OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.98 of 150.00 AH used of 24V (52.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.44 of 110.00 AH used of 10V (57.79% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.58 - - 108 - - - 2464 - -180.8 -61.88 - 2776 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.8 6 124 roll -0.58 9.50 0.219 2467 248.3 2.10 0.041 1060 -668.6 -180.8 -21.40 - 3706 -43.5 - - - - - - - 24.94 26.15 26.67
223 22.6 -14.9 19 229 done -0.58 - - 2466 - 2.10 0.036 2446 660.0 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.15 -
548 70.3 -16.1 45 553 roll -0.58 - - 2466 - 2.03 0.049 3759 646.8 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.05 -
600 75.9 -13.9 47 606 done -0.58 - - 2466 - 1.88 0.016 2413 -716.0 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.53 -
914 115.0 -11.1 63 919 roll -0.58 - - 2466 - 1.90 0.029 1092 -695.3 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.32 -
951 117.7 -11.2 64 958 done -0.58 - - 2465 - 2.05 0.044 2452 663.4 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.24 -
1257 157.5 -13.0 80 1263 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.047 3752 650.0 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.10 -
1310 163.5 -13.4 82 1316 done -0.58 - - 2465 - 1.80 0.018 2442 -727.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.57 -
1623 201.7 -10.3 98 1628 roll -0.58 - - 2465 - 1.95 0.030 1091 -692.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.32 -
1656 203.9 -10.0 99 1662 done -0.58 - - 2465 - 2.03 0.035 2451 670.0 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.28 -
1969 232.0 -9.4 115 1974 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.047 3757 643.3 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.08 -
2007 234.2 -9.4 116 2014 done -0.58 - - 2465 - 1.80 0.018 2459 -721.1 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.58 -
2313 266.4 -9.8 132 2318 roll -0.58 - - 2465 - 1.98 0.029 1090 -691.4 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.32 -
2365 270.6 -9.6 134 2370 done -0.58 - - 2465 - 2.05 0.034 2461 668.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.28 -
2678 300.9 -9.5 150 2684 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.048 3762 650.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.08 -
2702 303.1 -9.3 151 2708 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.018 2441 -714.1 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.59 -
3026 332.0 -9.0 167 3031 roll -0.58 - - 2465 - 1.95 0.029 1091 -692.3 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.32 -
3063 334.2 -9.0 168 3069 done -0.58 - - 2465 - 2.05 0.035 2460 667.8 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.27 -
3369 362.7 -8.3 184 3374 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.029 1080 -679.8 -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - 26.32 -
3393 364.7 -8.3 185 3398 done -0.58 - - 2465 - 2.08 0.034 2450 658.7 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.27 -
3716 391.6 -8.7 201 3721 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.050 3756 643.3 -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - 26.03 -
3803 398.8 -8.6 205 3808 done -0.58 - - 2465 - 1.83 0.018 2434 -722.4 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.58 -
4121 428.0 -8.9 221 4127 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.050 3749 632.2 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - 26.02 -
4155 430.0 -8.7 222 4160 done -0.58 - - 2466 - 1.80 0.018 2443 -725.6 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - 26.57 -
4468 457.8 -7.8 238 4473 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.057 3749 627.9 -180.8 - - 3701 - - - - - - - - - 25.98 -
