OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.29 of 150.00 AH used of 24V (53.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.28 of 110.00 AH used of 10V (58.84% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.57 - - 104 - - - 2453 - -171.1 -61.08 - 2877 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -4.2 6 121 roll -0.57 9.52 0.218 2474 248.9 2.15 0.044 1058 -648.8 -171.1 -17.70 - 3667 -44.6 - - - - - - - 24.88 26.15 26.65
176 16.0 -12.8 14 182 done -0.57 - - 2468 - 2.08 0.033 2436 662.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
501 59.4 -13.5 43 506 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.049 3763 647.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
533 62.9 -13.8 44 538 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.018 2441 -703.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.50 -
846 107.7 -12.4 60 852 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.028 1062 -696.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
924 115.0 -11.7 63 931 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.034 2453 668.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.30 -
1231 148.8 -10.8 79 1237 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.049 3756 651.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.12 -
1315 158.5 -11.5 83 1320 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.018 2437 -713.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.53 -
1638 193.1 -10.0 99 1643 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.028 1079 -696.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.37 -
1676 195.3 -10.0 100 1683 done -0.57 - - 2464 - 2.08 0.033 2457 662.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
1981 226.4 -10.0 116 1986 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.033 1077 -679.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.26 -
2019 228.8 -10.2 117 2026 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.033 2454 671.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.28 -
2324 262.8 -10.7 133 2326 done -0.57 - - 2465 - - - 2454 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2626 293.2 -9.8 148 2632 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.028 1065 -684.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.38 -
2673 297.8 -10.1 150 2679 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.037 2449 665.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.10 -
2991 328.8 -9.7 166 2996 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.050 3766 642.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.14 -
3029 331.0 -9.6 167 3035 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.019 2448 -712.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
3335 361.6 -9.5 183 3340 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.028 1075 -693.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.37 -
3362 363.8 -9.5 184 3368 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.033 2450 670.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.29 -
3680 393.2 -8.5 200 3686 roll -0.57 - - 2459 - 2.03 0.050 3762 646.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.11 -
3705 395.2 -8.3 201 3711 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.019 2438 -715.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.55 -
4029 422.6 -9.1 217 4034 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.027 1080 -696.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.36 -
4093 428.8 -9.7 220 4098 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2456 671.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.30 -
4416 458.0 -8.4 236 4421 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.050 3754 649.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.09 -
4514 465.1 -8.4 240 4521 done -0.57 - - 2465 - 1.83 0.019 2442 -716.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.55 -
4820 489.5 -7.7 256 4825 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.050 3752 639.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.08 -
4878 493.1 -8.2 258 4886 done -0.57 - - 2465 - 1.83 0.018 2434 -720.2 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.59 -
5184 518.9 -7.7 274 5190 roll -0.57 - - 2465 - 1.92 0.028 1097 -696.4 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.34 -
5272 525.5 -8.0 278 5278 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2456 662.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.29 -
5591 550.4 -7.8 294 5596 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.028 1092 -682.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.32 -
5639 554.0 -8.1 296 5645 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2461 667.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.28 -
5957 581.4 -8.6 312 5959 done -0.57 - - 2465 - - - 2461 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6260 606.0 -7.8 326 6266 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.028 1098 -681.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.30 -
6309 608.8 -7.7 327 6314 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.034 2460 664.4 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.25 -
6629 634.1 -7.6 338 6635 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.051 3761 640.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.00 -
6663 636.9 -7.5 339 6669 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.020 2438 -715.1 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.55 -
7001 659.9 -6.8 350 7007 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.028 1095 -688.7 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.28 -
7035 662.5 -6.8 351 7040 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.035 2454 653.4 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.22 -
7370 684.8 -6.6 362 7376 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.051 3752 639.4 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 25.96 -
