OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.70 of 150.00 AH used of 24V (58.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.41 of 110.00 AH used of 10V (50.54% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 116 VBD -0.62 - - 111 - - - 2020 - -194.6 -92.57 - 3107 - - - - - - - - - - -
119 5.9 -11.0 13 143 roll -0.62 9.98 0.227 2603 249.7 2.30 0.037 482 -668.7 -194.6 -8.45 - 3635 -62.5 - - - - - - - - - -
273 57.3 -21.7 39 282 done -0.62 - - 2596 - 2.03 0.021 1869 683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
414 88.1 -21.7 64 424 roll -0.62 - - 2585 - 2.08 0.032 3266 671.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
471 99.7 -21.7 73 479 done -0.62 - - 2585 - 2.08 0.024 1814 -698.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
610 126.9 -18.5 98 619 done -0.62 - - 2584 - - - 1813 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
753 154.2 -19.8 123 761 roll -0.62 - - 2576 - 2.15 0.028 3273 679.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
771 157.4 -19.0 125 778 done -0.62 - - 2575 - 2.05 0.017 1822 -707.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
909 185.1 -18.7 150 916 roll -0.62 - - 2575 - 1.95 0.028 482 -687.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
923 187.7 -18.4 152 933 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.021 1859 688.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1072 214.1 -17.6 171 1076 roll -0.62 - - 2566 - 2.05 0.032 3266 686.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1100 219.3 -16.6 173 1107 done -0.62 0.12 0.163 2599 275.0 2.00 0.017 1832 -717.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1427 264.4 -14.0 204 1431 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.031 3266 676.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1471 270.4 -12.2 207 1479 done -0.62 - - 2599 - 1.98 0.018 1874 -703.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1799 314.7 -12.9 238 1803 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.028 490 -692.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1868 323.3 -12.1 244 1871 done -0.62 - - 2599 - 1.92 0.020 1852 709.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2198 360.2 -10.5 275 2203 roll -0.62 - - 2596 - 2.10 0.034 3260 670.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2246 364.6 -9.7 279 2249 done -0.62 - - 2596 - 2.00 0.018 1843 -708.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2577 399.0 -10.4 310 2581 roll -0.62 - - 2596 - 2.10 0.032 3271 680.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2622 403.4 -9.9 313 2629 done -0.62 - - 2596 - 2.03 0.018 1854 -698.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2948 437.9 -10.4 344 2951 roll -0.62 - - 2596 - 2.08 0.031 3263 677.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2990 441.9 -9.7 347 2994 done -0.62 - - 2596 - 1.95 0.018 1876 -711.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3322 474.1 -9.5 378 3326 roll -0.62 - - 2596 - 2.00 0.030 500 -688.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3429 483.2 -7.6 387 3438 done -0.62 - - 2590 - 1.98 0.020 1858 685.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3764 508.7 -8.0 414 3768 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.035 3270 672.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3888 518.0 -7.0 419 3896 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.018 1891 -707.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4204 543.5 -8.0 435 4209 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.034 3261 658.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4237 546.2 -7.9 436 4241 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.019 1918 -706.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4562 574.9 -9.4 452 4565 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.031 510 -676.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4634 582.3 -9.4 455 4639 done -0.62 - - 2588 - 2.03 0.022 1879 674.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4963 610.9 -8.6 471 4967 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.037 3263 665.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5055 617.7 -6.9 475 5058 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.019 1928 -702.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5391 642.5 -7.7 491 5394 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.035 3269 670.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5437 645.9 -7.3 493 5441 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.018 1945 -704.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5770 671.4 -8.0 509 5771 done -0.62 - - 2588 - - - 1944 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6081 698.2 -8.9 524 6086 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.036 3265 650.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6114 701.3 -8.8 525 6118 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.019 1962 -704.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6438 727.8 -8.1 541 6439 done -0.62 - - 2588 - - - 1962 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6746 751.8 -7.6 556 6747 done -0.62 - - 2588 - - - 1961 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7054 772.9 -6.5 571 7058 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.032 495 -675.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7080 774.6 -6.7 572 7084 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.024 1966 684.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7403 797.0 -7.1 588 7406 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3274 660.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7531 806.1 -7.0 593 7538 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.021 2015 -699.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7849 827.5 -6.8 609 7850 done -0.62 - - 2588 - - - 2016 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8157 847.5 -6.3 624 8162 roll -0.62 - - 2588 - 2.28 0.032 500 -664.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8214 851.3 -6.9 626 8218 done -0.62 - - 2588 - 2.22 0.024 2000 675.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8530 871.6 -6.8 641 8531 done -0.62 - - 2588 - - - 2001 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8840 893.8 -7.3 656 8841 done -0.62 - - 2588 - - - 2001 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9150 916.8 -7.4 671 9154 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3273 662.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9196 920.1 -6.9 673 9200 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.020 2005 -704.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9531 944.5 -7.6 689 9532 done -0.62 - - 2587 - - - 2005 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9839 967.6 -7.4 704 9840 done -0.62 - - 2588 - - - 2005 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10145 begin apogee
