OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.90 of 150.00 AH used of 24V (58.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.54 of 110.00 AH used of 10V (50.42% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.62 - - 110 - - - 1897 - -194.6 -83.05 - 2900 - - - - - - - - - - -
108 5.4 -10.1 12 139 roll -0.62 9.90 0.226 2594 250.9 2.08 0.038 480 -681.2 -194.6 -12.70 - 3633 -57.7 - - - - - - - - - -
249 47.5 -21.9 35 256 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1856 694.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
394 83.2 -24.8 60 403 roll -0.62 - - 2576 - 2.10 0.032 3266 671.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
423 90.7 -25.1 64 431 done -0.62 - - 2576 - 1.95 0.016 1887 -707.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
569 124.3 -20.4 89 575 done -0.62 - - 2576 - - - 1887 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
712 154.3 -20.2 114 721 roll -0.62 - - 2567 - 2.05 0.029 3269 674.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
739 159.7 -19.8 118 749 done -0.62 0.08 0.155 2592 312.5 1.77 0.017 1983 -726.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
892 182.8 -15.0 143 899 roll -0.62 - - 2592 - 2.12 0.027 507 -696.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
918 187.5 -14.7 147 925 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.021 2015 694.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1064 208.2 -14.6 168 1068 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.026 504 -686.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1085 211.7 -14.5 169 1092 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 2014 695.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1413 263.1 -16.4 200 1419 done -0.62 - - 2587 - - - 2014 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1743 308.7 -11.8 231 1749 done -0.62 - - 2587 - - - 2014 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2071 345.6 -12.2 262 2078 done -0.62 - - 2587 - - - 2014 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2400 395.1 -14.6 293 2404 roll -0.62 - - 2579 - 1.85 0.034 3277 682.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2446 402.3 -14.5 297 2450 done -0.62 - - 2580 - 1.80 0.018 1973 -724.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2778 440.5 -9.1 328 2781 roll -0.62 - - 2579 - 2.12 0.028 505 -692.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2811 443.7 -8.9 330 2818 done -0.62 - - 2575 - 2.12 0.021 1979 695.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3137 473.7 -11.1 361 3141 roll -0.62 - - 2575 - 2.17 0.028 492 -685.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3211 482.8 -12.2 367 3216 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.021 1935 687.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3549 521.7 -11.1 390 3553 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.034 3271 674.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3712 536.6 -8.6 397 3716 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.018 1973 -721.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4042 562.1 -7.2 413 4046 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.029 500 -685.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4128 569.4 -8.4 417 4132 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.021 1965 691.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4457 601.6 -10.4 433 4460 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.037 3271 680.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4534 609.5 -9.2 436 4538 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.018 1965 -713.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4858 640.5 -9.2 452 4862 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 499 -681.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4946 648.9 -9.1 456 4950 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.023 1953 685.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5273 673.8 -6.7 472 5277 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.037 3262 681.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5321 676.6 -6.4 474 5325 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.020 1964 -709.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5655 697.3 -6.2 490 5659 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.031 504 -688.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5712 701.3 -6.9 492 5719 done -0.62 - - 2575 - 2.12 0.023 1951 682.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6028 724.6 -8.0 508 6033 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.037 3255 658.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6111 731.5 -7.6 511 6118 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.020 1969 -702.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6429 758.5 -8.7 527 6430 done -0.62 - - 2574 - - - 1969 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6737 782.5 -7.4 542 6738 done -0.62 - - 2574 - - - 1969 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7047 806.0 -8.1 557 7049 done -0.62 - - 2574 - - - 1969 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7355 830.0 -7.7 572 7356 done -0.62 - - 2574 - - - 1969 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7665 853.6 -7.5 587 7669 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.031 517 -669.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7750 860.3 -7.9 590 7757 done -0.62 - - 2575 - 2.17 0.024 1990 678.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8066 883.5 -7.4 606 8071 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.040 3263 652.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8093 885.5 -7.4 607 8097 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.022 2010 -696.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8424 908.4 -7.1 623 8428 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.032 515 -673.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8453 910.7 -7.0 624 8457 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.024 1983 676.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8772 932.5 -6.8 639 8775 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.039 3269 669.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8895 940.4 -6.3 644 8899 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.020 2015 -708.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9217 961.2 -6.3 660 9218 done -0.62 - - 2574 - - - 2014 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9529 981.2 -6.6 675 9533 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.031 513 -676.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9556 983.5 -6.5 676 9560 done -0.62 - - 2575 - 2.22 0.023 2019 678.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9664 begin apogee
9671 990.7 6.8 681 9836 roll -0.20 0.47 0.119 2732 334.0 - - 2019 - - 156.90 1.393 2838 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
9837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9837 begin climb
9839 995.1 - 688 10019 roll 0.62 0.80 0.077 3002 337.5 2.10 0.031 703 -626.7 194.6 171.57 1.338 2045 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
10211 960.1 11.4 705 10216 done 0.62 - - 3002 - 2.08 0.024 2060 652.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10532 922.3 11.9 721 10536 roll 0.62 - - 3002 - 2.12 0.038 3470 665.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10759 892.9 13.1 731 10763 done 0.62 - - 3010 - 2.08 0.021 2047 -684.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11082 853.3 12.2 747 11085 roll 0.62 - - 3020 - 2.03 0.032 683 -671.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11250 832.5 12.0 754 11254 done 0.62 - - 3020 - 1.92 0.024 1964 667.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11572 791.7 12.9 770 11576 roll 0.62 - - 3020 - 2.28 0.038 3465 658.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11628 783.7 14.2 772 11635 done 0.62 - - 3030 - 2.17 0.021 1976 -686.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11944 737.7 15.0 788 11948 roll 0.62 - - 3039 - 1.88 0.033 690 -684.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12005 728.1 15.3 790 12013 done 0.62 0.10 0.134 3006 -330.0 1.88 0.023 1952 671.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12323 686.0 13.2 806 12327 roll 0.62 - - 3006 - 2.33 0.037 3470 651.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12354 681.2 13.4 807 12358 done 0.62 - - 3014 - 2.25 0.021 1936 -681.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12679 640.3 12.2 823 12684 roll 0.62 - - 3014 - 2.35 0.037 3471 653.2 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12706 636.3 11.7 824 12711 done 0.62 - - 3024 - 2.28 0.021 1941 -671.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13028 603.2 9.6 840 13032 roll 0.63 - - 3034 - 1.85 0.034 692 -675.1 198.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13143 592.6 9.0 845 13168 done 0.65 - - 3034 - 1.85 0.023 1934 671.4 219.4 19.40 1.099 1943 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
13496 553.9 12.5 862 13500 roll 0.65 - - 3034 - 2.33 0.037 3474 660.9 219.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13575 542.5 14.6 865 13582 done 0.65 0.12 0.164 3011 -191.7 2.22 0.020 1952 -685.6 219.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13891 506.2 11.2 881 13894 roll 0.65 - - 3019 - 1.85 0.032 685 -684.9 219.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13940 500.1 11.7 883 13944 done 0.65 - - 3019 - 1.92 0.023 1972 670.3 219.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14267 468.9 8.0 913 14316 roll 0.71 - - 3019 - 2.35 0.037 3475 639.6 269.5 43.47 1.021 1739 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
14432 454.1 9.7 927 14439 done 0.71 - - 3028 - 2.12 0.019 2031 -681.1 270.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14759 420.8 11.9 958 14762 roll 0.71 - - 3038 - 1.98 0.033 686 -679.3 270.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14911 401.9 12.6 971 14918 done 0.71 - - 3038 - 1.92 0.022 1977 672.4 270.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15238 363.2 10.1 1002 15242 roll 0.71 - - 3038 - 2.25 0.036 3471 664.0 270.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15278 358.7 11.0 1005 15282 done 0.71 - - 3045 - 2.17 0.020 1981 -686.6 270.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15604 328.5 8.9 1035 15630 roll 0.74 - - 3054 - 1.95 0.033 679 -667.7 294.7 21.55 0.863 1637 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
15749 315.6 9.0 1048 15773 done 0.77 - - 3054 - 1.88 0.021 1964 683.5 316.8 19.58 0.840 1546 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
16090 276.3 12.1 1080 16094 roll 0.77 - - 3054 - 2.28 0.034 3476 663.2 316.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16119 272.5 13.1 1082 16123 done 0.77 - - 3063 - 2.22 0.019 1952 -686.5 316.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16445 237.3 10.3 1112 16449 roll 0.77 - - 3071 - 1.88 0.031 689 -671.8 316.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16550 226.8 9.5 1121 16561 done 0.78 - - 3071 - 1.80 0.021 1939 694.4 322.8 6.22 0.640 1522 -3.2 0.123 - - - - - - - - -
16888 187.1 12.5 1161 16895 roll 0.78 - - 3072 - 2.30 0.034 3481 670.4 322.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16938 180.3 13.8 1169 16945 done 0.78 - - 3082 - 2.25 0.018 1915 -696.0 322.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17083 162.6 11.8 1194 17092 roll 0.78 - - 3089 - 1.80 0.031 695 -677.8 322.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17166 153.7 9.9 1208 17175 done 0.78 0.10 0.111 3051 -380.0 1.73 0.020 1907 700.6 322.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17314 142.0 7.8 1233 17369 roll 0.85 - - 3051 - 2.38 0.031 3481 661.3 380.4 47.62 0.709 1288 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
17396 135.3 8.2 1245 17439 done 0.90 - - 3058 - 2.35 0.018 1877 -682.6 425.3 37.83 0.688 1104 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
17579 119.9 8.4 1275 17622 roll 0.95 0.12 0.088 3128 583.3 1.80 0.030 689 -660.0 463.8 31.80 0.666 947 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
17665 110.1 12.0 1288 17673 done 0.95 - - 3127 - 1.75 0.018 1894 688.6 463.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
17813 91.6 13.1 1313 17819 done 0.95 - - 3128 - - - 1894 - 463.8 - - 944 - - - - - - - - - - -
17957 71.3 14.4 1338 17966 roll 0.95 - - 3135 - 1.80 0.029 686 -671.1 463.8 - - 944 - - - - - - - - - - -
17992 66.4 14.6 1343 17998 done 0.95 - - 3135 - 1.73 0.018 1909 706.9 463.8 - - 944 - - - - - - - - - - -
18137 46.5 13.8 1368 18145 roll 0.95 - - 3141 - 1.83 0.028 679 -672.1 463.8 - - 944 - - - - - - - - - - -
18160 43.5 12.5 1371 18167 done 0.95 0.12 0.122 3100 -341.7 1.73 0.018 1922 718.5 463.8 - - 944 - - - - - - - - - - -
18306 32.2 6.7 1396 18386 done 1.06 0.12 0.092 3166 550.0 - - 1923 - 553.8 69.62 0.602 579 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
18525 10.4 10.5 1431 18532 done 1.06 - - 3165 - - - 1923 - 553.8 - - 574 - - - - - - - - - - -
18598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18599 begin surface coast
18630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18630 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.31 7.78 0.031 114 -392.2 - - 1931 - 556.10 - - 571 - - - - - - - -