OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.47 of 150.00 AH used of 24V (53.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.41 of 110.00 AH used of 10V (58.72% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.57 - - 117 - - - 2460 - -171.1 -62.22 - 2781 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.9 6 123 roll -0.57 9.60 0.223 2474 245.5 2.08 0.042 1057 -674.5 -171.1 -20.12 - 3666 -44.0 - - - - - - - 24.91 26.10 26.66
274 30.3 -14.0 24 279 done -0.57 - - 2474 - 2.08 0.036 2437 663.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.16 -
599 74.8 -12.6 47 604 roll -0.57 - - 2467 - 2.00 0.046 3752 657.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.09 -
645 80.5 -12.5 49 650 done -0.57 - - 2467 - 1.83 0.017 2416 -730.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.54 -
963 114.4 -10.1 65 969 roll -0.57 - - 2467 - 1.90 0.028 1086 -700.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.33 -
1088 128.3 -11.4 71 1094 done -0.57 - - 2467 - 2.05 0.035 2452 666.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.28 -
1412 167.2 -11.6 87 1417 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.046 3753 657.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
1489 174.4 -11.4 90 1496 done -0.57 - - 2466 - 1.77 0.017 2454 -733.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.59 -
1795 208.5 -10.2 106 1800 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.029 1085 -691.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
1873 215.0 -10.3 109 1879 done -0.57 - - 2466 - 2.03 0.034 2450 672.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.29 -
2179 242.6 -8.2 125 2184 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.033 1079 -685.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
2206 244.4 -8.1 126 2211 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.039 2449 668.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.27 -
2523 271.3 -9.1 142 2529 roll -0.57 - - 2464 - 2.00 0.047 3752 651.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.08 -
2576 275.8 -10.2 144 2581 done -0.57 - - 2465 - 1.77 0.017 2450 -735.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
2889 307.3 -9.6 160 2894 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.028 1088 -698.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
2981 315.4 -9.8 164 2986 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.034 2450 670.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.29 -
3294 344.4 -9.0 180 3299 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.028 1086 -682.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.34 -
3326 346.5 -9.0 181 3332 done -0.57 - - 2466 - 2.03 0.034 2450 671.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.29 -
3641 376.4 -9.3 197 3642 done -0.57 - - 2466 - - - 2451 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3942 402.5 -8.3 212 3948 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.030 1085 -683.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 25.60 -
4016 407.9 -8.2 215 4021 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2460 670.7 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.27 -
4329 429.4 -7.1 231 4334 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.028 1084 -688.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.34 -
4402 434.3 -7.8 234 4408 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.034 2450 672.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
4715 463.5 -9.2 250 4721 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.054 3756 637.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.06 -
4802 471.1 -9.2 254 4808 done -0.57 - - 2465 - 1.83 0.019 2435 -721.9 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.58 -
5121 495.7 -7.1 270 5122 done -0.57 - - 2465 - - - 2436 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5423 515.4 -6.7 285 5429 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.048 3752 642.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.04 -
5467 518.8 -7.0 287 5473 done -0.57 - - 2465 - 1.83 0.021 2432 -721.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.56 -
5791 544.6 -8.5 303 5792 done -0.57 - - 2465 - - - 2431 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6093 570.0 -8.3 318 6094 done -0.57 - - 2465 - - - 2430 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6396 592.9 -7.4 333 6401 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.049 3755 637.0 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.00 -
6440 596.5 -7.5 335 6445 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.021 2448 -714.2 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.53 -
6775 621.5 -7.8 347 6781 roll -0.57 - - 2464 - 1.98 0.031 1096 -682.8 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 25.58 -
6813 624.2 -7.7 348 6818 done -0.57 - - 2467 - 2.05 0.042 2449 660.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 25.88 -
7145 648.8 -7.4 359 7150 roll -0.57 - - 2460 - 2.03 0.050 3755 643.3 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 25.96 -
7198 651.7 -7.4 360 7204 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.022 2445 -715.8 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.51 -
7512 675.8 -7.6 371 7518 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3764 634.1 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 25.94 -
7541 675.8 -7.6 371 7548 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.023 2450 -710.3 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.49 -
7846 702.0 -7.8 382 7852 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.050 3755 636.6 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 25.93 -
7900 704.6 -7.8 383 7905 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.024 2438 -700.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.48 -
8215 729.2 -6.9 394 8220 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.031 1091 -680.3 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.88 -
8257 731.7 -6.9 395 8262 done -0.57 - - 2466 - 2.08 0.040 2452 654.3 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.92 -
8583 751.8 -5.6 406 8589 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.050 3755 635.6 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.89 -
8617 753.9 -5.5 407 8622 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.024 2452 -704.3 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.46 -
8953 772.6 -5.7 418 8958 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.037 1090 -681.0 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 25.80 -
9005 774.8 -5.9 419 9011 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.037 2458 657.7 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.10 -
9322 795.8 -6.6 430 9328 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.057 3762 636.1 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.32 -
9386 800.4 -6.7 432 9392 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.024 2452 -708.1 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.44 -
9722 824.2 -7.3 443 9723 done -0.57 - - 2465 - - - 2451 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10020 846.9 -7.7 453 10021 done -0.57 - - 2465 - - - 2451 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10321 869.2 -7.3 463 10327 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.051 3759 628.8 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 25.79 -
10355 871.9 -7.2 464 10360 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.025 2459 -691.5 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.41 -
10690 895.1 -6.7 475 10695 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.052 3762 626.4 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.77 -
10733 897.5 -6.6 476 10738 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.025 2435 -698.4 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.39 -
11058 916.8 -5.3 487 11059 done -0.57 - - 2465 - - - 2434 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11357 932.6 -5.3 497 11362 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.052 3754 628.6 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.73 -
11404 934.5 -5.5 498 11410 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.025 2445 -696.3 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.38 -
11725 952.0 -5.1 509 11726 done -0.57 - - 2465 - - - 2444 - -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12023 967.4 -5.5 519 12028 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.052 3762 627.6 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 25.70 -
12070 969.4 -5.6 520 12075 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.026 2440 -695.8 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
12326 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12326 begin apogee
12333 985.3 -5.8 529 12494 done -0.20 0.38 0.103 2592 331.6 - - 2196 - - 151.23 1.274 2965 -4.4 0.377 - - - - - - 25.78 - 22.58
12496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12496 begin climb
12498 990.0 - 534 12674 roll 0.57 0.73 0.072 2844 345.2 2.47 0.047 3600 568.4 171.1 164.75 1.309 2263 -4.3 0.359 - - - - - - 24.61 23.74 22.01
12753 976.3 8.1 543 12763 done 0.58 - - 2847 - 2.12 0.028 2229 -646.7 180.6 3.70 1.039 2233 -8.1 0.849 - - - - - - - 25.38 22.84
13086 949.5 8.0 554 13116 roll 0.59 - - 2847 - 2.28 0.048 3605 603.5 194.6 20.08 1.234 2166 -3.3 0.286 - - - - - - - 25.67 23.91
13144 946.9 8.3 555 13151 done 0.60 - - 2855 - 2.12 0.029 2192 -666.5 199.0 - - 2164 - - - - - - - - - 25.96 -
13449 915.7 9.4 566 13454 roll 0.60 - - 2855 - 2.22 0.047 3610 638.7 199.0 - - 2161 - - - - - - - - - 26.06 -
13472 915.7 9.4 566 13478 done 0.60 - - 2854 - 2.10 0.029 2201 -671.0 199.0 - - 2160 - - - - - - - - - 26.28 -
13786 883.5 9.4 577 13792 roll 0.60 - - 2855 - 2.20 0.047 3606 638.6 199.0 - - 2160 - - - - - - - - - 26.08 -
13809 883.5 9.4 577 13815 done 0.60 - - 2862 - 2.10 0.029 2190 -674.3 199.0 - - 2160 - - - - - - - - - 26.33 -
14124 851.0 9.5 588 14130 roll 0.60 - - 2857 - 2.22 0.048 3605 637.4 199.0 - - 2159 - - - - - - - - - 26.06 -
14182 847.4 9.7 589 14188 done 0.60 - - 2867 - 2.10 0.030 2193 -672.4 199.0 - - 2159 - - - - - - - - - 26.34 -
14488 812.5 10.6 600 14489 done 0.60 - - 2867 - - - 2193 - 199.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14788 782.3 9.9 610 14794 roll 0.60 - - 2867 - 2.22 0.048 3606 636.5 199.0 - - 2158 - - - - - - - - - 26.01 -
14830 778.6 10.1 611 14837 done 0.60 - - 2875 - 2.10 0.029 2188 -675.2 199.0 - - 2158 - - - - - - - - - 26.33 -
15157 749.0 8.4 622 15160 done 0.60 - - 2875 - - - 2188 - 201.8 1.27 0.256 2146 -9.4 3.082 - - - - - - - - 23.99
15455 725.6 7.6 632 15493 roll 0.63 - - 2875 - 2.38 0.047 3606 595.8 227.2 33.40 1.205 2036 -3.3 0.221 - - - - - - - 25.54 23.78
15531 720.6 7.9 634 15555 done 0.65 - - 2876 - 2.12 0.028 2200 -663.2 244.7 18.52 1.187 1967 -3.7 0.252 - - - - - - - 25.89 23.69
15878 686.7 9.8 646 15883 roll 0.65 - - 2876 - 2.22 0.047 3607 633.8 244.7 - - 1957 - - - - - - - - - 25.96 -
15912 683.1 10.1 647 15918 done 0.65 - - 2878 - 2.12 0.029 2203 -662.3 244.7 - - 1956 - - - - - - - - - 26.22 -
16247 648.9 10.1 658 16254 roll 0.65 - - 2878 - 2.22 0.047 3609 633.3 244.7 - - 1955 - - - - - - - - - 26.02 -
16282 644.8 10.5 659 16287 done 0.65 - - 2878 - 2.12 0.029 2188 -670.3 244.7 - - 1955 - - - - - - - - - 26.29 -
16617 613.0 9.1 670 16622 roll 0.65 - - 2881 - 2.10 0.040 800 -661.0 244.7 - - 1955 - - - - - - - - - 26.11 -
16654 610.0 8.9 671 16660 done 0.65 - - 2881 - 2.12 0.034 2214 667.0 244.7 - - 1954 - - - - - - - - - 26.19 -
16972 582.5 8.5 685 16977 roll 0.65 - - 2881 - 2.17 0.048 3605 641.0 244.7 - - 1953 - - - - - - - - - 25.97 -
17005 580.4 8.8 686 17010 done 0.65 - - 2881 - 2.10 0.028 2189 -674.3 244.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.31 -
17318 551.9 8.9 702 17319 done 0.65 - - 2881 - - - 2188 - 244.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17620 524.9 8.8 717 17626 roll 0.65 - - 2881 - 2.22 0.047 3599 635.6 244.7 - - 1954 - - - - - - - - - 25.96 -