10152 990.6 7.4 719 10315 roll -0.20 0.43 0.115 2731 332.6 - - 2101 - - 157.15 1.398 2838 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10316 begin climb
10319 998.0 - 726 10500 roll 0.62 0.80 0.081 2999 335.0 2.17 0.040 3436 615.2 194.6 171.77 1.346 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
10660 964.0 13.3 742 10664 done 0.62 - - 3008 - 2.00 0.021 2090 -673.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10993 921.7 12.7 758 10997 roll 0.62 - - 3008 - 2.05 0.036 3439 658.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11195 893.3 14.1 767 11198 done 0.62 - - 3016 - 2.03 0.021 2049 -684.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11522 849.5 13.1 783 11526 roll 0.62 - - 3026 - 2.03 0.034 686 -671.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11624 836.2 12.9 787 11628 done 0.62 - - 3026 - 1.98 0.025 1992 659.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11945 794.9 12.7 803 11949 roll 0.62 - - 3026 - 2.17 0.038 3441 667.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12046 780.7 14.0 807 12054 done 0.62 0.12 0.172 3002 -200.0 2.05 0.021 2034 -686.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12364 746.8 10.0 823 12368 roll 0.62 - - 3010 - 2.03 0.035 697 -658.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12503 732.6 10.1 829 12508 done 0.62 - - 3010 - 1.92 0.024 1980 668.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12831 697.8 10.9 845 12835 roll 0.62 - - 3010 - 2.20 0.037 3439 663.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12875 692.1 12.1 847 12879 done 0.62 - - 3020 - 2.08 0.021 2002 -690.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13205 652.6 12.1 863 13208 roll 0.62 - - 3029 - 1.92 0.034 688 -684.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13251 647.1 11.6 865 13254 done 0.62 - - 3029 - 1.88 0.024 1957 675.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13584 609.4 11.3 881 13588 roll 0.62 - - 3029 - 2.28 0.038 3444 652.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13640 602.5 12.2 883 13645 done 0.62 0.12 0.170 3005 -200.0 2.08 0.022 2008 -690.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13956 571.5 9.6 898 13960 roll 0.62 - - 3013 - 1.95 0.034 692 -674.9 196.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14073 559.6 11.3 903 14076 done 0.62 - - 3013 - 1.83 0.024 1934 678.7 196.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14405 521.4 11.3 919 14410 roll 0.62 - - 3012 - 2.28 0.037 3439 660.1 196.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14548 504.5 12.2 925 14552 done 0.62 - - 3021 - 2.08 0.021 2015 -684.6 196.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14872 468.7 9.9 953 14876 roll 0.62 - - 3032 - 1.95 0.034 694 -677.4 196.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15016 456.0 9.0 965 15038 done 0.65 - - 3032 - 1.77 0.023 1910 687.0 216.9 17.52 0.973 1954 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
15364 424.4 9.2 998 15388 roll 0.67 - - 3031 - 2.35 0.037 3444 652.8 232.5 14.77 0.926 1890 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
15485 411.5 11.9 1008 15489 done 0.67 - - 3041 - 2.12 0.020 1981 -690.1 232.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15810 370.7 12.8 1038 15814 roll 0.67 - - 3051 - 1.90 0.033 681 -684.2 232.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15859 364.3 12.4 1042 15867 done 0.67 0.08 0.126 3015 -450.0 1.90 0.022 1966 676.3 232.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16187 332.0 9.0 1073 16208 done 0.69 - - 3015 - - - 1966 - 253.5 18.95 0.855 1804 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
16524 304.7 7.7 1105 16575 done 0.77 - - 3015 - - - 1966 - 312.0 48.67 0.851 1567 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
16894 272.5 9.5 1140 16907 done 0.77 0.10 0.109 3063 480.0 - - 1966 - 318.6 6.53 0.667 1540 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
17227 233.3 11.1 1171 17228 done 0.77 - - 3063 - - - 1966 - 318.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17545 200.6 10.3 1201 17546 done 0.77 - - 3063 - - - 1966 - 318.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17869 163.8 11.4 1260 17876 done 0.77 - - 3063 - - - 1966 - 318.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18011 148.4 10.7 1285 18017 done 0.77 - - 3063 - - - 1967 - 318.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18152 133.4 10.6 1310 18159 done 0.77 - - 3063 - - - 1966 - 318.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18296 119.2 9.3 1335 18317 roll 0.79 - - 3063 - 2.25 0.034 3444 656.9 330.6 11.85 0.636 1490 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
18368 112.1 9.8 1347 18377 done 0.79 - - 3071 - 2.12 0.019 1988 -686.8 330.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18516 99.9 8.4 1372 18558 roll 0.84 - - 3080 - 1.98 0.031 682 -659.6 370.1 32.72 0.662 1329 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
18614 91.3 8.4 1388 18656 done 0.89 - - 3080 - 1.73 0.018 1874 689.0 410.0 33.58 0.647 1165 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
18793 76.3 8.1 1418 18839 roll 0.95 - - 3080 - 2.45 0.034 3446 641.6 458.6 39.25 0.633 968 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
18873 70.0 7.6 1430 18931 done 1.02 0.10 0.052 3146 660.0 2.33 0.025 1883 -670.8 521.9 50.10 0.623 710 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
19065 47.7 12.3 1462 19073 roll 1.02 - - 3154 - 1.77 0.038 692 -672.9 521.9 - - 706 - - - - - - - - - - -
19121 41.0 12.2 1471 19129 done 1.02 - - 3154 - 1.73 0.018 1903 700.0 521.9 - - 706 - - - - - - - - - - -
19268 25.0 10.1 1496 19275 done 1.02 - - 3154 - - - 1903 - 521.9 - - 705 - - - - - - - - - - -
19410 10.9 9.3 1521 19425 roll 1.04 - - 3158 - 1.85 0.030 687 -657.3 533.3 9.48 0.509 664 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
19463 6.1 9.3 1529 19478 done 1.05 - - 3157 - 1.73 0.022 1887 693.6 545.2 10.38 0.519 615 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
19489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19489 begin surface coast
19523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19523 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.30 7.80 0.035 118 -389.6 - - 1897 - 546.28 - - 612 - - - - - - - -