OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.49 of 150.00 AH used of 24V (58.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.27 of 110.00 AH used of 10V (50.67% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.62 - - 110 - - - 1985 - -194.6 -90.20 - 3000 - - - - - - - - - - -
114 5.1 -6.3 13 144 roll -0.62 10.02 0.230 2601 248.6 2.22 0.039 481 -677.5 -194.6 -10.52 - 3636 -60.5 - - - - - - - - - -
240 49.9 -29.0 33 247 done -0.62 - - 2593 - 2.00 0.021 1879 699.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
377 85.4 -25.4 58 384 roll -0.62 - - 2582 - 2.08 0.031 3303 684.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
426 97.3 -23.5 66 435 done -0.62 - - 2582 - 2.08 0.017 1846 -700.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
569 129.9 -20.9 91 576 done -0.62 - - 2582 - - - 1846 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
710 157.2 -19.1 116 717 done -0.62 - - 2582 - - - 1846 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
853 181.6 -16.3 141 860 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.029 3272 685.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
869 184.3 -15.2 143 877 done -0.62 - - 2573 - 1.90 0.017 1902 -721.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1015 208.7 -16.3 164 1024 done -0.62 - - 2573 - - - 1902 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1342 261.7 -14.8 195 1346 roll -0.62 - - 2573 - 2.00 0.027 507 -697.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1390 269.1 -15.5 199 1395 done -0.62 0.12 0.161 2599 216.7 2.08 0.020 1972 704.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1716 310.0 -12.1 229 1719 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.033 3270 690.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1789 318.4 -10.9 235 1797 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.016 1953 -731.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2115 355.4 -11.2 266 2118 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.027 518 -689.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2175 362.1 -10.6 271 2183 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.021 1955 690.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2500 396.3 -10.2 302 2504 roll -0.62 - - 2599 - 1.92 0.033 3280 690.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2552 401.3 -9.9 306 2558 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.018 1927 -719.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2877 432.2 -9.7 337 2880 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.028 511 -690.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2911 435.7 -10.4 340 2915 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.021 1934 694.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3244 465.3 -9.1 371 3247 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.034 3273 676.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3328 472.7 -8.5 378 3334 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.017 1935 -723.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3665 507.5 -11.2 407 3669 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.028 504 -688.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3811 523.5 -10.2 413 3818 done -0.62 - - 2599 - 2.03 0.021 1909 692.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4129 545.2 -5.4 429 4134 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.034 3261 666.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4175 547.2 -5.0 431 4180 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.018 1914 -708.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4508 564.0 -5.6 447 4512 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.034 3267 666.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4534 565.4 -5.8 448 4538 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.019 1913 -712.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4868 592.4 -9.4 464 4872 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.030 513 -673.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4894 595.4 -10.2 465 4898 done -0.62 - - 2599 - 2.03 0.021 1917 691.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5224 629.3 -10.2 481 5227 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.036 3272 677.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5240 631.2 -10.3 481 5247 done -0.62 - - 2599 - 1.92 0.019 1919 -704.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5556 653.7 -5.8 497 5561 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.034 3266 657.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5596 655.7 -5.4 498 5603 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.019 1933 -701.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5913 672.1 -5.3 514 5914 done -0.62 - - 2599 - - - 1933 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6224 691.2 -7.2 529 6227 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.031 504 -680.