OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.57 of 150.00 AH used of 24V (52.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.81 of 110.00 AH used of 10V (57.45% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.58 - - 108 - - - 2462 - -180.8 -71.60 - 2860 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -3.8 7 131 roll -0.58 9.60 0.221 2466 245.6 2.12 0.043 1071 -656.1 -180.8 -18.90 - 3707 -44.8 - - - - - - - 24.89 26.14 26.67
278 31.1 -14.3 24 285 done -0.58 - - 2465 - 2.08 0.040 2439 657.7 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.17 -
596 74.5 -12.2 47 601 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.028 1071 -684.0 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.30 -
628 77.3 -12.0 48 634 done -0.58 - - 2465 - 2.10 0.035 2460 661.4 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.25 -
943 111.6 -12.5 64 949 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.050 3755 647.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.08 -
996 117.7 -13.0 66 1001 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.018 2422 -720.5 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.53 -
1310 150.3 -8.7 82 1315 roll -0.58 - - 2465 - 1.92 0.028 1082 -697.9 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.34 -
1419 159.3 -8.6 87 1425 done -0.58 - - 2464 - 2.05 0.034 2458 671.2 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.29 -
1737 188.2 -10.5 103 1743 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.050 3755 648.5 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.10 -
1810 195.2 -11.2 106 1816 done -0.58 - - 2465 - 1.83 0.018 2437 -720.2 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.54 -
2124 231.1 -10.8 122 2129 roll -0.58 - - 2461 - 1.95 0.036 1088 -691.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.32 -
2150 233.7 -11.0 123 2155 done -0.58 - - 2465 - 2.03 0.033 2449 670.4 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.29 -
2469 264.2 -8.6 139 2475 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.050 3760 645.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.09 -
2562 271.6 -8.8 143 2568 done -0.58 - - 2465 - 1.83 0.018 2438 -722.4 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.55 -
2875 304.0 -10.2 159 2881 roll -0.58 - - 2465 - 1.95 0.028 1095 -688.7 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.34 -
2918 308.4 -10.1 161 2924 done -0.58 - - 2465 - 2.08 0.037 2457 654.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.28 -
3242 339.9 -9.4 177 3247 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.050 3752 647.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.08 -
3269 342.2 -9.5 178 3274 done -0.58 - - 2465 - 1.80 0.018 2445 -726.1 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.55 -
3588 371.9 -8.4 194 3589 done -0.58 - - 2465 - - - 2445 - -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - - -
3890 394.5 -7.6 209 3896 roll -0.58 - - 2465 - 2.05 0.050 3755 639.0 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.08 -
3943 398.3 -7.9 211 3948 done -0.58 - - 2465 - 1.80 0.018 2449 -725.6 -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - 26.58 -
4256 426.8 -9.0 227 4261 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.050 3754 627.4 -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - 26.06 -
4313 430.4 -8.5 229 4320 done -0.58 - - 2465 - 1.80 0.019 2442 -728.9 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.55 -
4619 452.3 -6.3 245 4624 roll -0.58 - - 2465 - 1.92 0.028 1106 -695.8 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - 26.33 -
4677 455.3 -6.6 247 4683 done -0.58 - - 2465 - 2.03 0.034 2460 667.0 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - 26.28 -
