OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.77 of 150.00 AH used of 24V (57.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.09 of 110.00 AH used of 10V (49.92% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 118 VBD -0.62 - - 108 - - - 1865 - -194.6 -96.03 - 3221 - - - - - - - - - - -
121 6.9 -13.1 14 146 roll -0.62 10.02 0.229 2602 248.9 2.05 0.037 454 -688.3 -194.6 -6.47 - 3634 -63.8 - - - - - - - - - -
240 48.4 -24.2 33 247 done -0.62 - - 2596 - 2.05 0.022 1881 696.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
385 81.2 -20.8 58 393 roll -0.62 - - 2585 - 2.08 0.031 3277 671.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
432 91.1 -21.0 65 439 done -0.62 - - 2585 - 1.92 0.018 1918 -707.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
576 120.3 -20.3 90 584 roll -0.62 - - 2576 - 2.03 0.031 3271 666.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
599 124.6 -19.5 93 606 done -0.62 - - 2576 - 1.75 0.017 1995 -729.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
740 150.4 -18.8 118 747 roll -0.62 - - 2576 - 2.12 0.026 504 -703.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
767 155.8 -20.2 122 775 done -0.62 - - 2573 - 2.20 0.022 2006 682.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
913 181.4 -17.7 147 920 done -0.62 - - 2573 - - - 2006 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1057 206.1 -16.8 169 1061 roll -0.62 - - 2573 - 2.20 0.026 491 -688.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1086 211.1 -16.3 171 1090 done -0.62 - - 2570 - 2.10 0.021 1955 697.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1415 266.9 -16.2 201 1419 roll -0.62 - - 2561 - 1.95 0.032 3270 674.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1449 273.1 -16.8 204 1454 done -0.62 0.10 0.135 2595 340.0 1.80 0.017 1959 -728.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1780 310.1 -9.6 235 1785 roll -0.62 - - 2595 - 2.12 0.027 503 -686.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1816 313.4 -9.7 238 1820 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.021 1982 687.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2147 346.9 -10.5 269 2150 roll -0.62 - - 2588 - 1.88 0.034 3271 685.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2176 350.1 -10.5 271 2183 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1982 -728.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2502 386.1 -11.7 302 2506 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.028 497 -690.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2581 395.5 -12.1 308 2589 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1951 692.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2906 435.0 -11.4 339 2911 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3272 667.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2941 438.7 -10.8 342 2945 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1963 -707.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3272 467.3 -7.2 373 3276 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.033 3272 671.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3344 472.3 -6.6 379 3350 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1993 -722.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3669 496.2 -7.9 410 3674 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 511 -682.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3788 507.0 -9.6 417 3792 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1978 692.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4110 540.4 -10.6 433 4115 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3262 668.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4223 550.2 -7.9 438 4226 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 2003 -719.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4557 577.0 -7.5 454 4562 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.029 514 -676.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4648 584.6 -8.1 458 4653 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1970 677.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4982 612.8 -9.1 474 4986 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3273 678.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5029 617.0 -8.7 476 5032 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1981 -706.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5364 647.8 -9.5 492 5368 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.029 511 -683.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5404 651.9 -9.8 494 5408 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1978 682.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5731 679.4 -8.3 510 5736 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3263 659.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5778 682.8 -8.0 512 5783 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1999 -702.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6111 706.9 -7.1 528 6115 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.029 499 -691.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6166 711.2 -7.5 530 6173 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1982 689.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6484 732.7 -6.8 546 6487 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.038 3264 674.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6567 738.3 -6.3 549 6574 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.019 2023 -709.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6886 760.1 -7.3 565 6890 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.029 508 -682.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6971 767.0 -8.0 569 6975 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 2001 678.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7302 793.3 -8.3 585 7306 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3264 664.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7326 795.5 -8.4 586 7331 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 2008 -697.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7659 821.4 -7.7 602 7663 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 502 -678.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7693 824.1 -7.8 603 7699 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1992 677.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8009 846.6 -6.7 619 8014 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3264 652.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8069 850.4 -6.0 621 8076 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2026 -699.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8388 867.6 -5.4 637 8392 roll -0.62 - - 2586 - 2.25 0.031 507 -675.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8443 871.2 -6.0 639 8450 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.025 1986 681.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8761 890.6 -6.6 655 8765 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3268 667.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8808 893.6 -6.6 657 8812 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2023 -703.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9143 913.5 -5.6 673 9147 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.030 501 -676.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9222 918.6 -6.3 676 9230 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1972 677.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9538 934.8 -5.0 692 9541 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3266 663.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9578 936.7 -4.8 693 9585 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1976 -697.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9895 951.2 -4.9 709 9899 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 507 -677.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9961 955.2 -5.8 712 9965 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1957 674.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10291 974.1 -6.1 728 10294 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3271 663.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10337 977.0 -6.1 730 10341 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1988 -701.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10544 begin apogee
