 0.68 - - 3023 - 1.95 0.033 689 -656.4 241.9 8.00 0.731 1851 -3.5 0.144 - - - - - - - - -
16500 269.9 9.3 1110 16520 done 0.69 - - 3023 - 1.85 0.021 1948 680.5 252.7 10.70 0.758 1807 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
16840 241.2 7.4 1142 16902 roll 0.78 - - 3030 - 1.98 0.031 692 -634.3 321.3 56.78 0.796 1528 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
16919 234.7 7.9 1149 16973 done 0.84 0.12 0.089 3090 500.0 1.80 0.020 1925 685.0 374.6 44.03 0.769 1311 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
17296 186.9 14.7 1192 17305 roll 0.84 - - 3090 - 2.35 0.033 3476 660.0 374.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17364 176.5 15.2 1203 17371 done 0.84 - - 3099 - 2.28 0.018 1908 -687.7 374.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17510 157.0 13.0 1228 17519 roll 0.84 - - 3107 - 1.80 0.033 698 -672.2 374.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17603 145.7 11.1 1244 17611 done 0.84 0.10 0.111 3069 -380.0 1.67 0.020 1870 701.8 374.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17750 135.6 6.0 1269 17847 roll 0.98 0.12 0.090 3125 466.7 2.53 0.032 3479 636.0 485.4 89.20 0.693 858 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
17879 122.7 12.4 1288 17887 done 0.98 - - 3132 - 2.42 0.019 1863 -667.8 485.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
18028 104.4 13.8 1313 18035 roll 0.98 - - 3141 - 1.75 0.032 692 -669.1 485.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
18110 92.3 14.4 1327 18117 done 0.98 - - 3141 - 1.60 0.019 1808 697.5 485.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
18258 71.4 13.8 1352 18265 done 0.98 - - 3141 - - - 1809 - 485.4 - - 854 - - - - - - - - - - -
18401 50.8 13.0 1377 18408 roll 0.98 - - 3141 - 2.47 0.032 3474 674.1 485.4 - - 854 - - - - - - - - - - -
18445 45.3 12.6 1384 18455 done 0.98 0.10 0.116 3113 -280.0 2.42 0.019 1820 -683.5 485.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
18593 34.5 6.3 1409 18668 roll 1.10 0.12 0.087 3185 600.0 1.75 0.031 682 -650.3 586.6 67.78 0.599 489 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
18777 15.2 12.0 1438 18787 done 1.10 0.08 0.102 3155 -375.0 1.52 0.018 1772 717.1 586.6 - - 486 - - - - - - - - - - -
18929 3.3 9.2 1463 18936 roll 1.12 - - 3155 - 2.55 0.031 3487 672.5 602.8 - - 484 - - - - - - - - - - -
18941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18941 begin surface coast
18977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18977 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.29 7.75 0.034 123 -391.2 - - 1869 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -