OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.77 of 150.00 AH used of 24V (52.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.93 of 110.00 AH used of 10V (57.33% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.58 - - 109 - - - 2474 - -180.8 -72.07 - 2701 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -3.4 7 141 roll -0.58 9.60 0.222 2470 245.9 2.10 0.044 1071 -668.1 -180.8 -26.27 - 3706 -38.3 - - - - - - - 24.84 26.11 26.64
194 12.4 -12.3 16 200 done -0.58 - - 2470 - 2.05 0.039 2425 660.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.10 -
510 56.7 -14.0 46 515 roll -0.58 - - 2465 - 2.05 0.047 3755 648.8 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.06 -
557 62.7 -13.7 48 563 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.018 2416 -723.8 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.52 -
876 103.5 -11.3 64 881 roll -0.58 - - 2465 - 1.90 0.029 1097 -694.2 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.30 -
947 110.3 -10.8 67 953 done -0.58 - - 2465 - 2.03 0.036 2452 667.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.27 -
1262 140.7 -9.2 83 1267 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.031 1090 -681.0 -180.8 - - 3713 - - - - - - - - - 26.32 -
1314 145.0 -9.5 85 1319 done -0.58 - - 2465 - 2.03 0.034 2450 670.0 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.29 -
1626 174.2 -9.1 101 1632 roll -0.58 - - 2465 - 1.98 0.029 1098 -682.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.34 -
1654 176.5 -9.3 102 1660 done -0.58 - - 2465 - 2.03 0.034 2455 668.5 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.28 -
1973 207.0 -9.7 118 1978 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.050 3753 649.0 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.09 -
2000 209.2 -9.7 119 2006 done -0.58 - - 2464 - 1.80 0.018 2461 -717.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.53 -
2319 238.7 -9.1 135 2324 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.028 1074 -693.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.34 -
2363 243.0 -9.7 137 2368 done -0.58 - - 2465 - 2.05 0.034 2449 670.7 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.28 -
2686 276.1 -10.1 153 2687 done -0.58 - - 2465 - - - 2449 - -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - - -
2989 304.9 -9.1 168 2990 done -0.58 - - 2465 - - - 2449 - -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - - -
3288 333.4 -9.6 183 3293 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.051 3755 643.3 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.07 -
3341 337.9 -9.9 185 3346 done -0.58 - - 2464 - 1.83 0.018 2433 -722.4 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.55 -
3654 367.8 -8.6 201 3659 roll -0.58 - - 2465 - 1.92 0.028 1096 -696.4 -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - 26.33 -
3727 373.3 -8.8 204 3733 done -0.58 - - 2464 - 2.05 0.040 2450 660.5 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 25.62 -
4042 398.4 -7.6 220 4047 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.050 3759 644.8 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - 26.06 -
4086 401.8 -7.7 222 4091 done -0.58 - - 2465 - 1.83 0.018 2441 -720.2 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - - 26.54 -
4409 428.6 -9.0 238 4410 done -0.58 - - 2465 - - - 2441 - -180.8 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4712 453.8 -7.8 253 4713 done -0.58 - - 2464 - - - 2441 - -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5012 474.5 -6.7 268 5017 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.050 3759 633.7 -180.8 - - 3698 - - - - - - - - - 26.03 -
