OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.18 of 150.00 AH used of 24V (59.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.78 of 110.00 AH used of 10V (52.02% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.62 - - 111 - - - 1967 - -194.6 -84.40 - 2812 - - - - - - - - - - -
110 5.0 -7.6 12 141 roll -0.62 10.00 0.230 2594 248.3 2.25 0.037 461 -669.3 -194.6 -14.70 - 3635 -56.0 - - - - - - - - - -
170 25.7 -31.0 21 178 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1875 689.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
313 61.7 -22.2 46 321 roll -0.62 - - 2577 - 2.08 0.033 3266 668.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
352 71.2 -24.2 52 360 done -0.62 - - 2576 - 1.98 0.017 1876 -702.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
494 101.0 -19.2 77 501 done -0.62 - - 2576 - - - 1876 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
634 129.0 -19.0 102 641 roll -0.62 - - 2567 - 2.10 0.029 3303 679.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
672 136.8 -20.4 108 681 done -0.62 0.08 0.155 2591 300.0 1.88 0.017 1957 -716.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
819 162.1 -17.9 133 826 roll -0.62 - - 2591 - 2.10 0.028 503 -692.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
861 170.1 -16.6 140 868 done -0.62 - - 2588 - 2.20 0.021 2009 684.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1001 193.7 -17.3 165 1009 roll -0.62 - - 2581 - 1.85 0.034 3273 683.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1038 200.4 -17.4 171 1042 done -0.62 - - 2581 - 1.75 0.017 1999 -728.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1372 257.0 -14.9 202 1376 roll -0.62 - - 2581 - 2.15 0.028 504 -695.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1471 272.4 -14.4 210 1479 done -0.62 - - 2575 - 2.12 0.021 1965 689.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1801 319.1 -14.5 241 1808 done -0.62 - - 2575 - - - 1965 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2128 365.8 -14.1 272 2129 done -0.62 - - 2575 - - - 1965 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2448 409.0 -13.4 302 2453 roll -0.62 - - 2573 - 1.95 0.034 3272 670.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2475 413.2 -13.3 304 2482 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.018 1949 -703.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2803 451.9 -11.0 335 2804 done -0.62 - - 2574 - - - 1948 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3122 481.5 -10.3 365 3126 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.028 502 -688.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3174 488.1 -12.3 369 3178 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.021 1942 692.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3511 530.9 -13.2 390 3514 roll -0.62 - - 2570 - 1.98 0.035 3278 674.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3655 548.4 -10.9 396 3659 done -0.62 - - 2570 - 1.83 0.019 1983 -707.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3979 580.4 -8.3 412 3983 roll -0.62 - - 2570 - 2.17 0.031 498 -684.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4051 586.6 -8.2 415 4057 done -0.62 0.10 0.125 2598 280.0 2.20 0.021 1998 681.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4375 608.6 -7.1 431 4379 roll -0.62 - - 2598 - 1.88 0.035 3277 680.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4408 611.4 -7.0 432 4412 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.020 1963 -710.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4730 633.6 -6.7 448 4734 roll -0.62 - - 2598 - 2.15 0.031 497 -681.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4772 636.3 -6.4 450 4775 done -0.62 - - 2598 - 2.12 0.021 1961 690.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5105 655.5 -5.3 466 5109 roll -0.62 - - 2598 - 1.95 0.037 3268 670.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5202 660.4 -5.0 470 5205 done -0.62 - - 2598 - 1.83 0.018 1965 -712.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5530 679.7 -6.5 486 5534 roll -0.62 - - 2598 - 2.15 0.030 515 -674.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5580 683.4 -6.9 488 5584 done -0.62 - - 2598 - 2.12 0.021 1970 686.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5910 707.3 -7.7 504 5913 roll -0.62 - - 2598 - 1.92 0.037 3273 678.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5948 710.6 -7.7 505 5956 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.020 1971 -703.