4505 459.6 -7.8 239 4512 done -0.58 - - 2465 - 1.80 0.019 2456 -718.3 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.54 -
4811 485.1 -8.3 255 4816 roll -0.58 - - 2465 - 2.00 0.036 1089 -683.5 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 26.05 -
4869 488.9 -8.6 257 4875 done -0.58 - - 2465 - 2.05 0.035 2455 666.3 -180.8 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
5175 513.6 -7.4 273 5180 roll -0.58 - - 2465 - 2.03 0.051 3752 638.9 -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - 25.98 -
5267 519.5 -7.0 277 5273 done -0.58 - - 2466 - 1.83 0.020 2445 -714.2 -180.8 - - 3695 - - - - - - - - - 26.12 -
5581 542.2 -7.3 293 5587 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.051 3749 626.9 -180.8 - - 3694 - - - - - - - - - 25.96 -
5619 544.1 -7.5 294 5626 done -0.58 - - 2465 - 1.83 0.021 2450 -709.8 -180.8 - - 3694 - - - - - - - - - 26.51 -
5925 567.6 -7.2 310 5930 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.053 3760 629.8 -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - 25.95 -
5988 572.4 -7.5 313 5994 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.021 2450 -708.1 -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - 26.51 -
6312 595.5 -7.1 329 6317 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.053 3756 627.9 -180.8 - - 3690 - - - - - - - - - 25.93 -
6356 598.8 -7.3 331 6361 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.021 2457 -702.2 -180.8 - - 3690 - - - - - - - - - 26.50 -
6682 623.6 -7.8 342 6683 done -0.58 - - 2464 - - - 2454 - -180.8 - - 3688 - - - - - - - - - - -
6979 647.7 -7.7 352 6984 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.054 3748 622.1 -180.8 - - 3686 - - - - - - - - - 25.67 -
7038 650.3 -7.7 353 7045 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.022 2444 -704.9 -180.8 - - 3686 - - - - - - - - - 26.49 -
7342 673.1 -6.4 364 7349 roll -0.58 - - 2465 - 2.10 0.053 3752 622.9 -180.8 - - 3684 - - - - - - - - - 25.88 -
7392 675.2 -6.2 365 7397 done -0.58 - - 2465 - 1.88 0.022 2438 -698.9 -180.8 - - 3684 - - - - - - - - - 26.48 -
7712 693.8 -5.3 376 7718 roll -0.58 - - 2465 - 2.12 0.055 3758 622.6 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - 25.62 -
7765 695.7 -5.2 377 7770 done -0.58 - - 2464 - 1.85 0.022 2445 -709.7 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - 26.47 -
8079 711.6 -4.9 388 8080 done -0.58 - - 2465 - - - 2445 - -180.8 - - 3681 - - - - - - - - - - -
8379 727.0 -5.2 398 8384 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.054 3749 626.9 -180.8 - - 3679 - - - - - - - - - 25.82 -
8421 728.8 -5.3 399 8426 done -0.58 - - 2465 - 1.85 0.023 2451 -701.6 -180.8 - - 3679 - - - - - - - - - 26.44 -
8747 748.7 -6.2 410 8748 done -0.58 - - 2466 - - - 2449 - -180.8 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9044 770.3 -7.4 420 9049 roll -0.58 - - 2465 - 2.08 0.054 3749 625.0 -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - 25.79 -
9097 772.9 -7.5 421 9103 done -0.58 - - 2465 - 1.88 0.024 2441 -695.7 -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - 26.41 -
9413 798.1 -7.3 432 9414 done -0.58 - - 2465 - - - 2441 - -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9712 818.7 -6.7 442 9717 roll -0.58 - - 2465 - 2.10 0.054 3748 622.4 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 25.75 -
9800 823.2 -6.9 444 9806 done -0.58 - - 2465 - 1.90 0.024 2442 -687.4 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 26.40 -
10106 843.6 -5.9 455 10112 roll -0.58 - - 2465 - 2.10 0.054 3748 621.9 -180.8 - - 3672 - - - - - - - - - 25.72 -
10144 845.5 -5.9 456 10149 done -0.58 - - 2466 - 1.88 0.024 2443 -694.1 -180.8 - - 3672 - - - - - - - - - 26.40 -
10476 863.9 -5.5 467 10482 roll -0.58 - - 2465 - 2.12 0.060 3752 617.5 -180.8 - - 3670 - - - - - - - - - 25.50 -
10510 866.0 -5.5 468 10515 done -0.58 - - 2465 - 1.90 0.024 2455 -682.6 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 26.38 -
10845 885.6 -6.0 479 10846 done -0.58 - - 2465 - - - 2455 - -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - - -
11144 903.3 -5.8 489 11150 roll -0.58 - - 2465 - 2.10 0.056 3758 620.5 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 25.66 -
11187 905.4 -5.8 490 11193 done -0.58 - - 2464 - 1.90 0.024 2445 -691.1 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 26.37 -
11514 922.6 -5.1 501 11515 done -0.58 - - 2464 - - - 2444 - -180.8 - - 3668 - - - - - - - - - - -
11719 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11719 begin apogee
11726 933.2 -5.1 508 11892 done -0.20 0.38 0.102 2594 342.1 - - 2189 - - 158.73 1.222 2968 -4.4 0.374 - - - - - - 25.79 - 22.70
11893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11894 begin climb
11896 937.2 - 513 12078 roll 0.58 0.75 0.069 2854 346.7 2.50 0.050 3601 564.8 180.8 171.07 1.219 2224 -4.3 0.371 - - - - - - 24.66 23.82 22.11
12130 923.9 8.8 521 12135 done 0.59 - - 2859 - 2.17 0.027 2225 -634.1 184.0 - - 2216 - - - - - - - - - 25.10 -
12450 890.8 9.6 532 12455 roll 0.59 - - 2859 - 2.20 0.050 3603 626.4 184.0 - - 2211 - - - - - - - - - 25.98 -
12473 890.8 9.6 532 12478 done 0.59 - - 2862 - 2.10 0.028 2191 -672.4 184.0 - - 2211 - - - - - - - - - 26.25 -
12787 861.7 8.1 543 12816 done 0.62 - - 2862 - - - 2191 - 208.3 26.23 1.225 2117 -3.6 0.280 - - - - - - - - 23.84
13117 833.6 8.4 554 13139 roll 0.64 - - 2862 - 2.33 0.051 3590 600.4 222.9 14.68 1.200 2052 -4.4 0.341 - - - - - - - 25.81 24.05
13192 827.6 9.1 556 13198 done 0.64 - - 2868 - 2.10 0.027 2199 -662.4 222.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.09 -
13513 799.9 8.2 567 13542 roll 0.66 - - 2868 - 2.35 0.050 3599 595.7 245.3 22.45 1.177 1963 -3.8 0.289 - - - - - - - 25.70 24.00
13579 794.1 8.5 569 13598 done 0.68 - - 2875 - 2.12 0.027 2185 -667.0 256.7 13.35 1.219 1917 -3.4 0.249 - - - - - - - 25.99 23.80
13906 762.0 10.1 580 13907 done 0.68 - - 2876 - - - 2185 - 256.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14206 732.9 9.6 590 14212 roll 0.68 - - 2876 - 2.25 0.050 3598 628.0 256.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.02 -
14254 729.4 9.7 591 14260 done 0.68 - - 2875 - 2.10 0.028 2202 -664.8 256.7 - - 1907 - - - - - - - - - 26.32 -
14575 697.7 9.2 602 14580 roll 0.68 - - 2876 - 2.12 0.039 799 -661.8 256.7 - - 1907 - - - - - - - - - 26.16 -
14617 694.6 9.1 603 14622 done 0.68 - - 2875 - 2.12 0.033 2209 665.1 256.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.22 -
14943 663.2 9.5 614 14950 roll 0.68 - - 2876 - 2.17 0.050 3597 639.6 256.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.00 -
15007 656.1 10.0 616 15014 done 0.68 - - 2875 - 2.10 0.027 2183 -673.3 256.7 - - 1905 - - - - - - - - - 26.34 -
15345 623.7 9.8 627 15346 done 0.68 - - 2876 - - - 2182 - 256.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15652 594.6 8.9 638 15657 roll 0.68 - - 2877 - 2.08 0.039 809 -660.1 256.9 - - 1906 - - - - - - - - - 26.11 -
15684 592.7 8.8 639 15690 done 0.68 - - 2877 - 2.10 0.032 2206 665.2 260.1 - - 1905 - - - - - - - - - 26.20 -
15998 567.4 7.3 655 16057 roll 0.74 - - 2877 - 2.28 0.050 3599 611.0 307.4 50.97 0.988 1705 -3.9 0.250 - - - - - - - 25.44 23.85
16105 559.3 7.9 660 16142 done 0.77 - - 2886 - 2.12 0.026 2198 -660.8 337.1 29.92 0.994 1588 -3.9 0.244 - - - - - - - 25.89 23.83
16443 533.1 7.9 677 16484 roll 0.81 0.12 0.088 2955 575.0 2.15 0.037 809 -646.0 368.9 32.42 0.975 1455 -4.1 0.249 - - - - - - 26.39 25.60 24.02
16508 525.9 10.3 680 16513 done 0.81 - - 2954 - 2.15 0.031 2206 649.8 368.9 - - 1453 - - - - - - - - - 25.81 -