10553 990.4 6.5 740 10715 roll -0.20 0.43 0.112 2731 334.9 - - 2106 - - 157.05 1.394 2841 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10716 begin climb
10719 996.1 - 747 10902 roll 0.62 0.80 0.083 2998 333.8 2.20 0.043 3442 607.3 194.6 172.60 1.340 2044 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
11017 965.8 13.0 761 11021 done 0.62 - - 3007 - 2.05 0.021 2094 -657.6 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11350 923.9 12.6 777 11355 roll 0.62 - - 3007 - 2.10 0.037 3439 640.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11533 899.1 13.3 785 11538 done 0.62 - - 3014 - 2.10 0.021 2029 -671.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11861 856.4 13.2 801 11864 roll 0.62 - - 3025 - 2.00 0.033 681 -674.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11945 844.9 13.5 804 11953 done 0.62 - - 3025 - 1.95 0.024 1995 673.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12261 802.1 13.4 820 12266 roll 0.62 - - 3025 - 2.17 0.039 3445 668.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12347 789.4 14.8 824 12352 done 0.62 0.12 0.171 3000 -208.3 2.08 0.022 2031 -679.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12678 749.9 12.1 840 12681 roll 0.62 - - 3008 - 2.00 0.034 683 -674.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12784 736.3 12.2 844 12791 done 0.62 - - 3008 - 1.92 0.024 1969 669.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13100 696.2 12.8 860 13101 done 0.62 - - 3007 - - - 1969 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13409 656.5 12.9 875 13414 roll 0.62 - - 3008 - 2.25 0.038 3436 652.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13459 649.7 13.9 877 13463 done 0.62 - - 3017 - 2.12 0.021 1988 -683.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13782 609.0 12.0 893 13786 roll 0.62 - - 3025 - 1.92 0.034 675 -683.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13877 597.5 11.7 897 13881 done 0.62 - - 3025 - 1.90 0.023 1950 671.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14208 559.1 11.7 913 14212 roll 0.62 - - 3025 - 2.28 0.038 3452 658.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14274 550.0 12.6 916 14278 done 0.62 0.12 0.171 2999 -216.7 2.12 0.021 2002 -684.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14604 520.9 8.5 932 14640 done 0.67 - - 2998 - - - 2002 - 230.4 29.70 1.065 1898 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
14953 493.3 8.0 953 15003 roll 0.73 0.12 0.096 3064 550.0 2.00 0.031 684 -659.0 281.7 44.33 1.037 1691 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
15149 468.9 13.9 970 15153 done 0.73 - - 3064 - 1.98 0.022 2005 667.2 281.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15483 420.9 14.7 1001 15487 roll 0.73 - - 3064 - 2.17 0.037 3441 661.8 281.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15547 411.1 15.7 1006 15552 done 0.73 0.12 0.157 3039 -208.3 2.08 0.021 2018 -684.1 281.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15876 372.5 11.2 1036 15880 roll 0.73 - - 3048 - 1.98 0.032 681 -675.3 281.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16070 350.4 11.5 1053 16078 done 0.73 - - 3048 - 1.83 0.021 1921 677.6 281.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16395 313.8 11.0 1084 16399 roll 0.73 - - 3048 - 2.30 0.036 3450 664.8 281.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16425 310.5 11.5 1086 16429 done 0.73 - - 3058 - 2.17 0.019 1951 -690.8 281.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16750 275.0 10.2 1116 16754 roll 0.73 - - 3067 - 1.88 0.031 673 -679.8 281.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16902 259.2 10.6 1129 16910 done 0.73 0.12 0.140 3031 -300.0 1.77 0.020 1919 704.0 281.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17228 231.4 8.0 1160 17274 roll 0.79 - - 3031 - 2.35 0.036 3452 652.3 331.5 41.05 0.788 1486 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
17291 226.2 8.3 1165 17334 done 0.84 0.12 0.086 3092 508.3 2.28 0.019 1912 -675.4 373.7 35.50 0.767 1314 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
17657 181.6 12.7 1212 17665 roll 0.84 - - 3101 - 1.83 0.031 685 -670.5 373.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17809 163.1 13.0 1237 17816 done 0.84 - - 3101 - 1.70 0.019 1880 702.9 373.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17953 143.8 13.5 1262 17961 roll 0.84 - - 3101 - 2.35 0.033 3439 663.4 373.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18000 137.2 15.0 1269 18007 done 0.84 0.12 0.147 3074 -225.0 2.25 0.019 1886 -690.2 373.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18141 120.6 10.7 1294 18150 roll 0.84 - - 3081 - 1.77 0.031 683 -679.7 373.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18236 110.7 10.7 1310 18244 done 0.84 - - 3081 - 1.60 0.018 1813 706.2 373.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18383 96.1 10.1 1335 18390 roll 0.84 - - 3081 - 2.42 0.033 3455 678.5 373.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18446 89.8 9.8 1345 18453 done 0.84 - - 3089 - 2.33 0.019 1841 -692.7 373.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18591 77.2 8.1 1370 18641 roll 0.90 - - 3097 - 1.75 0.031 676 -665.7 420.8 38.78 0.645 1122 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
18704 68.7 7.5 1387 18761 done 0.98 - - 3097 - 1.60 0.018 1806 706.2 485.2 52.22 0.634 860 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
18899 52.4 8.0 1419 18949 roll 1.04 0.10 0.105 3153 560.0 2.53 0.033 3436 644.3 536.5 40.35 0.609 649 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
18975 44.6 11.8 1430 18983 done 1.04 - - 3162 - 2.38 0.019 1838 -671.4 536.5 - - 647 - - - - - - - - - - -
19122 29.1 9.6 1455 19129 roll 1.05 - - 3170 - 1.70 0.029 669 -687.6 539.6 - - 644 - - - - - - - - - - -
19233 18.4 10.0 1474 19242 done 1.05 0.08 0.096 3138 -400.0 1.52 0.018 1765 721.1 539.6 - - 643 - - - - - - - - - - -
19381 5.4 8.0 1499 19410 VBD 1.11 - - 3137 - - - 1767 - 590.0 26.75 0.562 504 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
19411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19411 begin surface coast
19453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19453 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.29 7.78 0.036 123 -387.4 - - 1923 - 574.00 - - 499 - - - - - - - -