5076 478.8 -6.5 271 5082 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.020 2429 -718.9 -180.8 - - 3698 - - - - - - - - - 26.56 -
5400 499.0 -6.6 287 5406 roll -0.58 - - 2465 - 2.15 0.062 3767 622.3 -180.8 -0.08 - 3726 -350.0 - - - - - - - - 25.98 25.45
5474 503.4 -6.8 290 5479 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.020 2442 -716.2 -180.8 - - 3727 - - - - - - - - - 26.55 -
5788 526.0 -7.2 306 5789 done -0.58 - - 2465 - - - 2441 - -180.8 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6089 550.9 -9.0 321 6094 roll -0.58 - - 2465 - 2.10 0.051 3768 631.9 -180.8 - - 3723 - - - - - - - - - 25.97 -
6162 557.2 -9.6 324 6167 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.021 2442 -716.8 -180.8 - - 3722 - - - - - - - - - 26.53 -
6475 588.7 -9.7 340 6476 done -0.58 - - 2465 - - - 2441 - -180.8 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6775 615.8 -8.6 352 6780 roll -0.58 - - 2465 - 2.10 0.052 3762 629.0 -180.8 - - 3719 - - - - - - - - - 25.94 -
6842 621.0 -8.2 354 6847 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.021 2449 -709.7 -180.8 - - 3719 - - - - - - - - - 26.50 -
7173 645.2 -7.1 365 7178 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.031 1084 -682.5 -180.8 - - 3717 - - - - - - - - - 26.23 -
7220 647.8 -7.1 366 7226 done -0.58 - - 2467 - 2.08 0.036 2455 659.1 -180.8 - - 3716 - - - - - - - - - 26.18 -
7540 673.4 -8.2 377 7547 roll -0.58 - - 2464 - 2.05 0.052 3762 637.6 -180.8 - - 3714 - - - - - - - - - 25.90 -
7585 676.3 -8.2 378 7590 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.022 2452 -708.1 -180.8 - - 3715 - - - - - - - - - 26.48 -
7910 706.9 -9.4 389 7915 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.030 1081 -675.4 -180.8 - - 3713 - - - - - - - - - 26.22 -
7968 710.4 -9.5 390 7975 done -0.58 - - 2465 - 2.08 0.036 2453 659.6 -180.8 - - 3712 - - - - - - - - - 26.16 -
8273 742.9 -9.7 401 8274 done -0.58 - - 2465 - - - 2454 - -180.8 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8573 769.3 -8.2 411 8579 roll -0.58 - - 2464 - 2.05 0.031 1083 -668.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.18 -
8607 772.0 -8.0 412 8614 done -0.58 - - 2465 - 2.10 0.036 2459 655.2 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.13 -
8944 794.8 -6.2 423 8950 roll -0.58 - - 2463 - 2.05 0.037 1087 -669.3 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 25.91 -
8963 794.8 -6.2 423 8968 done -0.58 - - 2465 - 2.08 0.043 2447 653.8 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 24.87 -
9283 814.4 -5.6 434 9289 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.030 1081 -672.9 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.17 -
9301 814.4 -5.6 434 9306 done -0.58 - - 2465 - 2.10 0.037 2462 657.6 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.10 -
9621 835.0 -6.4 445 9623 done -0.58 - - 2465 - - - 2462 - -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - - -
9919 856.3 -7.4 455 9920 done -0.58 - - 2465 - - - 2461 - -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - - -
10220 878.4 -7.3 465 10226 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.031 1081 -663.5 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - - 26.15 -
10238 878.4 -7.3 465 10244 done -0.58 - - 2465 - 2.10 0.037 2460 656.7 -180.8 - - 3701 - - - - - - - - - 26.06 -
10559 903.3 -7.3 476 10565 roll -0.58 - - 2465 - 2.05 0.031 1090 -668.3 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 25.73 -
10670 910.5 -7.4 479 10675 done -0.58 - - 2465 - 2.10 0.037 2449 647.1 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 25.25 -
10991 932.3 -6.0 490 10996 roll -0.58 - - 2463 - 2.08 0.054 3761 630.8 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 25.72 -
11018 932.3 -6.0 490 11025 done -0.58 - - 2465 - 1.88 0.024 2464 -689.9 -180.8 - - 3698 - - - - - - - - - 26.39 -
11326 950.7 -5.1 501 11331 roll -0.58 - - 2464 - 2.08 0.031 1071 -669.7 -180.8 - - 3698 - - - - - - - - - 26.10 -
11338 950.7 -5.1 501 11344 done -0.58 - - 2465 - 2.15 0.037 2468 649.8 -180.8 - - 3697 - - - - - - - - - 26.01 -
11664 970.1 -6.0 512 11669 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.030 1071 -671.6 -180.8 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
11676 970.1 -6.0 512 11682 done -0.58 - - 2465 - 2.10 0.037 2445 654.3 -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - 25.99 -
11728 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11728 begin apogee
11735 974.4 -6.3 514 11911 done -0.20 0.38 0.090 2597 347.4 - - 2179 - - 165.88 1.228 2960 -4.4 0.389 - - - - - - 25.91 - 22.70
11913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11913 begin climb
11916 984.7 - 520 12096 roll 0.58 0.70 0.057 2852 364.3 2.30 0.039 845 -580.0 180.8 169.15 1.206 2222 -4.4 0.394 - - - - - - 24.76 23.96 22.23
12119 979.9 4.8 526 12250 done 0.74 0.15 0.072 2915 420.0 2.22 0.034 2209 614.4 306.1 121.70 1.258 1717 -4.1 0.357 - - - - - - 24.65 24.61 22.17
12579 930.2 10.3 542 12584 roll 0.74 - - 2914 - 2.20 0.050 3604 634.1 306.1 - - 1700 - - - - - - - - - 25.99 -
12656 922.8 10.9 544 12661 done 0.74 - - 2922 - 2.05 0.027 2225 -672.7 306.1 - - 1699 - - - - - - - - - 26.27 -
12976 885.5 11.5 555 12981 roll 0.74 - - 2922 - 2.15 0.041 808 -659.1 306.1 - - 1698 - - - - - - - - - 26.18 -
13023 881.5 11.5 556 13029 done 0.74 - - 2922 - 2.10 0.033 2205 665.2 306.1 - - 1702 - - - - - - - - - 26.25 -
13344 840.8 12.5 567 13350 roll 0.74 - - 2922 - 2.20 0.050 3607 637.3 306.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.08 -
13433 831.4 13.5 569 13440 done 0.74 - - 2930 - 2.10 0.028 2188 -675.7 306.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.36 -
13739 787.9 12.5 580 13744 roll 0.74 - - 2937 - 2.10 0.041 804 -659.0 306.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.16 -
13772 783.5 12.7 581 13778 done 0.74 0.12 0.137 2903 -283.3 2.15 0.033 2209 653.5 306.1 - - 1696 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
14109 747.5 10.8 592 14114 roll 0.74 - - 2902 - 2.17 0.049 3597 639.6 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.03 -
14186 739.4 11.6 594 14191 done 0.74 - - 2907 - 2.10 0.027 2196 -667.1 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.34 -
14506 700.0 12.1 605 14511 roll 0.74 - - 2908 - 2.10 0.040 812 -659.0 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.13 -
14540 695.8 12.3 606 14545 done 0.74 - - 2908 - 2.10 0.032 2202 661.9 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.21 -
14877 653.5 12.7 617 14882 roll 0.74 - - 2908 - 2.12 0.038 814 -654.7 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.12 -
14899 653.5 12.7 617 14904 done 0.74 - - 2908 - 2.10 0.032 2208 663.8 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.20 -
15213 613.0 11.2 628 15219 roll 0.74 - - 2908 - 2.20 0.048 3606 635.5 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 25.95 -
15260 608.9 11.2 629 15266 done 0.74 - - 2909 - 2.10 0.027 2206 -666.7 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.31 -
15578 574.9 9.8 644 15583 roll 0.74 - - 2908 - 2.12 0.040 805 -660.8 306.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.07 -
15642 569.1 9.3 647 15647 done 0.74 - - 2908 - 2.12 0.032 2210 662.7 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.17 -
15965 538.9 9.2 663 15970 roll 0.74 - - 2908 - 2.17 0.048 3597 639.2 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 25.91 -