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6251 693.5 -7.6 530 6255 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.022 1927 684.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6573 718.1 -7.5 546 6577 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.037 3263 668.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6680 725.4 -6.6 550 6687 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.021 1962 -703.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6996 745.1 -6.2 566 7000 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.037 3266 658.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7043 747.9 -6.2 568 7046 done -0.62 - - 2599 - 1.77 0.020 1998 -716.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7379 770.1 -6.9 584 7380 done -0.62 - - 2599 - - - 1996 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7685 790.9 -6.6 599 7686 done -0.62 - - 2599 - - - 1996 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7996 808.3 -5.1 614 8000 roll -0.62 - - 2599 - 1.90 0.037 3262 666.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8029 810.1 -5.0 615 8033 done -0.62 - - 2599 - 1.77 0.019 1997 -714.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8351 823.1 -3.9 631 8355 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.037 3260 647.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8402 824.9 -3.8 633 8406 done -0.62 - - 2599 - 1.75 0.021 2016 -710.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8730 838.8 -4.7 649 8734 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.037 3261 662.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8758 840.1 -4.8 650 8761 done -0.62 - - 2599 - 1.73 0.021 2036 -708.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9087 858.1 -6.0 666 9088 done -0.62 - - 2599 - - - 2034 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9394 877.5 -6.3 681 9399 roll -0.62 - - 2599 - 2.28 0.030 517 -665.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9447 881.2 -7.2 683 9451 done -0.62 - - 2599 - 2.22 0.023 2039 685.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9769 903.3 -7.0 699 9770 done -0.62 - - 2599 - - - 2038 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10078 924.6 -6.8 714 10079 done -0.62 - - 2599 - - - 2039 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10389 943.5 -5.7 729 10390 done -0.62 - - 2599 - - - 2038 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10697 959.4 -4.9 744 10701 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.040 3260 650.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10744 961.5 -5.0 746 10749 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.022 2016 -691.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
11077 977.1 -4.9 762 11081 roll -0.62 - - 2599 - 1.90 0.040 3267 658.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
11127 979.7 -4.7 764 11131 done -0.62 - - 2599 - 1.75 0.021 2030 -706.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
11328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11328 begin apogee
11335 990.2 5.4 774 11499 roll -0.20 0.38 0.112 2729 342.1 - - 2025 - - 157.02 1.395 2838 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11500 begin climb
11504 995.1 - 781 11682 done 0.62 0.77 0.077 2999 350.6 - - 2025 - 194.6 172.05 1.346 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11993 946.7 11.2 805 11997 roll 0.62 - - 3000 - 2.25 0.039 3466 640.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12102 932.9 12.6 810 12106 done 0.62 - - 3007 - 1.98 0.021 2121 -679.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12436 891.5 12.3 826 12440 roll 0.62 - - 3018 - 2.12 0.032 692 -674.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12620 868.1 12.1 834 12624 done 0.62 - - 3018 - 2.00 0.024 2026 667.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12943 826.0 13.2 850 12947 roll 0.62 - - 3018 - 2.20 0.039 3475 658.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12984 820.1 14.1 852 12987 done 0.62 - - 3027 - 2.05 0.020 2064 -688.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13316 775.2 12.8 868 13320 roll 0.62 - - 3038 - 2.00 0.033 697 -683.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13396 765.5 11.7 871 13401 done 0.62 0.12 0.152 3004 -283.3 2.00 0.024 2054 678.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13712 734.2 9.8 886 13713 done 0.62 - - 3004 - - - 2055 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14023 701.3 11.1 901 14024 done 0.62 - - 3004 - - - 2055 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14330 663.9 12.4 916 14334 roll 0.62 - - 3004 - 2.12 0.038 3457 661.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14371 658.6 13.2 918 14374 done 0.62 - - 3012 - 2.03 0.020 2049 -693.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14705 619.8 10.8 934 14709 roll 0.62 - - 3012 - 2.17 0.037 3466 653.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14732 616.5 10.8 935 14736 done 0.62 - - 3021 - 2.05 0.021 2059 -686.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15056 585.5 9.2 951 15078 roll 0.64 - - 3031 - 2.10 0.033 696 -649.0 211.2 12.85 1.064 1977 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