4983 479.4 -7.9 263 4988 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.051 3761 640.9 -180.8 - - 3701 - - - - - - - - - 26.03 -
5070 486.4 -8.4 267 5075 done -0.58 - - 2464 - 1.83 0.019 2448 -717.5 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.55 -
5388 510.1 -7.0 283 5395 roll -0.58 - - 2464 - 2.08 0.050 3759 630.3 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 26.03 -
5433 513.5 -7.1 285 5439 done -0.58 - - 2463 - 1.88 0.020 2429 -707.4 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 26.55 -
5757 535.9 -7.1 301 5762 roll -0.58 - - 2465 - 1.95 0.029 1093 -685.1 -180.8 - - 3697 - - - - - - - - - 26.30 -
5830 540.7 -7.5 304 5835 done -0.58 - - 2465 - 2.08 0.037 2458 656.2 -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - 26.03 -
6143 565.8 -7.9 320 6148 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.028 1099 -679.5 -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - 26.29 -
6161 565.8 -7.9 320 6168 done -0.58 - - 2465 - 2.03 0.034 2449 665.0 -180.8 - - 3694 - - - - - - - - - 26.24 -
6468 592.7 -8.6 336 6469 done -0.58 - - 2465 - - - 2449 - -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - - -
6777 620.5 -9.1 348 6782 roll -0.58 - - 2465 - 2.05 0.053 3758 638.5 -180.8 - - 3691 - - - - - - - - - 25.96 -
6821 623.8 -9.2 349 6826 done -0.58 - - 2465 - 1.83 0.021 2453 -713.1 -180.8 - - 3690 - - - - - - - - - 26.52 -
7146 654.3 -9.0 360 7151 roll -0.58 - - 2464 - 2.00 0.029 1084 -684.5 -180.8 - - 3688 - - - - - - - - - 26.26 -
7188 657.4 -9.0 361 7194 done -0.58 - - 2464 - 2.08 0.035 2458 660.6 -180.8 - - 3688 - - - - - - - - - 26.20 -
7514 684.4 -7.4 372 7515 done -0.58 - - 2465 - - - 2458 - -180.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
7812 702.6 -5.6 382 7817 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.052 3751 636.9 -180.8 - - 3684 - - - - - - - - - 25.91 -
7849 704.4 -5.5 383 7854 done -0.58 - - 2464 - 1.83 0.021 2454 -708.7 -180.8 - - 3684 - - - - - - - - - 26.50 -
8180 724.2 -6.3 394 8185 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.034 1081 -676.4 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - 25.98 -
8233 726.6 -6.7 395 8238 done -0.58 - - 2465 - 2.10 0.042 2450 651.9 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - 25.55 -
8548 754.0 -8.8 406 8553 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.053 3760 629.8 -180.8 - - 3680 - - - - - - - - - 25.86 -
8591 757.2 -8.9 407 8597 done -0.58 - - 2465 - 1.88 0.023 2451 -696.3 -180.8 - - 3680 - - - - - - - - - 26.46 -
8917 787.6 -9.2 418 8922 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.030 1084 -683.5 -180.8 - - 3683 - - - - - - - - - 26.20 -
8980 793.6 -9.2 420 8986 done -0.58 - - 2464 - 2.08 0.036 2452 657.7 -180.8 - - 3678 - - - - - - - - - 26.14 -
9317 822.2 -8.3 431 9322 roll -0.58 - - 2464 - 2.05 0.053 3752 634.1 -180.8 - - 3677 - - - - - - - - - 25.83 -
9369 825.3 -8.3 432 9375 done -0.58 - - 2465 - 1.88 0.023 2442 -696.8 -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - 26.44 -
9685 849.5 -6.9 443 9690 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.031 1081 -680.5 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - 26.17 -
9758 854.0 -6.8 445 9763 done -0.58 - - 2466 - 2.10 0.037 2460 656.7 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - 26.09 -
10084 872.4 -5.0 456 10089 roll -0.58 - - 2464 - 2.05 0.030 1080 -673.2 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - 26.16 -
10208 878.6 -4.9 460 10214 done -0.58 - - 2465 - 2.10 0.037 2452 653.3 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 26.08 -