17667 520.6 9.0 719 17673 done 0.65 - - 2881 - 2.08 0.028 2198 -673.6 244.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.30 -
17986 493.9 8.0 735 18006 roll 0.67 - - 2881 - 2.30 0.046 3600 609.6 259.0 14.15 1.050 1906 -3.3 0.174 - - - - - - - 25.96 24.15
18034 490.2 8.2 737 18050 done 0.68 - - 2881 - 2.10 0.028 2192 -670.5 267.3 9.55 1.056 1875 -3.2 0.168 - - - - - - - 26.16 24.03
18350 463.7 8.2 753 18365 roll 0.69 - - 2881 - 2.22 0.044 3597 632.9 276.0 9.38 1.057 1837 -4.1 0.198 - - - - - - - 25.95 24.15
18377 461.8 8.2 754 18387 done 0.70 - - 2881 - 2.08 0.027 2201 -671.2 282.6 3.55 0.935 1818 -5.4 0.295 - - - - - - - 26.13 23.57
18696 436.2 7.5 770 18736 roll 0.73 - - 2881 - 2.22 0.038 807 -627.9 311.3 34.17 0.972 1693 -3.7 0.183 - - - - - - - 25.63 24.05
18780 429.8 7.7 774 18813 done 0.76 - - 2881 - 2.12 0.031 2199 656.6 335.3 23.45 1.009 1595 -4.2 0.198 - - - - - - - 25.85 23.82
19121 402.3 8.2 791 19131 roll 0.77 - - 2881 - 2.17 0.044 3598 644.7 342.3 4.03 0.978 1573 -5.5 0.250 - - - - - - - 26.00 24.05
19153 400.3 8.4 792 19166 done 0.78 0.10 0.099 2935 540.0 2.08 0.026 2190 -676.9 345.2 4.12 0.998 1564 -2.2 0.098 - - - - - - 26.10 26.21 24.08
19464 366.4 10.4 808 19470 roll 0.78 - - 2936 - 2.08 0.037 804 -666.3 345.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.10 -
19542 359.8 10.4 811 19549 done 0.78 - - 2938 - 2.10 0.031 2201 665.2 345.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.19 -
19848 324.8 10.9 827 19853 roll 0.78 - - 2937 - 2.15 0.044 3600 650.7 345.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.05 -
19911 317.1 11.9 830 19916 done 0.78 - - 2937 - 2.08 0.025 2201 -672.6 345.2 - - 1566 - - - - - - - - - 26.35 -
20234 282.3 10.5 846 20239 roll 0.78 - - 2937 - 2.08 0.037 808 -669.7 345.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.16 -
20267 279.9 10.4 847 20273 done 0.78 - - 2937 - 2.10 0.030 2208 666.7 345.2 - - 1566 - - - - - - - - - 26.25 -
20581 245.6 10.8 863 20586 roll 0.78 - - 2937 - 2.12 0.044 3599 656.1 345.2 - - 1566 - - - - - - - - - 26.06 -
20647 238.2 11.5 866 20653 done 0.78 - - 2937 - 2.05 0.024 2191 -686.8 345.2 - - 1565 - - - - - - - - - 26.38 -
20965 204.8 10.1 882 20971 roll 0.78 - - 2937 - 2.05 0.036 808 -674.6 345.2 - - 1566 - - - - - - - - - 26.17 -
20998 202.5 9.9 883 21003 done 0.78 - - 2936 - 2.08 0.029 2209 673.6 345.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.25 -
21311 169.0 10.5 899 21312 done 0.78 - - 2937 - - - 2209 - 345.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21613 139.1 9.6 914 21618 roll 0.78 - - 2937 - 2.12 0.042 3605 658.5 345.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.06 -
21647 136.6 9.6 915 21653 done 0.78 - - 2937 - 2.05 0.023 2190 -690.2 345.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.39 -
21961 107.3 9.8 931 21967 roll 0.78 - - 2937 - 2.05 0.035 802 -677.1 345.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.17 -
22014 103.0 9.9 933 22020 done 0.78 - - 2937 - 2.08 0.029 2202 673.1 345.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.26 -
22327 73.4 8.2 949 22338 roll 0.78 - - 2937 - 2.10 0.032 811 -662.4 353.1 4.97 0.280 1529 -7.6 0.223 - - - - - - - 26.10 24.56
22392 69.3 6.6 952 22421 done 0.85 - - 2937 - 2.08 0.028 2215 675.0 407.7 23.95 0.278 1305 -9.4 0.260 - - - - - - - 26.26 24.92
22724 43.2 8.7 972 22729 roll 0.85 - - 2937 - 2.10 0.033 801 -673.3 407.7 - - 1307 - - - - - - - - - 26.18 -
22788 37.8 8.4 978 22794 done 0.85 - - 2937 - 2.05 0.028 2201 682.9 408.1 - - 1307 - - - - - - - - - 26.29 -
23102 9.7 8.8 1009 23107 roll 0.85 - - 2937 - 2.08 0.033 803 -672.1 408.1 - - 1307 - - - - - - - - - 26.22 -
23183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23183 begin surface coast
23189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23189 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.86 7.18 0.030 119 -392.5 2.53 0.031 2453 652.2 407.69 - - 1306 - - - - - - - -