15195 572.3 9.5 957 15213 done 0.65 - - 3031 - 2.00 0.023 2047 675.5 218.2 7.57 0.959 1948 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
15527 538.8 10.9 973 15531 roll 0.65 - - 3031 - 2.15 0.038 3461 657.7 218.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15588 530.7 12.3 976 15592 done 0.65 - - 3038 - 2.03 0.020 2065 -687.7 218.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15914 491.2 12.3 994 15918 roll 0.65 - - 3049 - 2.03 0.031 697 -673.9 218.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16031 477.4 11.5 1004 16038 done 0.65 0.12 0.148 3014 -291.7 1.95 0.022 2005 670.8 218.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16358 443.6 10.8 1035 16363 roll 0.65 - - 3021 - 1.98 0.031 697 -660.6 218.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16385 440.1 10.9 1037 16392 done 0.65 - - 3021 - 1.92 0.021 1991 674.0 218.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16714 402.1 11.7 1068 16718 roll 0.65 - - 3021 - 2.22 0.037 3468 665.3 218.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16769 394.6 12.5 1072 16776 done 0.65 - - 3030 - 2.12 0.020 2004 -690.6 218.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17095 364.2 7.9 1103 17152 roll 0.72 - - 3040 - 2.03 0.031 697 -643.8 272.6 46.78 0.924 1726 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
17245 353.0 7.7 1116 17301 done 0.79 - - 3040 - 1.90 0.021 1971 670.5 331.5 49.45 0.895 1486 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
17620 313.1 13.1 1151 17624 roll 0.79 - - 3048 - 1.90 0.030 696 -671.1 331.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17669 306.2 13.5 1155 17676 done 0.79 - - 3048 - 1.90 0.020 1976 673.7 331.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17994 262.9 12.5 1186 17998 roll 0.79 - - 3055 - 1.88 0.030 695 -681.4 331.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18021 259.3 12.2 1188 18028 done 0.79 - - 3055 - 1.88 0.020 1967 676.6 331.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18348 224.2 9.4 1219 18358 done 0.80 - - 3055 - - - 1967 - 341.5 8.65 0.692 1446 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
18682 192.7 10.6 1256 18691 roll 0.80 - - 3062 - 1.90 0.029 695 -669.5 341.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18710 189.7 10.6 1260 18718 done 0.80 - - 3062 - 1.85 0.019 1967 687.6 341.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18857 171.8 13.2 1285 18863 done 0.80 - - 3062 - - - 1968 - 341.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18999 152.7 13.2 1310 19007 done 0.80 - - 3062 - - - 1968 - 341.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19144 135.8 10.7 1335 19152 roll 0.80 - - 3062 - 2.25 0.034 3465 665.3 341.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19176 132.4 10.6 1340 19185 done 0.80 - - 3072 - 2.28 0.018 1900 -686.4 341.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19323 118.7 8.9 1365 19353 roll 0.83 - - 3079 - 1.80 0.029 695 -669.4 366.1 21.65 0.675 1345 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
19439 109.5 8.0 1383 19487 done 0.89 - - 3079 - 1.70 0.018 1896 706.5 416.7 41.85 0.677 1139 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
19624 93.7 8.6 1414 19660 done 0.94 - - 3079 - - - 1896 - 450.6 27.73 0.647 1001 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
19801 79.6 7.8 1443 19858 roll 1.01 0.12 0.092 3139 500.0 2.40 0.032 3467 654.6 507.3 46.42 0.639 768 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
19872 71.4 13.4 1453 19879 done 1.01 - - 3149 - 2.35 0.018 1849 -688.5 507.3 - - 767 - - - - - - - - - - -
20019 53.7 12.0 1478 20027 done 1.01 - - 3149 - - - 1849 - 507.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
20165 37.0 10.8 1503 20171 roll 1.01 - - 3157 - 1.67 0.030 693 -692.2 507.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
20219 31.3 10.2 1512 20227 done 1.01 0.08 0.099 3126 -387.5 1.73 0.020 1905 700.6 507.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
20366 20.0 7.2 1537 20422 done 1.10 - - 3125 - - - 1904 - 580.8 51.05 0.586 488 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
20563 6.0 6.9 1569 20570 roll 1.20 0.17 0.072 3211 505.9 1.77 0.028 690 -685.9 664.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
20598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20599 begin surface coast
20634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20634 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.30 7.95 0.036 121 -388.7 - - 2021 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -