OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.13 of 150.00 AH used of 24V (57.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.68 of 110.00 AH used of 10V (50.29% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 113 VBD -0.62 - - 109 - - - 1930 - -194.6 -89.07 - 3080 - - - - - - - - - - -
116 5.7 -10.6 13 146 roll -0.62 9.95 0.226 2608 251.2 2.15 0.038 478 -675.3 -194.6 -9.07 - 3636 -61.3 - - - - - - - - - -
254 50.1 -21.2 36 262 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.020 1891 689.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
396 82.8 -22.6 61 402 done -0.62 - - 2600 - - - 1892 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
538 113.4 -20.6 86 545 done -0.62 - - 2600 - - - 1891 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
683 140.1 -17.4 111 690 roll -0.62 - - 2590 - 2.00 0.031 3276 692.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
732 149.9 -18.1 119 740 done -0.62 - - 2590 - 1.98 0.016 1856 -717.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
877 175.4 -16.9 144 885 roll -0.62 - - 2590 - 1.98 0.028 497 -686.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
899 179.8 -17.4 147 906 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.020 1866 702.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1045 204.2 -16.5 171 1050 roll -0.62 - - 2578 - 2.05 0.031 3257 678.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1092 211.6 -15.7 175 1096 done -0.62 - - 2578 - 1.90 0.017 1885 -722.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1423 264.1 -14.4 206 1425 done -0.62 - - 2578 - - - 1884 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1746 308.3 -13.1 236 1752 done -0.62 - - 2578 - - - 1885 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2073 350.5 -13.3 267 2077 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.031 3258 669.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2108 355.1 -12.8 270 2113 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.018 1872 -710.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2439 398.9 -13.0 301 2442 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.029 503 -691.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2479 404.4 -13.6 304 2486 done -0.62 - - 2573 - 1.95 0.021 1868 700.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2804 443.5 -11.3 335 2805 done -0.62 - - 2573 - - - 1868 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3128 477.0 -9.3 365 3132 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.034 3265 681.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3246 488.4 -9.3 375 3255 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.018 1845 -699.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3567 519.0 -10.0 397 3572 roll -0.62 - - 2573 - 1.98 0.029 502 -678.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3605 523.5 -11.1 398 3613 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.021 1859 685.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3922 555.6 -10.7 414 3926 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.034 3274 673.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3967 560.5 -10.5 416 3971 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.019 1875 -706.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4296 595.2 -10.3 432 4300 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.033 3273 672.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4331 598.8 -10.1 433 4337 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.019 1880 -703.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4649 628.1 -8.8 449 4650 done -0.62 - - 2573 - - - 1878 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4957 654.1 -8.3 464 4960 roll -0.62 - - 2573 - 2.03 0.031 497 -680.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5008 658.5 -8.4 466 5013 done -0.62 - - 2570 - 2.03 0.021 1876 679.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5336 685.1 -8.1 482 5339 roll -0.62 - - 2570 - 2.08 0.037 3272 671.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5431 692.2 -7.1 486 5434 done -0.62 - - 2570 - 1.92 0.019 1908 -710.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5754 718.4 -8.8 502 5759 roll -0.62 - - 2570 - 2.08 0.031 512 -671.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5822 725.0 -9.6 505 5827 done -0.62 0.12 0.148 2600 250.0 2.05 0.023 1919 686.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6154 751.3 -8.1 521 6158 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.038 3263 672.