OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.02 of 150.00 AH used of 24V (59.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.32 of 110.00 AH used of 10V (51.53% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 106 VBD -0.62 - - 112 - - - 1816 - -194.6 -81.95 - 2897 - - - - - - - - - - -
109 5.4 -10.2 12 140 roll -0.62 9.93 0.226 2591 249.6 1.95 0.047 474 -688.2 -194.6 -12.82 - 3635 -57.6 - - - - - - - - - -
186 33.1 -28.9 24 195 done -0.62 - - 2584 - 2.08 0.022 1879 675.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
334 73.5 -29.4 49 341 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.031 3274 680.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
423 98.5 -24.7 64 430 done -0.62 - - 2573 - 2.00 0.027 1880 -697.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
570 130.6 -20.8 89 578 roll -0.62 - - 2573 - 2.03 0.028 492 -683.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
586 134.4 -20.9 91 594 done -0.62 0.05 0.164 2594 420.0 1.98 0.018 1867 694.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
733 161.6 -18.0 116 741 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.031 3252 675.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
780 169.1 -16.6 123 787 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1890 -709.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
924 193.5 -17.3 148 932 roll -0.62 - - 2585 - 2.03 0.031 3253 671.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
948 197.1 -16.3 151 955 done -0.62 - - 2586 - 1.80 0.017 1953 -722.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1084 219.9 -16.9 165 1087 roll -0.62 - - 2585 - 2.08 0.028 521 -688.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1108 224.0 -17.2 167 1111 done -0.62 - - 2575 - 2.03 0.020 1941 699.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1440 277.9 -16.1 198 1443 roll -0.62 - - 2569 - 1.90 0.033 3260 694.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1462 281.4 -15.2 200 1467 done -0.62 - - 2569 - 1.85 0.018 1945 -710.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1795 332.8 -15.7 231 1800 roll -0.62 0.10 0.177 2595 260.0 2.10 0.028 500 -688.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1869 343.9 -13.4 237 1872 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.020 1919 709.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2201 389.2 -13.7 268 2204 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3262 678.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2281 399.5 -11.8 275 2285 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.018 1944 -720.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2614 437.5 -10.9 306 2618 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.028 519 -685.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2660 442.4 -10.6 310 2665 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1925 685.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2991 475.4 -9.5 341 2994 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3263 686.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3053 481.2 -8.8 346 3062 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.018 1930 -709.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3388 510.3 -8.2 372 3391 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.029 510 -682.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3451 515.2 -7.5 374 3459 done -0.62 - - 2588 - 2.03 0.021 1923 696.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3768 537.7 -7.1 390 3769 done -0.62 - - 2587 - - - 1924 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4079 561.6 -8.1 405 4082 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3270 673.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4207 571.2 -7.1 410 4215 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1903 -712.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4523 597.9 -8.7 426 4527 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3267 671.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4570 601.7 -8.3 428 4575 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1930 -703.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4903 627.2 -7.1 444 4907 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.029 517 -679.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4977 633.0 -8.0 447 4981 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1907 684.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5305 659.6 -8.3 463 5308 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3265 679.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5367 664.5 -7.6 465 5374 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1902 -709.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5685 689.1 -7.8 481 5686 done -0.62 - - 2587 - - - 1901 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5993 711.6 -7.2 496 5996 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.035 3262 670.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6066 716.9 -7.0 499 6070 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1938 -704.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6396 742.0 -8.1 515 6400 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 511 -679.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6446 746.9 -9.0 517 6450 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.022 1917 676.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6769 773.2 -8.0 533 6773 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.038 3262 672.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6816 776.8 -7.7 535 6820 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1933 -699.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7152 800.0 -6.7 551 7156 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3266 666.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7191 802.7 -6.5 552 7197 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1952 -698.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7507 824.2 -7.1 568 7511 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3266 663.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7558 827.8 -6.9 570 7563 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1961 -694.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7885 852.0 -7.7 586 7889 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3273 662.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7913 854.0 -7.7 587 7916 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1980 -698.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8242 876.8 -6.6 603 8246 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 508 -678.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8315 882.3 -7.1 606 8318 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1955 682.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8638 900.8 -5.3 622 8640 done -0.62 - - 2587 - - - 1955 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8946 917.3 -5.4 637 8951 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3261 653.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8997 920.0 -5.5 639 9000 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1962 -702.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9326 938.1 -5.6 655 9327 done -0.62 - - 2587 - - - 1961 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9633 955.5 -5.5 670 9635 done -0.62 - - 2587 - - - 1961 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9944 971.0 -4.9 685 9948 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.031 512 -674.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9994 973.8 -5.0 687 9998 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1952 669.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10316 989.0 -4.8 703 10319 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3268 658.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10337 begin apogee
10347 990.1 4.7 704 10511 roll -0.20 0.43 0.108 2733 339.5 - - 2062 - - 156.38 1.391 2839 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10512 begin climb
10516 992.7 - 711 10694 done 0.62 0.75 0.073 2999 354.7 - - 2061 - 194.6 171.27 1.335 2044 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
11005 936.1 13.1 735 11009 roll 0.62 - - 3006 - 2.08 0.031 668 -669.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11032 931.9 13.3 736 11037 done 0.62 - - 3007 - 2.12 0.023 2070 661.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11354 886.8 14.2 752 11358 roll 0.62 - - 3007 - 2.12 0.038 3468 659.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11440 873.9 14.9 756 11444 done 0.62 - - 3016 - 2.03 0.021 2073 -687.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11772 827.2 13.6 772 11777 roll 0.62 - - 3024 - 2.08 0.031 685 -667.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11913 808.9 12.7 778 11918 done 0.62 - - 3024 - 2.08 0.024 2066 663.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12240 767.9 12.3 794 12244 roll 0.62 - - 3025 - 2.12 0.038 3469 661.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12382 749.2 13.3 800 12387 done 0.62 0.12 0.167 3000 -208.3 1.98 0.021 2095 -693.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12699 714.7 10.7 815 12704 roll 0.62 - - 3008 - 2.10 0.032 695 -666.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12836 699.9 10.6 821 12841 done 0.62 - - 3008 - 2.03 0.023 2056 670.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13168 661.2 11.7 837 13172 roll 0.62 - - 3009 - 2.15 0.038 3469 657.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13277 647.0 13.0 842 13282 done 0.62 - - 3017 - 2.03 0.021 2093 -677.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13609 604.2 12.8 858 13613 roll 0.62 - - 3017 - 2.08 0.033 698 -670.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13739 588.0 12.6 863 13746 done 0.62 - - 3017 - 2.00 0.023 2050 676.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14056 548.6 12.1 879 14060 roll 0.62 - - 3018 - 2.15 0.037 3473 661.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14096 543.4 12.4 881 14100 done 0.62 - - 3027 - 2.08 0.020 2043 -687.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14431 504.0 11.1 897 14435 roll 0.62 - - 3034 - 2.00 0.033 687 -678.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14583 486.8 10.6 908 14594 done 0.62 0.12 0.148 2999 -291.7 1.90 0.022 1993 687.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14910 460.2 7.5 939 14970 roll 0.70 - - 2999 - 2.30 0.037 3465 640.0 261.2 54.50 1.008 1774 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
15011 452.4 8.4 947 15054 done 0.75 0.12 0.091 3060 508.3 2.20 0.021 1967 -680.9 300.8 34.40 0.969 1612 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
15369 409.2 12.9 981 15374 roll 0.75 - - 3069 - 1.92 0.034 694 -663.0 300.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15506 391.5 12.7 993 15509 done 0.75 - - 3069 - 1.80 0.021 1928 685.6 300.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15837 349.0 11.9 1024 15842 roll 0.75 - - 3069 - 2.35 0.036 3471 656.6 300.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15877 343.9 13.0 1027 15884 done 0.75 0.12 0.154 3044 -208.3 2.25 0.020 1921 -688.9 300.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16202 310.3 10.4 1058 16206 roll 0.75 - - 3052 - 1.83 0.033 680 -678.1 300.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16306 299.2 11.1 1067 16310 done 0.75 - - 3052 - 1.73 0.020 1892 700.6 300.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16638 256.8 13.0 1098 16642 roll 0.75 - - 3053 - 2.35 0.034 3473 672.8 300.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16683 250.5 13.7 1101 16689 done 0.75 - - 3062 - 2.30 0.019 1884 -690.9 300.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17008 210.8 10.8 1132 17013 roll 0.75 - - 3070 - 1.77 0.031 686 -676.8 300.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17129 198.9 9.7 1143 17135 done 0.75 - - 3070 - 1.70 0.019 1890 708.2 300.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17274 185.5 9.3 1168 17296 roll 0.77 - - 3070 - 2.40 0.034 3466 656.7 313.1 10.73 0.681 1561 -3.7 0.109 - - - - - - - - -
17345 178.2 10.3 1179 17352 done 0.77 0.12 0.147 3043 -225.0 2.25 0.018 1894 -698.7 313.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17489 165.9 8.4 1204 17531 roll 0.81 - - 3051 - 1.83 0.031 688 -659.0 351.9 33.20 0.720 1403 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
17578 158.1 9.0 1218 17601 done 0.84 - - 3051 - 1.75 0.018 1896 690.3 372.1 17.52 0.683 1320 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
17739 142.0 10.6 1245 17745 roll 0.84 - - 3051 - 2.38 0.033 3477 664.3 372.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17787 136.4 11.8 1253 17794 done 0.84 - - 3060 - 2.35 0.018 1865 -686.0 372.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17930 119.7 11.6 1278 17938 roll 0.84 - - 3068 - 1.75 0.030 681 -676.6 372.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17980 114.3 10.5 1286 17990 done 0.84 - - 3068 - 1.65 0.018 1847 706.7 372.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18130 100.0 9.0 1311 18158 roll 0.87 - - 3068 - 2.45 0.033 3478 665.7 393.9 18.48 0.640 1232 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
18220 92.5 8.5 1325 18261 done 0.91 - - 3072 - 2.35 0.018 1840 -697.0 430.0 30.38 0.646 1085 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
18398 79.8 6.7 1355 18477 roll 1.02 0.15 0.080 3150 520.0 1.77 0.030 688 -650.8 519.8 72.32 0.638 718 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
18543 62.5 12.1 1377 18550 done 1.02 - - 3150 - 1.67 0.018 1867 706.0 519.8 - - 716 - - - - - - - - - - -
18691 43.9 12.9 1402 18699 done 1.02 - - 3150 - - - 1867 - 519.8 - - 713 - - - - - - - - - - -
18838 27.2 10.5 1427 18845 roll 1.02 - - 3150 - 2.38 0.031 3470 673.5 519.8 - - 712 - - - - - - - - - - -
18892 21.3 10.8 1436 18900 done 1.02 - - 3154 - 2.42 0.018 1810 -686.0 519.8 - - 710 - - - - - - - - - - -
19040 6.6 10.5 1461 19047 roll 1.02 - - 3154 - 1.65 0.031 667 -692.7 519.8 - - 711 - - - - - - - - - - -
19073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19073 begin surface coast
19092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19092 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.29 7.80 0.038 125 -388.3 - - 1994 - 522.73 - - 709 - - - - - - - -