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6266 737.5 -8.8 521 6267 done -0.62 - - 2598 - - - 1970 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6574 763.2 -7.4 536 6579 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.036 3263 653.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6606 765.5 -7.1 537 6610 done -0.62 - - 2598 - 1.80 0.019 1987 -708.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6931 784.7 -5.3 553 6935 roll -0.62 - - 2598 - 2.17 0.030 510 -680.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6993 788.4 -5.6 556 6997 done -0.62 - - 2598 - 2.15 0.023 1973 680.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7327 806.5 -5.6 572 7328 done -0.62 - - 2598 - - - 1973 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7638 823.8 -5.7 587 7641 roll -0.62 - - 2598 - 1.92 0.039 3266 673.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7688 826.7 -5.7 589 7692 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.021 1984 -693.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8018 844.4 -5.3 605 8022 roll -0.62 - - 2598 - 1.92 0.038 3266 667.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8043 845.6 -5.2 606 8047 done -0.62 - - 2598 - 1.83 0.021 1987 -698.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8377 861.6 -4.7 622 8380 roll -0.62 - - 2598 - 1.92 0.038 3265 665.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8417 863.6 -4.7 623 8424 done -0.62 - - 2598 - 1.80 0.021 2005 -700.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8733 878.4 -4.8 639 8735 done -0.62 - - 2598 - - - 2004 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9043 896.2 -6.1 654 9044 done -0.62 - - 2599 - - - 2004 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9353 917.2 -6.7 669 9355 done -0.62 - - 2598 - - - 2004 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9661 937.3 -6.3 684 9662 done -0.62 - - 2598 - - - 2004 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9972 955.4 -5.6 699 9973 done -0.62 - - 2598 - - - 2004 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10280 972.7 -5.5 714 10285 roll -0.62 - - 2598 - 1.95 0.041 3257 642.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10349 976.4 -5.3 717 10352 done -0.62 - - 2598 - 1.80 0.022 2005 -695.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10618 begin apogee
10626 990.1 5.0 730 10788 roll -0.20 0.38 0.113 2728 342.1 - - 2069 - - 157.00 1.394 2838 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10789 begin climb
10793 994.1 - 737 10972 roll 0.62 0.80 0.080 2997 336.2 2.30 0.041 3478 612.6 194.6 171.82 1.339 2045 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
11102 960.0 12.8 751 11109 done 0.62 - - 3006 - 2.10 0.021 2090 -661.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11419 922.1 11.5 767 11423 roll 0.62 - - 3006 - 2.15 0.037 3469 641.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11635 894.8 12.1 776 11643 done 0.62 - - 3014 - 2.10 0.022 2046 -677.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11952 857.8 11.9 792 11956 roll 0.62 - - 3020 - 2.05 0.034 685 -663.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11986 853.9 11.3 793 11989 done 0.62 - - 3020 - 2.05 0.023 2069 675.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12308 814.9 12.5 809 12312 roll 0.62 - - 3020 - 2.12 0.038 3471 661.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12335 810.9 13.2 810 12340 done 0.62 - - 3029 - 2.10 0.021 2053 -675.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12658 768.2 13.7 826 12661 roll 0.62 - - 3037 - 2.03 0.034 688 -672.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12771 752.4 13.4 831 12777 done 0.62 0.10 0.128 3003 -340.0 2.03 0.024 2051 671.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13108 711.6 12.4 847 13112 roll 0.62 - - 3003 - 2.15 0.038 3469 659.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13197 699.1 13.3 851 13201 done 0.62 - - 3010 - 2.03 0.021 2076 -686.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13528 661.8 10.5 867 13531 roll 0.62 - - 3018 - 2.05 0.034 700 -671.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13697 645.8 9.0 874 13719 done 0.65 - - 3018 - 1.95 0.023 2004 668.7 216.1 17.58 1.122 1957 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
14041 613.8 9.5 891 14051 roll 0.65 - - 3018 - 2.22 0.037 3460 655.9 220.9 5.40 0.881 1937 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