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6246 758.7 -7.5 525 6249 done -0.62 - - 2600 - 1.90 0.021 1929 -702.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6581 781.8 -6.6 541 6585 roll -0.62 - - 2600 - 2.05 0.037 3263 650.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6626 784.6 -6.4 543 6631 done -0.62 - - 2601 - 1.90 0.021 1946 -693.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6959 803.1 -5.3 559 6960 done -0.62 - - 2600 - - - 1945 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7270 818.7 -5.1 574 7271 done -0.62 - - 2600 - - - 1945 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7577 834.8 -5.0 589 7582 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.031 512 -666.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7633 838.1 -5.1 591 7637 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.022 1925 679.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7956 853.3 -4.8 607 7960 roll -0.62 - - 2600 - 2.03 0.038 3266 660.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8024 856.5 -4.9 610 8028 done -0.62 - - 2600 - 1.88 0.020 1942 -704.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8360 873.6 -5.4 626 8365 roll -0.62 - - 2600 - 2.05 0.038 3264 644.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8407 876.2 -5.6 628 8411 done -0.62 - - 2601 - 1.85 0.021 1976 -696.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8742 895.9 -5.9 644 8745 roll -0.62 - - 2600 - 1.95 0.038 3266 661.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8834 901.2 -5.5 648 8837 done -0.62 - - 2600 - 1.77 0.020 2007 -711.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9167 918.8 -5.1 664 9171 roll -0.62 - - 2600 - 1.92 0.040 3274 659.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9208 920.8 -4.9 665 9215 done -0.62 - - 2601 - 1.75 0.021 2038 -706.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9524 936.1 -4.7 681 9525 done -0.62 - - 2600 - - - 2036 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9836 950.4 -4.5 696 9841 roll -0.62 - - 2600 - 1.90 0.039 3262 645.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9863 951.8 -4.4 697 9867 done -0.62 - - 2600 - 1.73 0.021 2041 -705.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10191 965.7 -4.3 713 10192 done -0.62 - - 2600 - - - 2039 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10502 980.4 -5.1 728 10503 done -0.62 - - 2600 - - - 2039 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10683 begin apogee
10689 990.3 5.4 737 10852 roll -0.20 0.38 0.112 2730 342.1 - - 2036 - - 156.35 1.396 2839 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10853 begin climb
10855 995.3 - 744 11034 done 0.62 0.75 0.078 2993 350.7 - - 2035 - 194.6 172.52 1.344 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11345 946.4 11.4 768 11346 done 0.62 - - 2993 - - - 2035 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11652 911.9 11.2 783 11653 done 0.62 - - 2993 - - - 2035 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11963 878.2 10.7 798 11967 roll 0.62 - - 2993 - 2.20 0.039 3462 648.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12063 865.9 11.9 802 12070 done 0.62 - - 3001 - 2.03 0.021 2070 -685.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12381 832.2 10.6 818 12384 roll 0.62 - - 3010 - 2.05 0.031 689 -673.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12509 818.5 10.4 823 12517 done 0.62 - - 3011 - 1.98 0.024 2002 663.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12825 783.4 11.4 839 12827 done 0.62 - - 3011 - - - 2001 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13137 746.7 12.1 854 13141 roll 0.62 - - 3010 - 2.25 0.038 3465 650.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13208 736.9 13.4 857 13212 done 0.62 - - 3020 - 2.08 0.021 2043 -683.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13538 696.7 12.1 873 13541 roll 0.62 - - 3030 - 2.00 0.031 690 -676.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13690 678.8 11.5 879 13697 done 0.62 - - 3030 - 1.95 0.024 2009 676.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14007 643.9 10.7 895 14012 roll 0.62 - - 3030 - 2.22 0.039 3459 653.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14079 635.6 11.4 898 14083 done 0.62 0.15 0.161 3000 -200.0 2.12 0.021 1994 -691.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14407 607.5 9.0 914 14429 roll 0.65 - - 3008 - 1.98 0.031 684 -661.6 214.8 15.88 1.100 1962 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