10544 893.9 -4.6 471 10549 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.034 1071 -663.9 -180.8 - - 3672 - - - - - - - - - 25.82 -
10669 900.3 -5.1 475 10674 done -0.58 - - 2464 - 2.12 0.037 2457 653.8 -180.8 - - 3671 - - - - - - - - - 26.07 -
11005 920.0 -6.4 486 11010 roll -0.58 - - 2465 - 2.05 0.054 3751 631.2 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 24.77 -
11047 922.2 -6.4 487 11052 done -0.58 - - 2465 - 1.90 0.024 2444 -687.9 -180.8 - - 3670 - - - - - - - - - 26.41 -
11375 946.8 -7.7 498 11380 roll -0.58 - - 2464 - 2.03 0.031 1074 -674.9 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 26.11 -
11447 952.3 -7.9 500 11452 done -0.58 - - 2464 - 2.10 0.037 2449 654.8 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 26.03 -
11707 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11708 begin apogee
11715 975.1 -8.3 509 11880 done -0.20 0.38 0.094 2596 347.4 - - 2187 - - 158.70 1.240 2968 -4.4 0.384 - - - - - - 25.88 - 22.76
11882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11882 begin climb
11885 985.3 - 514 12064 roll 0.58 0.73 0.057 2856 356.2 2.50 0.050 3598 564.4 180.8 168.90 1.216 2222 -4.4 0.395 - - - - - - 24.76 23.94 22.22
12203 966.5 10.3 525 12208 done 0.58 - - 2865 - 2.08 0.026 2221 -662.0 180.8 - - 2212 - - - - - - - - - 25.91 -
12528 933.1 9.9 536 12533 roll 0.58 - - 2865 - 2.22 0.050 3605 623.4 180.8 - - 2210 - - - - - - - - - 26.03 -
12592 926.0 10.4 538 12597 done 0.58 - - 2872 - 2.10 0.028 2196 -671.0 180.8 - - 2209 - - - - - - - - - 26.31 -
12926 893.2 9.5 549 12931 roll 0.58 - - 2873 - 2.22 0.050 3602 633.3 180.8 - - 2208 - - - - - - - - - 26.05 -
12960 889.9 9.7 550 12966 done 0.58 - - 2875 - 2.10 0.028 2193 -671.0 180.8 - - 2208 - - - - - - - - - 26.34 -
13295 858.7 9.4 561 13301 roll 0.58 - - 2875 - 2.12 0.041 801 -656.6 180.8 - - 2206 - - - - - - - - - 26.16 -
13339 855.3 9.5 562 13344 done 0.58 - - 2875 - 2.15 0.034 2209 654.9 180.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.22 -
13665 824.0 9.6 573 13670 roll 0.58 - - 2875 - 2.20 0.050 3605 634.5 180.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.01 -
13728 816.7 10.3 575 13733 done 0.58 - - 2875 - 2.10 0.028 2198 -670.0 180.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.33 -
14064 781.7 11.1 586 14065 done 0.58 - - 2875 - - - 2198 - 180.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14361 749.3 10.6 596 14362 done 0.58 - - 2875 - - - 2198 - 180.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14662 719.9 9.4 606 14667 roll 0.58 - - 2875 - 2.25 0.049 3609 627.1 180.8 - - 2203 - - - - - - - - - 25.93 -
14704 716.5 9.5 607 14709 done 0.58 - - 2875 - 2.10 0.028 2198 -671.9 180.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.29 -
15030 687.5 8.3 618 15047 done 0.61 - - 2875 - - - 2197 - 198.7 15.25 1.129 2158 -3.0 0.199 - - - - - - - - 24.01
15327 662.4 8.4 628 15350 roll 0.62 - - 2874 - 2.33 0.050 3600 602.1 213.2 15.73 1.133 2092 -4.2 0.271 - - - - - - - 25.82 24.05
15402 656.4 9.1 630 15407 done 0.62 - - 2875 - 2.12 0.028 2196 -662.3 213.2 - - 2089 - - - - - - - - - 26.08 -
15721 623.3 10.7 641 15726 roll 0.62 - - 2876 - 2.12 0.040 798 -659.4 213.2 - - 2087 - - - - - - - - - 26.07 -
15748 623.3 10.7 641 15756 done 0.62 - - 2875 - 2.15 0.033 2212 657.7 213.2 - - 2087 - - - - - - - - - 26.15 -
16067 588.1 9.7 654 16072 roll 0.62 - - 2875 - 2.17 0.049 3598 638.7 213.2 - - 2087 - - - - - - - - - 25.96 -
16181 577.3 10.1 659 16186 done 0.62 - - 2880 - 2.08 0.027 2196 -674.0 213.2 - - 2087 - - - - - - - - - 26.31 -
16494 549.2 8.5 675 16515 roll 0.64 - - 2875 - 2.12 0.037 809 -654.2 226.6 14.00 1.082 2037 -3.6 0.200 - - - - - - - 26.01 24.20