14192 595.5 12.6 898 14197 done 0.65 - - 3018 - 2.10 0.021 2037 -677.6 220.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14522 551.8 13.8 914 14525 roll 0.65 - - 3018 - 2.03 0.035 681 -668.0 220.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14685 532.4 10.7 921 14689 done 0.65 - - 3018 - 1.88 0.021 1959 679.8 220.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15015 500.4 9.6 937 15024 roll 0.66 - - 3018 - 2.30 0.037 3452 649.1 223.8 4.00 0.695 1926 -2.2 0.175 - - - - - - - - -
15128 487.9 11.4 946 15132 done 0.66 - - 3018 - 2.10 0.020 2016 -683.8 223.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15453 452.2 10.3 976 15457 roll 0.66 - - 3018 - 1.98 0.034 682 -673.7 223.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15593 439.6 8.7 988 15628 done 0.69 - - 3018 - 1.95 0.021 1999 675.4 254.6 27.88 0.979 1800 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
15944 410.9 8.1 1021 15990 done 0.75 - - 3018 - - - 1999 - 302.9 41.12 0.949 1601 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
16308 374.4 11.5 1055 16312 roll 0.75 - - 3018 - 2.22 0.035 3468 661.7 302.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16337 370.5 12.7 1057 16341 done 0.75 - - 3018 - 2.15 0.020 2018 -674.4 302.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16667 328.3 12.7 1088 16671 roll 0.75 - - 3018 - 1.98 0.032 681 -675.3 302.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16795 313.3 11.0 1099 16802 done 0.75 - - 3018 - 1.90 0.020 1977 682.1 302.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17121 282.5 8.1 1130 17167 roll 0.81 0.12 0.093 3083 541.7 2.30 0.034 3461 645.2 349.5 38.70 0.825 1413 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
17198 273.3 13.4 1137 17203 done 0.81 0.12 0.148 3057 -216.7 2.22 0.019 1955 -678.4 349.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17524 238.8 10.6 1167 17529 roll 0.81 - - 3066 - 1.90 0.031 679 -671.6 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17660 224.1 11.2 1179 17664 done 0.81 - - 3066 - 1.80 0.020 1936 698.3 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17996 185.0 11.1 1221 18002 roll 0.81 - - 3066 - 2.28 0.034 3467 671.5 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18026 181.2 11.8 1226 18034 done 0.81 - - 3075 - 2.28 0.020 1908 -683.8 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18173 165.7 10.8 1251 18180 roll 0.81 - - 3083 - 1.77 0.031 672 -698.3 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18250 157.2 10.4 1264 18258 done 0.81 - - 3083 - 1.67 0.019 1849 704.8 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18397 142.2 10.1 1289 18404 roll 0.81 - - 3083 - 2.40 0.032 3466 673.8 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18459 135.7 10.4 1299 18466 done 0.81 - - 3090 - 2.30 0.018 1868 -694.8 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18603 120.0 11.4 1324 18611 roll 0.81 - - 3099 - 1.75 0.030 676 -681.1 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18640 115.5 11.6 1330 18649 done 0.81 0.10 0.112 3062 -370.0 1.70 0.018 1885 711.2 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18786 101.5 9.6 1355 18793 roll 0.81 - - 3062 - 2.35 0.031 3476 677.0 352.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18838 96.4 10.6 1363 18847 done 0.81 - - 3064 - 2.42 0.018 1790 -696.7 352.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18988 82.5 8.9 1388 19015 done 0.84 - - 3064 - - - 1790 - 375.9 22.25 0.641 1305 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
19150 70.0 6.9 1416 19222 done 0.95 0.12 0.087 3126 516.7 - - 1790 - 459.9 67.75 0.640 962 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
19360 49.6 9.8 1450 19368 roll 0.95 - - 3126 - 2.55 0.030 3466 657.3 459.9 - - 959 - - - - - - - - - - -
19398 45.8 10.1 1456 19406 done 0.95 - - 3128 - 2.42 0.019 1819 -680.6 459.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
19548 31.8 9.1 1481 19570 roll 0.97 - - 3137 - 1.73 0.031 669 -664.7 477.3 14.57 0.567 892 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
19650 23.9 7.9 1497 19698 done 1.03 - - 3136 - 1.60 0.017 1815 716.2 530.8 41.62 0.587 674 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
19833 8.6 8.8 1528 19866 roll 1.07 - - 3137 - 2.53 0.030 3470 654.2 559.1 22.02 0.560 557 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
19898 3.3 8.9 1537 19906 VBD 1.10 - - 3139 - 2.47 0.018 1767 -689.5 583.3 3.22 0.066 549 -2.5 0.013 - - - - - - - - -
19907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19907 begin surface coast
19939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19940 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.30 7.82 0.037 121 -385.9 - - 2003 - 562.47 - - 546 - - - - - - - -