OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.06 of 150.00 AH used of 24V (53.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.80 of 110.00 AH used of 10V (58.37% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.57 - - 108 - - - 2480 - -171.1 -61.75 - 2699 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -3.8 6 130 roll -0.57 9.35 0.213 2469 252.5 2.08 0.067 3739 605.3 -171.1 -22.15 - 3668 -43.7 - - - - - - - 24.87 25.93 26.52
340 38.0 -11.7 30 346 done -0.57 - - 2469 - 1.88 0.025 2455 -683.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
655 77.0 -14.0 52 661 roll -0.57 - - 2468 - 2.05 0.031 1042 -689.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
704 82.2 -12.6 54 709 done -0.57 - - 2466 - 2.10 0.037 2442 666.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.28 -
1022 126.3 -12.2 70 1027 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.049 3758 648.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.12 -
1064 130.7 -10.8 72 1070 done -0.57 - - 2464 - 1.88 0.018 2417 -713.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.51 -
1387 162.3 -9.3 88 1392 roll -0.57 - - 2465 - 1.92 0.029 1075 -699.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.37 -
1414 164.5 -9.3 89 1419 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2450 670.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
1732 197.5 -10.3 105 1738 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.029 1074 -677.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.37 -
1756 200.1 -10.5 106 1761 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2452 672.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.30 -
2079 232.2 -9.9 122 2085 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.029 1066 -682.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.38 -
2116 234.5 -9.7 123 2123 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.033 2458 669.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
2423 264.8 -9.3 139 2428 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.028 1074 -681.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.38 -
2446 267.1 -9.4 140 2451 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.036 2445 659.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.23 -
2769 297.9 -9.5 156 2774 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.037 1073 -675.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
2813 302.2 -9.9 158 2818 done -0.57 - - 2465 - 2.10 0.034 2460 660.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.26 -
3136 332.8 -9.6 174 3141 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.028 1070 -684.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.39 -
3180 337.0 -9.7 176 3185 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.034 2450 663.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.27 -
3503 366.4 -8.4 192 3509 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.050 3766 648.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.14 -
3528 368.3 -8.2 193 3534 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.019 2447 -701.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.54 -
3852 396.6 -8.9 209 3857 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.028 1076 -692.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.37 -
3940 404.2 -9.3 213 3946 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2451 670.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.28 -
4259 431.1 -7.8 229 4260 done -0.57 - - 2465 - - - 2451 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4562 452.7 -6.8 244 4567 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.028 1067 -681.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.37 -
4599 454.5 -6.9 245 4606 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.034 2451 665.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.26 -
4905 477.4 -7.9 261 4906 done -0.57 - - 2465 - - - 2451 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5206 503.4 -8.7 276 5212 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.028 1068 -681.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.36 -
5264 507.4 -8.8 278 5271 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.034 2449 663.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.25 -
5570 532.9 -7.6 294 5575 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.051 3758 644.8 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.08 -
5629 536.2 -7.7 296 5635 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.021 2453 -705.4 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.51 -
5934 559.3 -7.1 312 5939 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.029 1066 -683.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.34 -
5981 562.6 -7.3 314 5987 done -0.57 - - 2465 - 2.10 0.034 2451 659.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.23 -
6300 587.1 -7.3 330 6306 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.050 3759 638.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.06 -
6339 588.9 -7.4 331 6345 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.021 2434 -704.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.49 -
6666 614.5 -7.8 345 6672 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.036 1070 -682.0 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.15 -
6694 614.5 -7.8 345 6701 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.034 2449 663.0 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.20 -
7002 642.1 -8.1 356 7007 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.052 3765 642.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.02 -
7039 644.8 -8.1 357 7045 done -0.57 - - 2464 - 1.88 0.022 2448 -700.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.48 -
7372 667.7 -6.5 368 7377 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.051 3763 632.2 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.00 -
7399 667.7 -6.5 368 7407 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.023 2442 -695.3 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.47 -
7706 689.7 -6.5 379 7707 done -0.57 - - 2464 - - - 2442 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8006 710.2 -7.0 389 8011 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.052 3766 630.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.96 -
8043 712.7 -7.1 390 8049 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.024 2441 -697.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.44 -
8376 736.4 -6.8 401 8381 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.052 3764 630.0 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 25.94 -
8403 736.4 -6.8 401 8411 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.023 2445 -694.2 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.45 -
8710 757.3 -5.9 412 8716 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.053 3758 625.2 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 25.92 -
8733 757.3 -5.9 412 8738 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.023 2445 -698.4 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.44 -
9048 777.7 -6.3 423 9049 done -0.57 - - 2465 - - - 2445 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9347 798.0 -6.8 433 9353 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.029 1080 -682.5 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.22 -
9381 800.5 -7.0 434 9386 done -0.57 - - 2465 - 2.10 0.036 2453 653.8 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.11 -
9716 824.1 -7.1 445 9721 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.054 3758 636.6 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.86 -
9764 826.7 -7.1 446 9770 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.023 2452 -694.7 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.43 -
10086 850.5 -7.1 457 10091 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.054 3758 627.9 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.84 -
10128 853.1 -7.1 458 10134 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2453 -694.1 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.40 -
10453 876.5 -7.1 469 10455 done -0.57 - - 2465 - - - 2450 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10753 898.0 -7.2 479 10758 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.054 3758 628.8 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.80 -
10817 902.8 -7.3 481 10822 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.025 2457 -684.7 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.39 -
11153 926.4 -6.9 492 11158 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.031 1061 -671.2 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.70 -
11176 926.4 -6.9 492 11181 done -0.57 - - 2465 - 2.15 0.037 2456 648.8 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.72 -
11492 949.5 -6.9 503 11498 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.060 3759 626.4 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.22 -
11559 954.2 -7.0 505 11565 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.024 2448 -690.0 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.39 -
11890 978.4 -7.5 516 11892 done -0.57 - - 2465 - - - 2445 - -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12065 begin apogee
12071 992.1 -7.6 522 12233 done -0.20 0.38 0.101 2593 336.8 - - 2173 - - 151.57 1.276 2962 -4.4 0.379 - - - - - - 25.82 - 22.69
12235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12235 begin climb
12238 998.9 - 527 12413 roll 0.57 0.73 0.071 2845 345.2 2.58 0.050 3601 553.5 171.1 163.27 1.287 2261 -4.3 0.370 - - - - - - 24.70 23.84 22.09
12441 991.1 6.5 534 12505 done 0.64 - - 2845 - 2.17 0.028 2237 -628.6 229.8 56.75 1.309 2025 -4.2 0.349 - - - - - - - 24.75 22.33
12823 952.0 10.6 547 12829 roll 0.64 - - 2845 - 2.22 0.040 790 -651.8 229.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
12866 948.4 10.7 548 12872 done 0.64 - - 2845 - 2.17 0.032 2217 657.6 229.8 - - 2011 - - - - - - - - - 26.17 -
13192 916.4 9.0 559 13198 roll 0.64 - - 2845 - 2.17 0.052 3597 635.9 229.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
13281 910.0 9.4 561 13288 done 0.64 - - 2845 - 2.10 0.028 2182 -673.8 229.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.34 -
13586 881.0 8.6 572 13587 done 0.64 - - 2845 - - - 2182 - 229.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13887 855.5 8.4 582 13892 roll 0.64 - - 2845 - 2.28 0.050 3602 622.8 231.0 - - 2007 - - - - - - - - - 26.07 -
13920 852.2 8.6 583 13926 done 0.64 - - 2845 - 2.10 0.029 2199 -668.1 231.0 - - 2007 - - - - - - - - - 26.33 -
14256 821.8 9.3 594 14262 roll 0.64 - - 2845 - 2.22 0.050 3597 629.7 231.0 - - 2006 - - - - - - - - - 26.04 -
14279 821.8 9.3 594 14285 done 0.64 - - 2845 - 2.10 0.029 2194 -668.1 231.0 - - 2007 - - - - - - - - - 26.32 -
14593 788.8 9.6 605 14599 roll 0.64 - - 2845 - 2.12 0.039 801 -657.1 231.0 - - 2007 - - - - - - - - - 26.15 -
14616 788.8 9.6 605 14622 done 0.64 - - 2845 - 2.10 0.032 2198 665.2 231.0 - - 2006 - - - - - - - - - 26.22 -
14933 761.0 7.5 616 14969 roll 0.67 0.10 0.096 2897 520.0 2.33 0.051 3601 602.1 258.6 27.67 1.133 1906 -3.6 0.269 - - - - - - 26.60 25.67 23.92
15003 755.0 8.4 618 15009 done 0.67 - - 2905 - 2.12 0.028 2191 -665.1 260.4 - - 1903 - - - - - - - - - 25.97 -
15330 721.7 10.1 629 15336 roll 0.67 - - 2904 - 2.25 0.051 3602 627.1 260.4 - - 1902 - - - - - - - - - 25.96 -
15368 717.4 10.4 630 15374 done 0.67 0.12 0.164 2882 -183.3 2.10 0.029 2197 -669.0 260.4 - - 1902 - - - - - - - - 25.89 26.25 -
15697 684.7 9.8 641 15702 roll 0.67 - - 2878 - 2.22 0.050 3599 631.5 260.4 - - 1901 - - - - - - - - - 25.99 -
15724 684.7 9.8 641 15731 done 0.67 - - 2882 - 2.10 0.029 2188 -671.9 260.4 - - 1900 - - - - - - - - - 26.29 -
16031 652.1 9.6 652 16036 roll 0.67 - - 2882 - 2.25 0.051 3604 629.3 260.4 - - 1901 - - - - - - - - - 25.98 -
16078 648.6 9.9 653 16083 done 0.67 - - 2882 - 2.10 0.029 2198 -669.5 260.4 - - 1900 - - - - - - - - - 26.29 -
16397 617.7 9.1 664 16403 roll 0.67 - - 2882 - 2.10 0.038 802 -664.8 260.4 - - 1903 - - - - - - - - - 26.11 -
16426 617.7 9.1 664 16433 done 0.67 - - 2882 - 2.12 0.033 2214 666.0 260.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.20 -
16733 587.0 9.1 677 16738 roll 0.67 - - 2882 - 2.17 0.050 3599 638.2 260.4 - - 1900 - - - - - - - - - 25.94 -
16806 580.6 9.8 680 16812 done 0.67 - - 2890 - 2.10 0.028 2180 -675.7 260.4 - - 1900 - - - - - - - - - 26.29 -
17120 551.1 8.9 696 17125 roll 0.67 - - 2894 - 2.05 0.037 812 -667.3 260.4 - - 1900 - - - - - - - - - 26.09 -
17165 547.4 8.5 698 17170 done 0.67 - - 2894 - 2.10 0.031 2206 663.8 260.4 - - 1900 - - - - - - - - - 26.17 -
17488 517.5 9.6 714 17494 roll 0.67 - - 2894 - 2.20 0.050 3600 633.6 260.4 - - 1899 - - - - - - - - - 25.92 -
17552 510.7 10.5 717 17558 done 0.67 - - 2894 - 2.10 0.028 2196 -668.6 260.4 - - 1900 - - - - - - - - - 26.26 -
17876 479.8 8.9 733 17881 roll 0.67 - - 2894 - 2.10 0.037 797 -666.2 260.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.06 -
17924 476.1 8.7 735 17930 done 0.67 - - 2894 - 2.10 0.031 2202 669.0 260.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.17 -
18243 448.3 8.8 751 18248 roll 0.67 - - 2894 - 2.17 0.049 3597 642.9 260.4 - - 1899 - - - - - - - - - 25.89 -
18311 441.9 9.8 754 18316 done 0.67 - - 2894 - 2.08 0.027 2192 -675.5 260.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.27 -
18629 412.6 9.0 770 18634 roll 0.67 - - 2894 - 2.08 0.037 806 -666.3 260.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.05 -
18693 407.0 8.8 773 18699 done 0.67 - - 2894 - 2.10 0.031 2203 665.2 260.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.17 -
19017 379.8 7.9 789 19042 roll 0.69 - - 2894 - 2.20 0.047 3597 633.6 278.1 19.02 0.930 1827 -3.8 0.172 - - - - - - - 25.87 24.12
19101 372.4 8.9 793 19107 done 0.69 - - 2894 - 2.08 0.025 2196 -673.6 278.1 - - 1823 - - - - - - - - - 26.13 -
19425 348.1 7.4 809 19464 roll 0.73 - - 2894 - 2.20 0.035 805 -632.3 308.9 29.73 0.884 1700 -4.1 0.181 - - - - - - - 25.75 24.12
19489 343.2 7.8 812 19518 done 0.76 - - 2894 - 2.12 0.029 2210 662.7 329.8 19.83 0.907 1616 -4.2 0.178 - - - - - - - 25.91 23.99
19831 315.5 8.7 829 19836 roll 0.76 - - 2891 - 2.12 0.034 809 -660.8 329.8 - - 1609 - - - - - - - - - 26.07 -
19849 315.5 8.7 829 19856 done 0.76 - - 2894 - 2.10 0.028 2209 666.7 329.8 - - 1609 - - - - - - - - - 26.16 -
20155 283.5 9.6 845 20160 roll 0.76 - - 2894 - 2.17 0.047 3604 642.9 329.8 - - 1613 - - - - - - - - - 26.00 -
20228 276.8 10.4 848 20233 done 0.76 - - 2894 - 2.08 0.024 2182 -683.7 329.8 - - 1608 - - - - - - - - - 26.32 -
20542 246.7 9.1 864 20548 roll 0.76 - - 2894 - 2.05 0.034 808 -670.2 329.8 - - 1608 - - - - - - - - - 26.16 -
20591 242.6 9.0 866 20596 done 0.76 - - 2894 - 2.05 0.028 2200 679.0 329.8 - - 1609 - - - - - - - - - 26.26 -
20909 216.0 7.9 882 20933 roll 0.78 - - 2894 - 2.22 0.047 3594 627.9 347.8 16.40 0.803 1542 -4.1 0.122 - - - - - - - 26.03 24.46
20956 212.7 7.9 884 20981 done 0.80 - - 2894 - 2.05 0.024 2191 -684.4 365.4 17.20 0.799 1471 -4.1 0.122 - - - - - - - 26.22 24.32
21294 186.4 7.7 901 21323 roll 0.83 0.10 0.097 2962 680.0 2.12 0.034 821 -646.2 387.4 19.88 0.767 1381 -4.5 0.122 - - - - - - 26.48 25.96 24.44
21365 180.0 9.5 904 21372 done 0.83 0.12 0.122 2927 -291.7 2.08 0.028 2208 666.8 387.4 - - 1379 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
21680 150.2 9.2 920 21685 roll 0.83 - - 2927 - 2.15 0.046 3603 648.8 387.4 - - 1378 - - - - - - - - - 26.03 -
21712 147.8 9.4 921 21718 done 0.83 - - 2927 - 2.05 0.024 2192 -688.3 387.4 - - 1377 - - - - - - - - - 26.32 -
22025 118.0 8.5 937 22031 roll 0.83 - - 2928 - 2.05 0.034 815 -671.7 387.4 - - 1377 - - - - - - - - - 26.20 -
22063 116.0 8.4 938 22071 done 0.83 - - 2927 - 2.05 0.027 2203 677.1 388.2 - - 1378 - - - - - - - - - 26.30 -
22370 92.4 7.6 954 22387 done 0.86 - - 2927 - - - 2203 - 414.2 10.60 0.321 1281 -9.2 0.292 - - - - - - - - 24.82
22690 67.2 8.2 970 22700 roll 0.87 - - 2927 - 2.10 0.031 808 -664.3 421.5 3.97 0.254 1251 -7.6 0.222 - - - - - - - 26.17 24.69
22758 61.8 8.5 973 22764 done 0.87 - - 2927 - 2.05 0.026 2209 683.4 421.9 - - 1253 - - - - - - - - - 26.31 -
23067 35.6 7.4 997 23089 roll 0.91 - - 2927 - 2.17 0.046 3602 641.9 455.0 15.43 0.197 1111 -9.2 0.185 - - - - - - - 26.07 25.11
23116 31.2 9.9 1001 23123 done 0.91 - - 2927 - 2.03 0.021 2178 -701.5 455.0 - - 1115 - - - - - - - - - 26.40 -
23389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23390 begin surface coast
23414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23414 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.88 7.12 0.028 115 -394.9 0.40 0.043 2446 670.0 455.03 - - 1113 - - - - - - - -