16558 543.8 8.4 678 16578 done 0.66 - - 2875 - 2.12 0.032 2207 659.4 240.8 14.30 1.066 1984 -3.7 0.209 - - - - - - - 26.08 24.05
16877 512.7 10.1 694 16883 roll 0.66 - - 2875 - 2.20 0.048 3603 634.5 240.8 - - 1977 - - - - - - - - - 25.92 -
16950 505.9 10.7 697 16956 done 0.66 - - 2875 - 2.10 0.026 2195 -670.5 240.8 - - 1977 - - - - - - - - - 26.25 -
17264 477.7 8.0 713 17298 roll 0.69 - - 2875 - 2.20 0.038 812 -628.6 268.9 28.88 0.989 1866 -3.8 0.205 - - - - - - - 25.75 24.08
17348 471.0 8.1 717 17377 done 0.72 - - 2875 - 2.12 0.031 2199 654.2 292.1 23.20 0.966 1777 -3.8 0.207 - - - - - - - 25.94 23.98
17690 437.9 10.4 734 17695 roll 0.72 - - 2874 - 2.12 0.037 810 -655.2 292.1 - - 1765 - - - - - - - - - 26.06 -
17714 435.5 10.6 735 17720 done 0.72 - - 2875 - 2.10 0.031 2199 661.4 292.1 - - 1765 - - - - - - - - - 26.13 -
18038 403.5 8.9 751 18044 roll 0.72 - - 2875 - 2.20 0.047 3597 635.5 293.2 - - 1762 - - - - - - - - - 25.97 -
18072 401.2 9.1 752 18077 done 0.72 - - 2875 - 2.05 0.024 2194 -684.4 293.2 - - 1763 - - - - - - - - - 26.34 -
18385 373.4 8.5 768 18405 roll 0.74 - - 2875 - 2.17 0.037 806 -639.6 306.6 14.27 0.957 1711 -3.6 0.157 - - - - - - - 26.06 24.34
18443 369.7 8.5 770 18463 done 0.75 - - 2875 - 2.10 0.030 2205 666.2 319.5 13.52 0.953 1659 -3.8 0.165 - - - - - - - 26.08 24.20
18771 343.9 6.6 787 18846 roll 0.84 0.15 0.073 2961 573.3 2.28 0.047 3587 606.1 389.7 65.43 0.828 1371 -4.4 0.202 - - - - - - 26.43 25.40 23.97
18861 335.7 9.9 791 18866 done 0.84 - - 2962 - 2.10 0.024 2199 -661.0 389.7 - - 1368 - - - - - - - - - 25.72 -
19180 296.1 13.6 807 19185 roll 0.84 - - 2971 - 2.12 0.037 799 -660.4 389.7 - - 1365 - - - - - - - - - 26.08 -
19299 282.0 13.4 812 19307 done 0.84 0.12 0.126 2938 -275.0 2.10 0.030 2205 669.5 389.7 - - 1364 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
19603 248.7 9.1 828 19605 done 0.84 - - 2938 - - - 2205 - 389.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19905 222.4 9.2 843 19910 roll 0.84 - - 2939 - 2.10 0.036 805 -666.7 389.7 - - 1366 - - - - - - - - - 26.17 -
19932 220.2 9.3 844 19938 done 0.84 - - 2939 - 2.08 0.029 2206 673.6 389.7 - - 1364 - - - - - - - - - 26.27 -
20251 187.9 10.6 860 20256 roll 0.84 - - 2939 - 2.17 0.045 3601 642.9 389.7 - - 1364 - - - - - - - - - 26.03 -
20279 185.3 10.9 861 20284 done 0.84 - - 2939 - 2.05 0.022 2186 -690.2 389.7 - - 1363 - - - - - - - - - 26.39 -
20597 150.1 10.9 877 20602 roll 0.84 - - 2939 - 2.05 0.036 811 -670.7 389.7 - - 1364 - - - - - - - - - 26.17 -
20664 143.5 10.7 880 20669 done 0.84 - - 2940 - 2.08 0.028 2208 671.6 389.7 - - 1363 - - - - - - - - - 26.28 -
20982 113.1 9.4 896 20988 roll 0.84 - - 2939 - 2.10 0.034 814 -663.8 389.7 - - 1364 - - - - - - - - - 26.18 -
21051 106.4 10.4 899 21056 done 0.84 - - 2939 - 2.05 0.028 2202 677.1 389.7 - - 1364 - - - - - - - - - 26.29 -
21369 76.4 8.1 915 21384 roll 0.87 - - 2939 - 2.17 0.043 3603 645.6 414.8 9.65 0.288 1274 -9.3 0.273 - - - - - - - 25.98 24.64
21412 73.2 7.6 917 21437 done 0.91 - - 2940 - 2.03 0.021 2193 -694.6 454.8 17.85 0.286 1111 -9.1 0.258 - - - - - - - 26.39 24.85
21745 47.3 8.0 935 21761 roll 0.95 - - 2939 - 2.05 0.034 821 -669.3 481.1 11.52 0.226 1005 -9.2 0.213 - - - - - - - 26.11 24.91
21832 41.1 7.1 943 21865 done 1.01 0.15 0.066 3025 573.3 2.03 0.028 2205 681.8 536.9 23.70 0.213 778 -9.6 0.204 - - - - - - 26.22 26.25 25.09
22141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22142 begin surface coast
22162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22162 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.86 7.38 0.027 121 -393.5 0.32 0.043 2461 800.0 536.96 - - 779 - - - - - - - -