14543 594.5 9.6 920 14552 done 0.65 - - 3008 - 1.95 0.023 1997 673.3 217.6 4.28 0.771 1950 -2.8 0.234 - - - - - - - - -
14878 559.6 11.5 936 14882 roll 0.65 - - 3007 - 2.22 0.037 3463 660.4 217.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14951 549.8 12.9 939 14956 done 0.65 - - 3016 - 2.12 0.021 2023 -679.2 217.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15272 516.1 9.5 955 15287 roll 0.66 - - 3026 - 2.05 0.031 682 -654.1 225.0 7.72 0.929 1921 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
15402 503.2 9.9 960 15409 done 0.66 - - 3027 - 1.95 0.021 2002 676.9 225.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15726 473.2 9.7 989 15730 roll 0.66 - - 3026 - 2.22 0.037 3472 662.2 225.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15839 460.5 11.4 998 15845 done 0.66 - - 3034 - 2.08 0.021 2046 -685.6 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16166 422.2 11.5 1029 16170 roll 0.66 - - 3044 - 2.00 0.031 688 -679.0 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16336 402.9 11.5 1044 16341 done 0.66 0.12 0.145 3010 -283.3 1.90 0.021 1996 688.4 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16667 370.0 9.8 1075 16671 roll 0.66 - - 3010 - 2.22 0.036 3474 665.8 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16696 367.0 9.9 1077 16700 done 0.66 - - 3018 - 2.15 0.019 1982 -694.0 225.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17021 338.3 7.6 1107 17080 roll 0.73 - - 3027 - 2.03 0.031 680 -641.4 286.4 52.62 0.890 1671 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
17153 327.7 8.5 1118 17193 done 0.78 - - 3027 - 1.88 0.020 1957 679.3 322.3 30.38 0.851 1524 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
17512 295.0 9.9 1152 17513 done 0.78 - - 3027 - - - 1957 - 322.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17833 262.1 10.0 1182 17839 done 0.78 - - 3028 - - - 1957 - 322.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18160 231.8 8.8 1213 18190 done 0.81 0.10 0.109 3081 530.0 - - 1957 - 348.5 22.50 0.761 1417 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
18509 191.3 11.4 1252 18518 roll 0.81 - - 3081 - 2.28 0.034 3462 660.1 348.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18534 188.6 12.4 1255 18542 done 0.81 - - 3091 - 2.20 0.018 1937 -693.2 348.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18679 171.0 12.6 1280 18687 roll 0.81 - - 3100 - 1.85 0.030 685 -676.8 348.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18744 162.6 11.9 1291 18753 done 0.81 0.10 0.111 3063 -370.0 1.77 0.019 1926 701.1 348.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18893 148.7 8.7 1316 18930 roll 0.85 - - 3063 - 2.35 0.033 3459 652.3 379.3 25.67 0.698 1292 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
18959 142.7 9.3 1326 18975 done 0.86 - - 3070 - 2.28 0.018 1905 -681.6 390.3 10.62 0.636 1247 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
19111 129.6 8.5 1352 19147 roll 0.91 - - 3071 - 1.88 0.031 685 -648.9 426.5 30.75 0.680 1098 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
19177 124.3 8.2 1362 19221 done 0.96 0.08 0.059 3122 637.5 1.83 0.018 1943 687.4 472.1 38.28 0.671 913 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
19358 102.7 12.8 1392 19365 done 0.96 - - 3122 - - - 1943 - 472.1 - - 910 - - - - - - - - - - -
19499 85.2 11.8 1417 19505 roll 0.96 - - 3128 - 1.85 0.028 685 -680.0 472.1 - - 909 - - - - - - - - - - -
19529 81.5 12.0 1422 19538 done 0.96 - - 3128 - 1.83 0.018 1945 688.5 472.1 - - 909 - - - - - - - - - - -
19674 64.1 11.9 1447 19682 roll 0.96 - - 3128 - 2.28 0.032 3481 673.7 472.1 - - 909 - - - - - - - - - - -
19706 60.2 11.7 1452 19714 done 0.96 - - 3132 - 2.15 0.018 1979 -698.6 472.1 - - 908 - - - - - - - - - - -
19850 45.4 10.3 1477 19859 roll 0.96 - - 3142 - 1.90 0.029 688 -679.5 472.1 - - 908 - - - - - - - - - - -
19980 34.2 8.8 1499 20008 done 1.00 - - 3142 - 1.67 0.018 1888 718.6 500.3 22.50 0.587 797 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
20143 20.2 8.4 1527 20179 roll 1.04 - - 3143 - 1.85 0.027 676 -655.1 538.5 30.05 0.582 641 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
20239 11.6 8.6 1542 20269 done 1.08 - - 3143 - 1.62 0.017 1829 711.7 570.6 25.17 0.567 512 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
20349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20351 begin surface coast
20385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20385 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.29 7.78 0.035 122 -388.3 - - 1839 - 572.28 - - 506 - - - - - - - -