ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.18 of 150.00 AH used of 24V (59.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.02 of 110.00 AH used of 10V (48.17% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.84, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.73 - - 102 - - - 792 - -148.9 -71.10 - 3398 - - - - - - - - - - -
92 6.4 -15.0 10 116 roll -0.73 9.75 0.221 2568 252.9 1.95 0.031 2159 701.0 -148.9 -4.00 - 3640 -60.5 - - - - - - - - - -
161 33.2 -27.9 21 169 done -0.73 - - 2568 - 2.10 0.034 788 -652.9 -148.9 - - 3642 - - - - - - - - - - -
485 117.9 -26.2 82 493 roll -0.73 - - 2568 - 0.88 0.041 186 -684.1 -148.9 - - 3643 - - - - - - - - - - -
681 159.1 -18.3 117 688 done -0.73 - - 2564 - 0.70 0.021 801 878.6 -148.9 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1023 220.8 -17.4 178 1031 roll -0.73 - - 2564 - 0.90 0.040 187 -682.2 -148.9 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1178 247.5 -17.9 205 1185 done -0.73 - - 2560 - 0.70 0.021 807 885.7 -148.9 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1517 302.9 -14.3 266 1524 roll -0.73 - - 2560 - 0.90 0.041 192 -683.3 -148.9 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1652 322.9 -14.7 289 1658 done -0.73 - - 2560 - 0.65 0.022 774 895.4 -148.9 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1989 370.6 -13.4 350 1997 roll -0.73 - - 2560 - 1.90 0.016 2126 711.6 -148.9 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2022 375.0 -12.1 355 2029 done -0.73 - - 2560 - 2.03 0.033 763 -671.4 -148.9 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2362 416.6 -12.3 416 2370 roll -0.73 - - 2560 - 0.82 0.043 192 -696.3 -148.9 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2539 439.6 -13.3 447 2546 done -0.73 - - 2559 - 0.62 0.023 740 883.9 -148.9 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2878 478.8 -10.6 508 2886 roll -0.74 - - 2557 - 1.98 0.018 2129 701.5 -159.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2928 484.0 -10.1 516 2937 done -0.77 - - 2557 - 2.10 0.034 746 -658.6 -180.1 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3262 522.2 -11.4 559 3263 done -0.77 - - 2557 - - - 746 - -180.1 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3586 559.5 -11.8 589 3589 roll -0.77 - - 2557 - 1.98 0.018 2129 698.5 -180.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3665 568.1 -9.2 596 3669 done -0.82 - - 2557 - 2.08 0.035 750 -663.0 -217.7 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3995 605.0 -11.4 625 3998 roll -0.82 - - 2557 - 1.95 0.018 2127 706.2 -217.7 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4034 609.3 -10.1 626 4040 done -0.83 - - 2557 - 2.05 0.037 768 -662.9 -228.7 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4351 644.2 -11.2 642 4353 done -0.83 - - 2557 - - - 768 - -228.7 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4660 677.7 -10.4 657 4663 roll -0.83 - - 2552 - 1.95 0.018 2127 696.9 -228.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4715 683.2 -9.1 659 4719 done -0.83 - - 2553 - 2.05 0.037 772 -661.0 -228.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5033 714.4 -9.9 674 5035 done -0.83 - - 2552 - - - 772 - -228.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5342 745.0 -9.8 689 5345 roll -0.83 - - 2548 - 1.92 0.019 2123 703.6 -228.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5388 749.1 -7.9 691 5392 done -0.83 - - 2548 - 2.05 0.038 775 -657.6 -228.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5717 780.9 -9.8 707 5718 done -0.83 - - 2548 - - - 775 - -228.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6026 811.3 -9.9 722 6027 done -0.83 - - 2548 - - - 775 - -228.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6336 841.8 -9.9 737 6339 roll -0.83 - - 2548 - 1.95 0.020 2124 691.8 -228.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6397 847.6 -8.1 739 6404 done -0.83 - - 2547 - 2.05 0.039 778 -656.6 -228.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6713 878.1 -9.9 755 6715 done -0.83 - - 2547 - - - 779 - -228.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7024 910.1 -10.3 770 7026 done -0.83 - - 2547 - - - 779 - -228.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7332 943.2 -10.8 785 7336 roll -0.83 - - 2547 - 1.98 0.021 2143 688.9 -228.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7371 947.4 -10.1 786 7378 done -0.83 - - 2547 - 2.10 0.040 768 -654.8 -228.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7689 978.5 -9.6 802 7693 roll -0.83 - - 2547 - 0.88 0.050 188 -659.1 -228.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7784 988.0 -9.6 806 7788 done -0.83 - - 2548 - 0.70 0.026 723 764.3 -228.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7924 begin apogee
7932 1000.5 8.9 813 8062 roll -0.14 0.68 0.126 2767 322.1 - - 968 - - 120.45 1.414 3029 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
8063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8063 begin climb
8066 1003.4 - 819 8271 roll 0.83 0.85 0.053 3096 387.1 1.27 0.050 196 -607.9 228.7 197.75 1.356 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8432 944.3 21.3 835 8436 done 0.83 - - 3096 - 1.12 0.027 971 692.0 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8765 876.6 19.5 851 8769 roll 0.83 - - 3101 - 1.20 0.047 192 -649.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8895 850.2 20.0 856 8903 done 0.83 - - 3101 - 1.17 0.027 1024 711.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9211 791.7 19.0 872 9215 roll 0.83 - - 3101 - 2.00 0.025 2393 684.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9325 771.2 17.8 877 9329 done 0.83 - - 3110 - 2.10 0.036 1022 -652.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9655 709.0 19.6 893 9659 roll 0.83 - - 3111 - 2.00 0.026 2393 685.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9716 696.5 18.6 895 9723 done 0.83 - - 3120 - 2.08 0.037 1026 -657.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10034 635.3 19.3 911 10038 roll 0.83 - - 3119 - 2.00 0.025 2394 684.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10084 625.1 19.4 913 10088 done 0.83 0.15 0.183 3090 -193.3 2.08 0.035 1036 -652.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10408 570.1 17.2 936 10411 roll 0.83 - - 3090 - 2.03 0.024 2404 673.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10435 564.9 16.3 938 10442 done 0.83 - - 3098 - 2.05 0.036 1043 -663.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10762 511.4 17.0 969 10766 roll 0.83 - - 3098 - 1.98 0.025 2396 683.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10791 506.2 17.0 971 10798 done 0.83 - - 3107 - 2.05 0.036 1042 -660.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11131 450.0 15.7 1029 11137 done 0.83 - - 3107 - - - 1042 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11471 397.8 15.0 1090 11479 roll 0.83 - - 3113 - 1.27 0.045 196 -666.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11552 384.6 16.3 1104 11561 done 0.83 - - 3113 - 1.23 0.024 1075 714.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11896 332.8 15.2 1165 11902 done 0.83 - - 3113 - - - 1075 - 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12235 284.2 13.5 1226 12243 roll 0.83 - - 3120 - 1.35 0.044 188 -657.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12356 266.1 15.6 1247 12363 done 0.83 0.10 0.168 3089 -310.0 1.23 0.023 1071 717.9 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12698 223.1 11.4 1308 12707 roll 0.83 - - 3095 - 1.33 0.042 193 -660.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12726 219.5 12.6 1312 12735 done 0.83 - - 3095 - 1.20 0.023 1077 736.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13068 184.5 9.5 1373 13102 roll 0.87 - - 3101 - 1.38 0.043 191 -642.0 261.9 25.50 0.765 1960 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
13197 169.1 13.5 1395 13204 done 0.87 - - 3101 - 1.20 0.022 1078 739.2 261.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13533 132.2 10.4 1456 13550 roll 0.89 - - 3107 - 1.40 0.043 182 -640.0 276.3 13.23 0.687 1902 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
13781 107.0 9.2 1501 13819 done 0.93 - - 3107 - 1.15 0.021 1056 760.0 314.3 31.67 0.696 1747 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
14140 72.8 10.3 1566 14163 roll 0.95 - - 3107 - 1.95 0.018 2404 691.3 330.1 14.23 0.627 1681 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
14194 66.9 11.5 1574 14202 done 0.95 - - 3113 - 2.12 0.034 1018 -653.8 330.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14519 37.3 6.4 1635 14603 roll 1.07 0.15 0.080 3205 613.3 1.27 0.038 188 -653.5 424.0 74.20 0.627 1300 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
14649 17.1 18.5 1654 14658 done 1.07 0.12 0.160 3166 -325.0 1.15 0.018 1076 772.2 424.0 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14731 begin surface coast
14753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14753 begin surface
SM 1.43 - - - - -8.36 7.82 0.034 111 -390.7 - - 776 - 425.84 - - 1293 - - - - - - - -