ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.61 of 150.00 AH used of 24V (59.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.46 of 110.00 AH used of 10V (48.67% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.72 - - 112 - - - 785 - -228.7 -66.45 - 3337 - - - - - - - - - - -
87 5.6 -11.5 9 112 roll -0.72 9.85 0.226 2580 250.6 0.93 0.075 183 -647.3 -228.7 -10.00 - 3964 -62.7 - - - - - - - - - -
350 94.4 -31.6 57 358 done -0.72 - - 2576 - 0.80 0.021 882 873.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
676 163.0 -18.0 118 684 roll -0.72 - - 2577 - 1.02 0.040 189 -679.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
925 211.5 -18.5 164 933 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 877 893.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1260 266.8 -15.9 225 1267 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.040 195 -682.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1462 297.7 -14.0 262 1470 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 860 886.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1798 341.8 -12.5 323 1806 roll -0.72 - - 2575 - 1.85 0.017 2209 729.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1847 347.5 -10.5 331 1855 done -0.72 - - 2574 - 2.15 0.031 762 -673.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2183 387.9 -10.8 392 2191 roll -0.72 - - 2574 - 0.82 0.043 191 -696.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2237 394.5 -12.0 401 2246 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 856 863.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2575 430.9 -10.6 462 2583 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.041 195 -674.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2620 435.7 -11.9 469 2626 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.021 850 850.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2954 473.0 -12.0 530 2962 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2199 702.6 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2980 475.7 -10.0 534 2988 done -0.72 - - 2574 - 2.17 0.034 767 -659.9 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3311 511.0 -10.9 586 3314 roll -0.72 - - 2573 - 2.05 0.018 2184 691.2 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3373 517.0 -8.6 591 3382 done -0.72 - - 2573 - 2.15 0.034 762 -661.4 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3699 551.2 -10.9 622 3703 roll -0.72 - - 2573 - 2.03 0.018 2177 697.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3761 557.1 -9.0 627 3769 done -0.72 - - 2574 - 2.15 0.034 776 -651.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
4087 590.6 -9.9 658 4091 roll -0.72 - - 2573 - 2.03 0.019 2182 692.6 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4136 595.0 -8.1 662 4143 done -0.72 - - 2573 - 2.12 0.035 790 -656.6 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4467 626.1 -9.4 681 4470 roll -0.72 - - 2574 - 2.03 0.019 2191 690.1 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4545 632.7 -7.4 684 4549 done -0.72 - - 2573 - 2.12 0.036 798 -657.1 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4867 661.3 -9.2 700 4870 roll -0.72 - - 2574 - 2.00 0.019 2184 693.0 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4930 666.4 -7.5 702 4937 done -0.72 - - 2574 - 2.12 0.036 796 -654.7 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
5246 695.1 -9.2 718 5250 roll -0.72 - - 2574 - 2.00 0.019 2182 693.0 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5274 697.5 -8.3 719 5278 done -0.72 - - 2574 - 2.10 0.037 810 -653.3 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5597 725.7 -9.2 735 5601 roll -0.72 - - 2573 - 2.00 0.020 2182 686.0 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5635 729.4 -8.7 736 5642 done -0.72 - - 2573 - 2.10 0.037 807 -654.8 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5954 759.8 -10.0 752 5958 roll -0.72 - - 2573 - 2.03 0.020 2214 693.1 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5987 763.1 -8.8 753 5991 done -0.72 - - 2573 - 2.15 0.037 807 -654.4 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6304 791.4 -8.5 768 6307 roll -0.72 - - 2573 - 2.00 0.020 2185 689.0 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6333 793.9 -7.5 769 6337 done -0.72 - - 2573 - 2.10 0.037 822 -649.0 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6655 818.0 -7.2 785 6659 roll -0.72 - - 2574 - 2.00 0.020 2186 682.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6706 821.5 -6.4 787 6710 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.038 832 -651.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
7030 845.9 -7.8 803 7031 done -0.72 - - 2574 - - - 832 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
7337 868.5 -7.2 818 7340 roll -0.72 - - 2573 - 1.95 0.021 2189 695.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7408 872.7 -6.5 821 7412 done -0.72 - - 2573 - 2.10 0.039 827 -648.6 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7735 896.1 -7.3 837 7739 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.021 2184 685.4 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7763 898.1 -7.2 838 7767 done -0.72 - - 2574 - 2.10 0.039 826 -646.7 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
8087 920.9 -7.1 854 8090 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.021 2181 684.3 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
8155 925.3 -6.1 857 8159 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.039 838 -645.7 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
8484 949.0 -7.6 873 8488 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.021 2190 682.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8511 951.3 -7.7 874 8515 done -0.72 - - 2572 - 2.08 0.039 851 -643.8 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8839 976.2 -7.9 890 8840 done -0.72 - - 2573 - - - 849 - -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
9146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9146 begin apogee
9154 1001.3 8.2 905 9345 roll -0.14 0.57 0.109 2770 345.6 - - 1024 - - 186.90 1.414 3029 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9346 begin climb
9351 1010.9 - 914 9558 roll 0.72 0.75 0.047 3060 386.7 1.40 0.049 202 -587.1 228.7 200.55 1.356 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9788 951.9 17.5 933 9792 done 0.72 - - 3060 - 1.12 0.027 981 695.5 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10118 897.3 16.9 949 10121 roll 0.72 - - 3065 - 1.23 0.047 193 -640.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10325 859.8 18.0 958 10329 done 0.72 - - 3065 - 1.15 0.027 1016 715.7 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10653 804.9 16.8 974 10657 roll 0.72 - - 3065 - 2.00 0.025 2390 687.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10759 787.7 15.6 978 10766 done 0.72 - - 3074 - 2.12 0.037 1010 -650.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11077 735.6 16.7 994 11081 roll 0.72 - - 3074 - 2.03 0.024 2385 677.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11105 730.6 15.9 995 11109 done 0.72 - - 3084 - 2.12 0.037 1006 -650.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11432 671.5 18.5 1011 11436 roll 0.72 - - 3084 - 2.03 0.024 2387 680.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11512 657.6 16.8 1014 11517 done 0.72 0.15 0.177 3053 -206.7 2.10 0.037 1016 -652.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11828 611.3 13.8 1029 11832 roll 0.72 - - 3053 - 2.03 0.024 2387 675.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11867 605.9 12.3 1030 11874 done 0.72 - - 3062 - 2.08 0.037 1032 -651.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12193 560.8 14.3 1059 12197 roll 0.72 - - 3061 - 2.00 0.023 2399 683.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12233 554.7 14.0 1062 12240 done 0.72 - - 3067 - 2.10 0.037 1031 -651.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12559 507.9 14.7 1093 12560 done 0.72 - - 3067 - - - 1031 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12883 461.8 13.6 1147 12891 roll 0.72 - - 3067 - 1.98 0.023 2398 690.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12920 456.6 13.4 1153 12927 done 0.72 - - 3076 - 2.08 0.036 1040 -652.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13255 410.8 12.3 1214 13263 roll 0.72 - - 3076 - 2.00 0.023 2405 682.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13300 404.6 13.6 1221 13307 done 0.72 0.12 0.178 3052 -200.0 2.08 0.035 1044 -654.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13633 362.5 12.0 1282 13641 roll 0.72 - - 3059 - 1.30 0.047 192 -655.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13742 348.6 11.9 1301 13751 done 0.72 - - 3059 - 1.17 0.025 1045 729.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14079 310.2 11.5 1362 14087 roll 0.72 - - 3059 - 1.95 0.022 2391 690.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14132 304.3 11.3 1371 14140 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.037 1046 -656.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14468 266.7 11.1 1432 14476 roll 0.72 - - 3073 - 1.30 0.045 190 -658.5 228.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14528 260.2 10.0 1442 14563 done 0.76 - - 3073 - 1.17 0.023 1060 743.6 263.0 26.75 0.845 1956 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
14890 219.2 10.7 1507 14906 roll 0.78 - - 3073 - 1.98 0.020 2387 670.2 274.9 11.52 0.758 1908 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
14973 209.5 10.9 1521 14989 done 0.78 - - 3077 - 2.03 0.036 1063 -652.2 280.4 6.50 0.665 1884 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
15317 168.3 9.7 1583 15359 roll 0.84 - - 3084 - 1.38 0.044 190 -632.6 323.6 36.50 0.763 1708 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
15407 159.5 10.8 1597 15421 done 0.85 - - 3082 - 1.17 0.021 1063 746.2 332.8 8.90 0.664 1671 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
15747 128.6 9.7 1659 15786 roll 0.90 - - 3084 - 1.98 0.018 2396 673.2 375.3 35.08 0.714 1497 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
15838 119.4 9.6 1673 15884 done 0.96 0.08 0.058 3136 650.0 2.12 0.034 1024 -647.2 421.9 38.60 0.697 1309 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
16207 73.1 11.3 1739 16215 roll 0.96 - - 3136 - 1.98 0.017 2400 694.9 421.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16254 67.0 11.8 1747 16263 done 0.96 - - 3143 - 2.08 0.034 1042 -652.9 421.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16582 21.5 13.3 1808 16590 roll 0.96 - - 3149 - 1.27 0.042 189 -671.7 421.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16647 11.0 15.7 1819 16656 done 0.96 - - 3149 - 1.15 0.019 1108 799.1 421.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16706 begin surface coast
16739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16739 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.37 7.75 0.036 116 -391.4 - - 786 - 424.37 - - 1298 - - - - - - - -