OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.28 of 150.00 AH used of 24V (58.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.13 of 110.00 AH used of 10V (50.79% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 114 VBD -0.62 - - 111 - - - 1884 - -194.6 -89.35 - 2979 - - - - - - - - - - -
117 5.3 -7.9 13 147 roll -0.62 10.02 0.230 2600 248.4 2.08 0.037 474 -677.9 -194.6 -10.95 - 3637 -60.1 - - - - - - - - - -
239 45.6 -23.2 33 245 done -0.62 - - 2592 - 2.00 0.020 1879 702.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
381 75.9 -19.0 58 390 roll -0.62 - - 2582 - 2.08 0.032 3270 668.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
448 89.7 -20.9 69 455 done -0.62 - - 2581 - 1.95 0.016 1875 -715.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
589 115.4 -16.9 94 598 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.029 3271 664.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
613 119.6 -17.9 97 620 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.016 1924 -716.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
756 145.4 -17.0 122 764 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.027 500 -684.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
777 149.3 -17.0 125 785 done -0.62 0.12 0.168 2595 183.3 2.12 0.020 2000 707.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
919 170.8 -15.5 150 926 roll -0.62 - - 2588 - 1.88 0.031 3270 675.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
963 178.2 -17.2 157 970 done -0.62 - - 2588 - 1.77 0.018 2002 -716.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1103 202.4 -17.3 181 1107 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.027 509 -694.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1168 214.2 -17.2 186 1175 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1970 695.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1493 269.4 -16.2 217 1497 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.034 3264 688.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1520 274.1 -16.5 219 1528 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.016 1985 -722.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1846 317.5 -12.0 250 1850 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.028 498 -701.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1902 324.0 -11.1 254 1909 done -0.62 - - 2586 - 2.10 0.021 1953 692.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2227 360.2 -12.0 285 2230 roll -0.62 - - 2578 - 1.90 0.032 3269 692.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2278 366.2 -11.5 289 2285 done -0.62 - - 2577 - 1.85 0.017 1935 -721.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2604 405.8 -11.8 320 2608 roll -0.62 - - 2577 - 2.08 0.029 503 -688.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2625 408.4 -11.4 321 2632 done -0.62 - - 2575 - 2.05 0.021 1930 696.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2954 440.3 -9.5 352 2958 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.034 3257 670.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2992 444.3 -9.3 355 3000 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.018 1956 -710.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3317 477.9 -11.3 386 3321 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.029 512 -687.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3407 487.9 -10.9 393 3414 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.021 1959 695.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3738 521.1 -9.6 415 3739 done -0.62 - - 2573 - - - 1960 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4048 549.5 -9.5 430 4053 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.035 3260 666.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4086 553.2 -9.1 431 4095 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.020 1944 -700.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4403 582.5 -9.7 447 4407 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.033 3263 676.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4443 586.3 -9.2 448 4450 done -0.62 - - 2573 - 1.85 0.018 1942 -714.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4760 617.6 -10.1 464 4764 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.030 508 -689.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4872 629.3 -10.2 469 4876 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.021 1905 688.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5199 664.6 -11.2 485 5203 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.035 3264 669.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5309 675.7 -10.2 489 5316 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.019 1965 -709.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5625 706.3 -9.3 505 5629 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.030 517 -683.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5666 710.2 -9.5 507 5670 done -0.62 - - 2573 - 2.10 0.022 1968 691.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5995 737.9 -8.5 523 5999 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.037 3268 666.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6057 743.0 -7.6 525 6063 done -0.62 - - 2573 - 1.85 0.020 1964 -704.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6373 767.6 -7.9 541 6378 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.030 519 -672.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6402 770.0 -7.9 542 6405 done -0.62 - - 2573 - 2.10 0.023 1964 688.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6724 794.1 -7.5 558 6728 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.038 3272 670.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6773 797.3 -7.2 560 6776 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.020 1953 -701.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7106 820.6 -7.1 576 7111 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.030 511 -670.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7135 823.0 -7.4 577 7139 done -0.62 - - 2573 - 2.12 0.023 1953 680.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7459 846.0 -7.0 593 7462 roll -0.62 - - 2573 - 1.98 0.037 3266 663.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7576 854.4 -6.7 598 7581 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.019 1984 -700.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7905 876.4 -6.7 614 7909 roll -0.62 - - 2573 - 2.17 0.029 510 -679.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7967 880.7 -7.0 617 7972 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.024 1964 670.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8300 902.5 -6.6 633 8303 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.040 3265 667.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8329 904.5 -6.8 634 8332 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.021 1990 -696.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8656 927.6 -7.3 650 8661 roll -0.62 - - 2573 - 2.20 0.031 520 -668.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8683 929.9 -7.5 651 8687 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.024 1989 677.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9008 955.3 -7.9 667 9012 roll -0.62 - - 2573 - 1.90 0.041 3260 668.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9069 960.4 -7.8 669 9076 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.020 1989 -706.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9387 986.4 -8.6 685 9392 roll -0.62 - - 2573 - 1.98 0.040 3260 641.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9431 begin apogee
9438 990.3 8.2 687 9600 roll -0.20 0.47 0.112 2733 340.4 - - 2062 - - 157.12 1.388 2839 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
9601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9601 begin climb
9603 998.5 - 694 9784 roll 0.62 0.80 0.077 3002 336.2 2.22 0.031 653 -634.7 194.6 171.40 1.337 2045 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
9903 976.7 9.9 708 9907 done 0.62 - - 3002 - 2.17 0.023 2069 652.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10227 942.1 11.6 724 10231 roll 0.62 - - 3010 - 2.12 0.031 657 -666.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10484 908.8 12.8 735 10492 done 0.62 - - 3010 - 2.12 0.024 2085 673.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10802 868.5 12.7 751 10806 roll 0.62 - - 3018 - 2.12 0.032 663 -670.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10842 863.3 12.5 753 10846 done 0.62 - - 3017 - 2.10 0.023 2081 675.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11171 819.8 13.5 769 11175 roll 0.62 - - 3018 - 2.10 0.038 3467 660.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11271 804.1 14.8 773 11278 done 0.62 - - 3028 - 2.03 0.021 2060 -693.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11587 759.0 14.0 789 11592 roll 0.62 - - 3036 - 2.05 0.034 697 -664.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11683 746.0 13.7 793 11688 done 0.62 0.10 0.128 3002 -340.0 2.08 0.024 2084 666.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12010 710.5 10.0 809 12014 roll 0.62 - - 3009 - 2.08 0.031 683 -673.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12052 706.5 9.8 811 12056 done 0.62 - - 3009 - 2.03 0.022 2058 677.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12384 673.8 9.9 827 12389 roll 0.62 - - 3009 - 2.15 0.038 3462 653.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12434 668.3 11.0 829 12438 done 0.62 - - 3015 - 2.03 0.021 2060 -690.6 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12763 634.2 10.8 845 12767 roll 0.62 - - 3022 - 2.03 0.034 683 -678.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12857 624.0 10.4 849 12861 done 0.62 - - 3022 - 1.98 0.022 2019 674.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13187 588.8 10.8 865 13191 roll 0.62 - - 3030 - 1.98 0.031 682 -675.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13221 584.8 10.8 866 13225 done 0.62 - - 3031 - 1.95 0.022 2012 682.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13543 551.9 9.6 882 13547 roll 0.62 - - 3030 - 2.17 0.037 3464 669.1 197.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13704 533.9 10.9 889 13709 done 0.62 0.12 0.168 3005 -208.3 2.05 0.020 2043 -693.2 197.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14025 510.2 8.0 904 14074 roll 0.69 - - 3014 - 2.03 0.031 703 -660.1 248.8 44.03 1.050 1824 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
14143 498.0 10.6 910 14146 done 0.69 - - 3013 - 2.03 0.021 2058 667.5 248.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14474 461.0 10.7 941 14478 roll 0.69 - - 3019 - 2.05 0.031 708 -658.5 248.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14520 456.5 10.3 945 14523 done 0.69 - - 3019 - 1.92 0.021 2024 685.4 248.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14851 424.7 9.1 976 14875 roll 0.71 - - 3019 - 2.22 0.037 3461 647.3 266.7 15.73 0.922 1750 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
14905 419.5 9.5 980 14922 done 0.72 - - 3028 - 2.12 0.019 2001 -688.7 273.7 7.72 0.815 1722 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
15241 388.9 9.6 1012 15245 roll 0.72 - - 3036 - 1.92 0.031 697 -679.2 275.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15336 378.9 10.4 1020 15343 done 0.72 - - 3036 - 1.90 0.020 1984 677.4 275.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15663 339.5 12.2 1051 15667 roll 0.72 - - 3036 - 2.22 0.034 3467 668.0 275.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15706 333.6 12.6 1054 15713 done 0.72 - - 3047 - 2.10 0.019 1996 -700.5 275.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16032 294.8 11.5 1085 16037 roll 0.72 - - 3056 - 1.92 0.031 697 -676.6 275.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16126 285.0 10.0 1093 16133 done 0.72 - - 3056 - 1.88 0.021 1976 680.3 275.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16452 251.6 11.3 1124 16457 roll 0.72 - - 3056 - 2.25 0.034 3468 663.1 275.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16499 245.7 13.2 1128 16503 done 0.72 - - 3061 - 2.17 0.019 1953 -698.2 275.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16824 204.2 12.2 1158 16827 roll 0.72 - - 3061 - 1.83 0.031 701 -684.2 275.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16981 188.9 8.9 1182 17009 done 0.75 - - 3061 - 1.77 0.019 1930 694.4 299.8 22.70 0.735 1617 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
17145 175.2 8.6 1210 17180 roll 0.79 - - 3061 - 2.35 0.031 3476 657.9 332.6 28.33 0.722 1480 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
17227 167.6 10.0 1223 17234 done 0.79 - - 3061 - 2.22 0.018 1939 -692.3 332.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17370 153.0 10.9 1248 17379 roll 0.79 - - 3061 - 1.85 0.031 698 -670.8 332.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17440 144.7 11.5 1260 17449 done 0.79 - - 3061 - 1.67 0.018 1866 699.4 332.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17587 127.3 12.2 1285 17594 roll 0.79 - - 3061 - 1.73 0.029 691 -679.2 332.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17636 121.4 11.1 1293 17643 done 0.79 - - 3061 - 1.55 0.018 1795 712.3 332.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17779 108.0 8.5 1318 17816 roll 0.83 - - 3061 - 2.50 0.031 3466 668.4 367.3 28.35 0.664 1340 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
17877 100.6 7.7 1333 17934 done 0.91 - - 3061 - 2.38 0.018 1833 -686.1 428.5 49.72 0.658 1092 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
18070 88.2 6.7 1365 18154 roll 1.02 0.17 0.072 3151 529.4 1.75 0.031 691 -652.6 519.6 72.85 0.640 719 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
18218 70.2 11.8 1388 18226 done 1.02 - - 3151 - 1.58 0.017 1799 701.3 519.6 - - 716 - - - - - - - - - - -
18361 52.7 12.5 1413 18368 roll 1.02 - - 3151 - 2.50 0.031 3472 669.2 519.6 - - 713 - - - - - - - - - - -
18413 45.8 12.5 1422 18422 done 1.02 0.08 0.119 3131 -250.0 2.40 0.018 1830 -684.2 519.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
18553 32.1 9.9 1447 18561 roll 1.02 - - 3131 - 1.67 0.031 685 -685.6 519.6 - - 712 - - - - - - - - - - -
18607 28.0 7.7 1456 18659 done 1.09 - - 3131 - 1.60 0.017 1832 716.9 578.6 41.10 0.584 488 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
18797 14.8 7.6 1487 18806 roll 1.17 0.12 0.090 3196 541.7 2.45 0.031 3469 668.2 640.4 - - 485 - - - - - - - - - - -
18821 12.8 8.9 1490 18829 done 1.20 - - 3199 - 2.45 0.018 1792 -684.5 665.1 - - 485 - - - - - - - - - - -
18894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18894 begin surface coast
18918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18921 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.31 7.93 0.037 116 -388.8 - - 1985 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -