OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.87 of 150.00 AH used of 24V (53.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.66 of 110.00 AH used of 10V (58.49% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.57 - - 108 - - - 2464 - -171.1 -81.75 - 2727 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -3.1 8 150 roll -0.57 9.60 0.222 2473 246.4 2.12 0.043 1067 -659.0 -171.1 -22.73 - 3667 -41.4 - - - - - - - 25.18 26.15 26.67
338 39.6 -12.0 30 343 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.037 2433 666.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.20 -
661 85.2 -12.9 50 666 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.034 1065 -673.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.28 -
718 91.3 -13.8 52 725 done -0.57 - - 2466 - 2.08 0.033 2448 664.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.28 -
1024 127.7 -10.3 68 1029 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.050 3766 649.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
1056 130.2 -10.4 69 1061 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.020 2448 -701.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.52 -
1369 166.3 -11.1 85 1375 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.029 1069 -689.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.37 -
1494 180.2 -11.4 91 1500 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.034 2455 666.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
1818 217.7 -11.0 107 1823 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.049 3758 651.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.14 -
1875 222.1 -10.5 109 1881 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.018 2428 -718.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
2181 253.5 -10.3 125 2186 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.028 1084 -689.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.36 -
2218 256.0 -10.4 126 2225 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.041 2453 667.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.30 -
2524 289.5 -9.5 142 2525 done -0.57 - - 2465 - - - 2453 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2825 315.3 -9.2 157 2831 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.032 1080 -676.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.34 -
2879 320.0 -9.8 159 2884 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.034 2457 671.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
3192 353.8 -9.6 175 3197 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.028 1071 -682.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.36 -
3219 355.9 -9.4 176 3225 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2451 673.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
3538 382.4 -7.9 192 3543 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.050 3751 640.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.11 -
3590 386.0 -8.0 194 3596 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.018 2429 -722.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.56 -
3904 412.0 -8.3 210 3910 roll -0.57 - - 2465 - 1.92 0.028 1092 -696.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.35 -
3957 415.8 -8.3 212 3962 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.034 2451 669.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.32 -
4270 441.6 -8.6 228 4275 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.050 3761 645.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.08 -
4307 443.8 -8.7 229 4314 done -0.57 - - 2465 - 1.83 0.019 2441 -721.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.55 -
4613 474.1 -9.3 245 4618 roll -0.57 - - 2460 - 1.95 0.028 1089 -693.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.34 -
4716 483.5 -9.1 250 4721 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2455 666.3 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.29 -
5039 511.0 -8.3 266 5045 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.050 3761 643.3 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.06 -
5123 518.0 -8.4 270 5128 done -0.57 - - 2465 - 1.83 0.020 2451 -715.8 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.55 -
5447 543.7 -7.7 286 5452 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.029 1089 -687.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.31 -
5474 545.5 -7.7 287 5479 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2458 667.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.27 -
5792 571.6 -8.3 303 5798 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.051 3753 637.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.03 -
5836 575.4 -8.4 305 5843 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.021 2435 -712.4 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.55 -
6150 602.5 -8.7 320 6155 roll -0.57 - - 2466 - 2.10 0.051 3761 631.4 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.01 -
6192 605.5 -8.9 321 6197 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.021 2443 -712.4 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.51 -
6518 633.4 -8.1 332 6524 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.029 1091 -682.8 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
6556 636.3 -8.1 333 6561 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2454 664.9 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.24 -
6888 662.8 -7.7 344 6889 done -0.57 - - 2465 - - - 2454 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7185 686.1 -7.9 354 7191 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.029 1091 -671.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.27 -
7223 689.2 -8.2 355 7228 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2450 662.9 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.21 -
7554 716.4 -8.1 366 7559 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.031 1091 -669.5 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.68 -
7591 719.2 -8.0 367 7596 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.035 2450 662.9 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.20 -
7922 744.9 -7.9 378 7928 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.059 3752 635.1 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.48 -
7975 747.7 -8.0 379 7980 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.022 2446 -705.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.48 -
8290 774.9 -8.2 390 8292 done -0.57 - - 2465 - - - 2445 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8588 799.7 -8.2 400 8594 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.054 3761 626.7 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.87 -
8631 802.4 -8.0 401 8637 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.023 2442 -701.6 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.46 -
8958 827.2 -7.3 412 8963 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.031 1079 -671.4 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.25 -
8996 829.9 -7.2 413 9001 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.036 2448 658.2 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.13 -
9327 853.8 -7.3 424 9333 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.054 3762 631.7 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 25.84 -
9355 853.8 -7.3 424 9362 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.023 2439 -703.7 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.46 -
9661 876.9 -6.7 435 9662 done -0.57 - - 2465 - - - 2438 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9961 896.9 -6.7 445 9966 roll -0.57 - - 2465 - 2.12 0.054 3753 620.3 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.77 -
10024 901.1 -6.7 447 10030 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.023 2465 -696.2 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.44 -
10360 923.0 -6.5 458 10361 done -0.57 - - 2465 - - - 2463 - -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10658 940.5 -5.6 468 10664 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.031 1075 -677.1 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.13 -
10707 942.6 -5.7 469 10712 done -0.57 - - 2465 - 2.10 0.037 2451 655.2 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.06 -
11027 959.2 -4.8 480 11032 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.055 3753 620.0 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.51 -
11080 960.9 -4.8 481 11086 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2453 -691.5 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.42 -
11396 977.2 -5.0 492 11402 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.031 1071 -674.1 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.11 -
11425 977.2 -5.0 492 11431 done -0.57 - - 2465 - 2.10 0.037 2450 656.7 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.04 -
11638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11638 begin apogee
11646 991.0 -5.6 500 11834 done -0.20 0.40 0.103 2600 337.5 - - 2194 - - 181.57 1.149 2963 -3.6 0.346 - - - - - - 25.77 - 22.75
11836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11836 begin climb
11838 997.8 - 506 12012 roll 0.57 0.70 0.057 2850 357.1 2.47 0.048 3606 571.7 171.1 163.80 1.204 2261 -4.3 0.391 - - - - - - 24.69 23.91 22.27
12099 982.1 9.3 515 12105 done 0.57 - - 2854 - 2.12 0.027 2218 -654.7 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 25.58 -
12430 952.0 8.7 526 12435 roll 0.57 - - 2853 - 2.15 0.040 804 -657.7 171.1 - - 2243 - - - - - - - - - 26.13 -
12468 949.1 8.6 527 12473 done 0.57 - - 2854 - 2.12 0.034 2211 663.7 171.1 - - 2241 - - - - - - - - - 26.19 -
12798 921.3 8.5 538 12804 roll 0.57 - - 2854 - 2.17 0.050 3597 638.7 171.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.07 -
12863 915.0 9.0 540 12869 done 0.57 - - 2854 - 2.08 0.027 2197 -673.1 171.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.35 -
13198 886.4 8.6 551 13204 roll 0.57 - - 2854 - 2.22 0.050 3602 632.9 171.4 - - 2239 - - - - - - - - - 26.05 -
13227 886.4 8.6 551 13234 done 0.57 - - 2854 - 2.08 0.027 2198 -675.0 171.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.36 -
13534 857.1 8.6 562 13539 roll 0.57 - - 2855 - 2.22 0.050 3602 632.4 171.4 - - 2239 - - - - - - - - - 26.02 -
13576 853.8 8.7 563 13582 done 0.57 - - 2861 - 2.08 0.027 2200 -674.0 171.4 - - 2239 - - - - - - - - - 26.35 -
13902 823.7 9.1 574 13903 done 0.57 - - 2861 - - - 2200 - 171.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14200 795.8 9.0 584 14201 done 0.57 - - 2860 - - - 2200 - 171.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14500 771.6 7.5 594 14530 roll 0.60 - - 2861 - 2.35 0.050 3604 597.4 199.2 24.83 1.171 2149 -3.6 0.260 - - - - - - - 25.70 23.87
14583 766.6 7.6 596 14618 done 0.63 - - 2861 - 2.12 0.028 2197 -663.7 225.0 27.10 1.222 2044 -3.9 0.267 - - - - - - - 26.03 23.58
14926 738.8 7.5 608 14960 roll 0.67 - - 2861 - 2.28 0.048 3597 614.0 253.4 27.90 1.104 1929 -4.1 0.303 - - - - - - - 25.57 23.89
14992 733.9 7.7 610 15022 done 0.69 - - 2861 - 2.12 0.028 2194 -661.8 275.9 23.85 1.164 1842 -3.6 0.253 - - - - - - - 25.89 23.67
15350 701.4 9.8 622 15351 done 0.69 - - 2860 - - - 2194 - 275.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15650 670.9 9.6 632 15651 done 0.69 - - 2861 - - - 2194 - 275.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15951 646.7 7.4 642 15990 roll 0.73 0.12 0.089 2930 575.0 2.33 0.050 3593 600.4 307.2 30.83 1.059 1706 -3.8 0.253 - - - - - - 26.53 25.64 24.00
16007 644.1 7.6 643 16042 done 0.76 - - 2931 - 2.12 0.028 2190 -661.8 333.8 26.88 1.063 1600 -3.9 0.263 - - - - - - - 25.89 23.78
16342 606.2 9.8 655 16348 roll 0.76 - - 2937 - 2.10 0.039 807 -658.6 333.8 - - 1590 - - - - - - - - - 26.06 -
16360 606.2 9.8 655 16365 done 0.76 - - 2937 - 2.10 0.032 2202 664.3 333.8 - - 1588 - - - - - - - - - 26.13 -
16669 572.6 10.6 670 16670 done 0.76 - - 2937 - - - 2202 - 333.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16970 535.9 12.8 685 16976 roll 0.76 - - 2937 - 2.20 0.050 3601 635.9 333.8 - - 1588 - - - - - - - - - 26.01 -
17004 532.5 12.9 686 17009 done 0.76 - - 2937 - 2.08 0.027 2200 -673.6 333.8 - - 1587 - - - - - - - - - 26.33 -
17317 491.0 11.8 702 17322 roll 0.76 - - 2946 - 2.10 0.037 798 -667.6 333.8 - - 1584 - - - - - - - - - 26.15 -
17334 491.0 11.8 702 17342 done 0.76 0.12 0.134 2912 -283.3 2.10 0.031 2203 669.0 333.8 - - 1587 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
17640 461.9 8.7 718 17641 done 0.76 - - 2912 - - - 2203 - 333.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17943 435.9 8.7 733 17944 done 0.76 - - 2912 - - - 2203 - 333.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18243 405.8 10.4 748 18248 roll 0.76 - - 2912 - 2.17 0.048 3594 641.0 333.8 - - 1586 - - - - - - - - - 25.97 -
18300 400.5 11.1 750 18308 done 0.76 - - 2918 - 2.05 0.024 2190 -684.9 333.8 - - 1586 - - - - - - - - - 26.34 -
18606 368.8 8.5 766 18612 roll 0.76 - - 2918 - 2.08 0.037 808 -664.4 333.8 - - 1585 - - - - - - - - - 26.13 -
18624 368.8 8.5 766 18631 done 0.76 - - 2919 - 2.08 0.030 2204 671.2 333.8 - - 1585 - - - - - - - - - 26.22 -
18930 341.3 8.4 782 18935 roll 0.76 - - 2918 - 2.17 0.047 3597 641.9 335.3 - - 1585 - - - - - - - - - 25.96 -
18983 337.1 9.1 784 18988 done 0.76 - - 2918 - 2.05 0.024 2193 -684.9 335.3 - - 1585 - - - - - - - - - 26.36 -
19296 305.2 10.0 800 19301 roll 0.76 - - 2919 - 2.05 0.036 814 -672.7 335.3 - - 1585 - - - - - - - - - 26.13 -
19368 299.0 9.8 803 19374 done 0.76 - - 2918 - 2.08 0.029 2214 673.1 335.3 - - 1586 - - - - - - - - - 26.25 -
19682 267.5 9.6 819 19683 done 0.76 - - 2919 - - - 2214 - 335.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19983 241.4 8.0 834 20003 roll 0.78 - - 2919 - 2.15 0.047 3591 640.5 347.9 12.32 0.841 1541 -3.4 0.108 - - - - - - - 26.01 24.27
20016 239.7 8.0 835 20036 done 0.79 - - 2918 - 2.05 0.022 2180 -688.3 361.0 13.38 0.834 1490 -3.8 0.121 - - - - - - - 26.27 24.26
20349 210.9 8.9 852 20354 roll 0.79 - - 2918 - 2.05 0.035 811 -667.8 361.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.11 -
20383 208.9 8.6 853 20388 done 0.79 - - 2918 - 2.05 0.028 2201 678.0 361.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.21 -
20696 185.3 7.0 869 20744 roll 0.85 - - 2919 - 2.28 0.045 3601 614.0 406.1 39.28 0.730 1304 -4.6 0.129 - - - - - - - 25.75 24.33
20767 180.8 7.4 872 20802 done 0.89 - - 2919 - 2.05 0.021 2204 -681.5 439.1 29.55 0.727 1176 -4.3 0.118 - - - - - - - 26.02 24.18
21121 147.1 9.7 890 21126 roll 0.89 - - 2919 - 2.05 0.034 815 -677.6 439.1 - - 1165 - - - - - - - - - 26.13 -
21158 144.7 9.8 891 21166 done 0.89 - - 2919 - 2.05 0.028 2206 678.5 439.1 - - 1165 - - - - - - - - - 26.22 -
21465 118.0 7.4 907 21485 roll 0.93 0.12 0.084 2984 541.7 2.10 0.031 808 -665.7 472.0 12.88 0.377 1044 -9.4 0.323 - - - - - - 26.53 26.18 24.76
21538 112.2 8.7 910 21543 done 0.93 - - 2983 - 2.08 0.028 2216 676.9 472.0 - - 1048 - - - - - - - - - 26.24 -
21852 79.1 9.6 926 21857 roll 0.93 - - 2983 - 2.10 0.045 3585 651.9 472.0 - - 1048 - - - - - - - - - 26.08 -
21939 70.0 11.0 930 21945 done 0.93 - - 2983 - 2.00 0.024 2206 -689.5 472.0 - - 1048 - - - - - - - - - 26.39 -
22248 35.6 10.8 951 22253 roll 0.93 - - 2989 - 2.08 0.034 811 -670.7 472.0 - - 1048 - - - - - - - - - 26.22 -
22301 31.2 8.5 956 22307 done 0.93 - - 2989 - 2.05 0.028 2203 679.0 472.0 - - 1048 - - - - - - - - - 26.34 -
22602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22603 begin surface coast
22625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22625 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.86 7.35 0.033 129 -389.1 0.35 0.047 2466 751.4 471.22 - - 1047 - - - - - - - -