16832 484.5 12.7 696 16838 roll 0.81 - - 2959 - 2.15 0.037 804 -652.1 368.9 - - 1449 - - - - - - - - - 26.09 -
16856 481.7 12.5 697 16863 done 0.81 0.12 0.132 2925 -283.3 2.12 0.031 2212 664.2 368.9 - - 1449 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
17180 450.8 9.6 713 17186 roll 0.81 - - 2925 - 2.17 0.048 3595 637.3 368.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.01 -
17278 441.8 10.8 717 17285 done 0.81 - - 2928 - 2.08 0.025 2193 -674.0 368.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.34 -
17584 411.6 9.7 733 17589 roll 0.81 - - 2926 - 2.10 0.038 801 -662.9 368.9 - - 1447 - - - - - - - - - 26.15 -
17622 409.4 9.9 734 17628 done 0.81 - - 2926 - 2.10 0.031 2204 668.1 368.9 - - 1446 - - - - - - - - - 26.23 -
17928 374.4 11.2 750 17933 roll 0.81 - - 2926 - 2.20 0.048 3603 635.9 368.9 - - 1446 - - - - - - - - - 25.99 -
17955 371.5 11.2 751 17960 done 0.81 - - 2926 - 2.08 0.025 2190 -679.3 368.9 - - 1446 - - - - - - - - - 26.34 -
18273 334.9 11.4 767 18279 roll 0.81 - - 2926 - 2.08 0.037 809 -663.9 368.9 - - 1446 - - - - - - - - - 26.14 -
18362 325.7 11.0 771 18367 done 0.81 - - 2926 - 2.10 0.030 2206 665.2 368.9 - - 1446 - - - - - - - - - 26.24 -
18680 289.2 10.8 787 18681 done 0.81 - - 2927 - - - 2207 - 368.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18983 261.5 8.5 802 19003 roll 0.83 - - 2927 - 2.12 0.034 810 -659.0 382.7 12.60 0.869 1400 -3.6 0.119 - - - - - - - 26.10 24.37
19020 259.6 8.6 803 19036 done 0.84 - - 2927 - 2.08 0.029 2206 671.2 393.5 10.68 0.878 1364 -3.4 0.111 - - - - - - - 26.17 24.27
19349 231.7 8.2 820 19378 roll 0.87 - - 2927 - 2.20 0.035 807 -635.9 416.1 21.05 0.813 1264 -4.8 0.150 - - - - - - - 25.92 24.39
19426 226.5 8.3 823 19452 done 0.89 - - 2927 - 2.10 0.028 2210 668.1 435.6 18.23 0.813 1187 -4.2 0.131 - - - - - - - 26.03 24.30
19751 198.9 8.3 840 19776 roll 0.91 - - 2927 - 2.15 0.033 803 -654.4 455.0 18.50 0.779 1105 -4.4 0.126 - - - - - - - 25.95 24.46
19804 195.3 8.4 842 19825 done 0.93 0.12 0.079 2996 575.0 2.10 0.028 2205 667.6 470.8 14.60 0.786 1045 -4.1 0.113 - - - - - - 26.01 26.04 24.34
20140 152.1 12.8 859 20145 roll 0.93 - - 2996 - 2.15 0.045 3593 645.6 470.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.01 -
20156 152.1 12.8 859 20164 done 0.93 0.15 0.155 2964 -213.3 2.05 0.023 2193 -682.9 470.8 - - 1037 - - - - - - - - 25.88 26.31 -
20463 117.4 10.5 875 20468 roll 0.93 - - 2966 - 2.05 0.036 811 -674.1 470.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.20 -
20501 115.0 10.7 876 20507 done 0.93 - - 2966 - 2.05 0.028 2203 679.0 470.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.29 -
20806 81.3 10.2 892 20811 roll 0.93 - - 2966 - 2.10 0.035 817 -660.0 470.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.21 -
20839 78.9 10.1 893 20844 done 0.93 - - 2966 - 2.05 0.028 2212 680.5 470.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.32 -
21152 48.5 9.9 909 21158 roll 0.93 - - 2966 - 2.10 0.034 813 -666.2 470.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.22 -
21176 45.9 10.5 911 21182 done 0.93 - - 2966 - 2.05 0.028 2201 677.1 470.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.33 -
21490 18.0 8.2 942 21505 roll 0.96 - - 2966 - 2.12 0.041 810 -656.1 492.2 8.40 0.166 959 -9.3 0.112 - - - - - - - 26.09 25.10
21517 15.8 9.5 944 21525 done 0.96 - - 2968 - 2.05 0.027 2209 682.4 492.2 - - 961 - - - - - - - - - 26.30 -
21662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21662 begin surface coast
21692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21692 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.87 7.20 0.026 115 -396.2 0.32 0.044 2464 796.9 492.32 - - 961 - - - - - - - -