16023 534.6 9.8 665 16030 done 0.74 - - 2911 - 2.10 0.027 2188 -671.0 306.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.30 -
16328 504.7 9.1 681 16329 done 0.74 - - 2911 - - - 2188 - 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16630 475.5 9.8 696 16631 done 0.74 - - 2911 - - - 2188 - 306.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16930 443.8 11.0 711 16935 roll 0.74 - - 2911 - 2.10 0.038 810 -656.2 306.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.05 -
16963 440.9 11.1 712 16968 done 0.74 - - 2911 - 2.10 0.031 2211 667.1 306.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.15 -
17276 403.3 11.7 728 17281 roll 0.74 - - 2911 - 2.17 0.047 3598 639.2 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 25.87 -
17343 395.1 12.8 731 17349 done 0.74 - - 2911 - 2.08 0.025 2185 -679.3 306.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.30 -
17662 360.2 10.0 747 17667 roll 0.74 - - 2911 - 2.08 0.037 809 -661.5 306.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.05 -
17700 358.1 9.9 748 17707 done 0.74 - - 2911 - 2.10 0.030 2202 663.3 306.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.15 -
18005 333.6 7.0 764 18066 roll 0.81 - - 2911 - 2.30 0.046 3594 605.2 364.5 53.42 0.826 1473 -4.2 0.185 - - - - - - - 25.48 23.84
18078 329.3 7.4 767 18129 done 0.86 - - 2911 - 2.10 0.024 2193 -667.1 411.1 43.35 0.835 1289 -4.2 0.185 - - - - - - - 25.80 23.72
18430 296.6 10.3 785 18435 roll 0.86 - - 2911 - 2.10 0.037 801 -662.9 411.1 - - 1279 - - - - - - - - - 26.03 -
18502 289.9 10.5 788 18507 done 0.86 - - 2911 - 2.10 0.030 2207 669.5 411.1 - - 1279 - - - - - - - - - 26.13 -
18815 256.6 9.8 804 18820 roll 0.86 - - 2909 - 2.12 0.035 805 -661.3 411.1 - - 1278 - - - - - - - - - 26.13 -
18838 254.5 9.6 805 18843 done 0.86 - - 2911 - 2.10 0.028 2212 670.0 411.1 - - 1278 - - - - - - - - - 26.25 -
19162 226.4 8.2 821 19192 roll 0.89 0.12 0.080 2992 675.0 2.22 0.036 806 -633.3 433.4 20.02 0.796 1194 -4.2 0.132 - - - - - - 26.58 26.00 24.38
19228 219.0 10.8 824 19234 done 0.89 0.15 0.128 2951 -273.3 2.10 0.029 2209 668.1 433.4 - - 1192 - - - - - - - - 25.83 26.08 -
19547 184.4 11.1 840 19548 done 0.89 - - 2951 - - - 2209 - 433.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
19848 151.9 10.6 855 19854 roll 0.89 - - 2952 - 2.12 0.035 810 -659.9 433.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.15 -
19892 147.4 10.2 857 19897 done 0.89 - - 2953 - 2.05 0.029 2198 677.1 433.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.26 -
20216 116.7 9.5 873 20221 roll 0.89 - - 2952 - 2.08 0.035 811 -666.8 433.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.17 -
20263 112.6 9.5 875 20269 done 0.89 - - 2952 - 2.05 0.028 2201 678.0 433.4 - - 1191 - - - - - - - - - 26.27 -
20582 83.1 8.8 891 20583 done 0.89 - - 2952 - - - 2201 - 435.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
20884 58.8 8.1 906 20904 roll 0.92 - - 2952 - 2.17 0.034 800 -645.6 460.1 10.73 0.246 1093 -9.1 0.241 - - - - - - - 26.14 24.83
20916 56.9 8.4 907 20932 done 0.94 - - 2952 - 2.08 0.028 2202 674.0 476.3 7.72 0.245 1029 -8.3 0.213 - - - - - - - 26.09 24.95
21242 27.3 8.6 936 21255 roll 0.95 - - 2952 - 2.12 0.033 811 -656.1 486.4 5.20 0.181 985 -8.5 0.141 - - - - - - - 26.10 24.92
21271 25.0 8.4 938 21284 done 0.97 - - 2952 - 2.05 0.028 2213 683.9 502.1 7.53 0.177 919 -8.8 0.137 - - - - - - - 26.26 25.08
21489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21489 begin surface coast
21511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21511 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.86 7.25 0.031 120 -390.6 0.32 0.050 2458 765.6 501.39 - - 925 - - - - - - - -