7404 687.2 -6.7 363 7410 done -0.57 - - 2464 - 1.83 0.021 2452 -710.4 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.53 -
7739 709.4 -6.6 374 7745 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.029 1100 -682.8 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.25 -
7774 711.9 -6.7 375 7779 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.041 2455 651.4 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 25.84 -
8109 734.9 -7.0 386 8111 done -0.57 - - 2465 - - - 2455 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8408 754.9 -6.5 396 8415 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.029 1096 -669.5 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.23 -
8446 757.3 -6.5 397 8451 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.035 2451 661.0 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.17 -
8777 783.1 -8.4 408 8782 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.052 3755 636.1 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.88 -
8804 783.1 -8.4 408 8811 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.023 2464 -697.8 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.48 -
9110 811.9 -8.3 419 9116 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.031 1080 -675.1 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.20 -
9164 814.6 -8.2 420 9170 done -0.57 - - 2465 - 2.10 0.036 2451 652.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.13 -
9478 837.9 -6.2 431 9484 roll -0.57 - - 2464 - 2.05 0.053 3753 635.1 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.83 -
9543 841.5 -5.8 433 9549 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.023 2443 -696.8 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.46 -
9879 858.4 -4.8 444 9885 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.030 1084 -679.5 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.17 -
9907 858.4 -4.8 444 9914 done -0.57 - - 2465 - 2.10 0.037 2451 651.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.10 -
10214 876.7 -5.8 455 10220 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.054 3759 628.8 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.79 -
10248 878.9 -6.0 456 10253 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.023 2450 -696.3 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.45 -
10584 900.8 -6.8 467 10589 roll -0.57 - - 2462 - 2.08 0.053 3757 628.4 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.77 -
10647 905.4 -7.0 469 10653 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2455 -692.6 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.43 -
10983 928.3 -6.7 480 10984 done -0.57 - - 2464 - - - 2454 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11281 948.0 -6.5 490 11282 done -0.57 - - 2465 - - - 2454 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11581 968.3 -6.7 500 11587 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.054 3762 622.9 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.71 -
11634 970.6 -6.8 501 11640 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.024 2448 -691.6 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
11915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11915 begin apogee
11922 991.1 -6.8 511 12083 done -0.20 0.38 0.100 2593 336.8 - - 2190 - - 151.70 1.278 2961 -4.4 0.378 - - - - - - 25.83 - 22.60
12084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12084 begin climb
12087 997.5 - 516 12259 roll 0.57 0.73 0.070 2844 343.8 2.50 0.049 3599 563.6 171.1 163.23 1.306 2262 -4.3 0.363 - - - - - - 24.65 23.81 22.08
12338 988.2 6.8 524 12392 done 0.63 - - 2845 - 2.12 0.026 2233 -644.3 222.2 48.50 1.287 2062 -4.1 0.351 - - - - - - - 25.44 23.04
12705 957.2 7.9 537 12728 roll 0.65 - - 2845 - 2.28 0.050 3603 600.9 237.9 14.82 1.276 1990 -4.9 0.405 - - - - - - - 25.75 23.89
12750 954.8 7.9 538 12775 done 0.67 - - 2849 - 2.12 0.027 2185 -668.9 255.4 18.20 1.275 1924 -3.6 0.301 - - - - - - - 26.00 23.73
13098 922.0 9.3 550 13099 done 0.67 - - 2849 - - - 2189 - 255.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13398 892.8 9.9 560 13403 roll 0.67 - - 2849 - 2.28 0.049 3606 621.5 255.4 - - 1914 - - - - - - - - - 26.10 -
13466 886.0 10.2 562 13472 done 0.67 - - 2855 - 2.10 0.028 2203 -668.1 255.4 - - 1913 - - - - - - - - - 26.36 -
13796 853.5 9.6 573 13801 roll 0.67 - - 2855 - 2.12 0.040 811 -656.6 255.4 - - 1912 - - - - - - - - - 26.20 -
13819 853.5 9.6 573 13824 done 0.67 - - 2855 - 2.10 0.033 2208 665.2 255.4 - - 1912 - - - - - - - - - 26.27 -
14132 820.8 9.8 584 14137 roll 0.67 - - 2855 - 2.17 0.049 3596 639.6 255.4 - - 1911 - - - - - - - - - 26.07 -
14195 813.8 10.6 586 14201 done 0.67 - - 2858 - 2.10 0.028 2201 -664.3 255.4 - - 1911 - - - - - - - - - 26.35 -
14530 778.7 10.6 597 14532 done 0.67 - - 2858 - - - 2201 - 255.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14829 747.3 10.1 607 14835 roll 0.67 - - 2860 - 2.12 0.040 801 -660.4 255.4 - - 1910 - - - - - - - - - 26.15 -
14858 747.3 10.1 607 14866 done 0.67 - - 2859 - 2.10 0.032 2201 666.7 255.4 - - 1910 - - - - - - - - - 26.24 -
15163 717.2 8.6 618 15168 roll 0.67 - - 2858 - 2.20 0.049 3603 637.3 255.4 - - 1910 - - - - - - - - - 25.99 -
15230 711.3 8.9 620 15235 done 0.67 - - 2866 - 2.10 0.028 2182 -676.7 255.4 - - 1910 - - - - - - - - - 26.34 -
15561 683.0 8.3 631 15566 roll 0.67 - - 2867 - 2.25 0.048 3603 631.6 259.7 - - 1910 - - - - - - - - - 25.96 -
15613 679.7 8.4 632 15619 done 0.67 - - 2869 - 2.08 0.028 2204 -672.6 260.0 - - 1910 - - - - - - - - - 26.32 -
15927 649.2 9.3 643 15928 done 0.67 - - 2869 - - - 2204 - 260.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16227 620.9 9.4 653 16232 roll 0.67 - - 2869 - 2.10 0.038 808 -664.8 260.0 - - 1913 - - - - - - - - - 26.08 -
16255 620.9 9.4 653 16261 done 0.67 - - 2869 - 2.10 0.032 2205 665.2 260.0 - - 1909 - - - - - - - - - 26.18 -
16572 590.4 8.3 666 16582 roll 0.68 - - 2869 - 2.20 0.048 3596 632.3 263.6 3.33 0.942 1900 -2.7 0.188 - - - - - - - 25.92 23.84
16640 584.0 9.6 669 16646 done 0.68 - - 2869 - 2.08 0.028 2199 -671.6 263.6 - - 1898 - - - - - - - - - 26.27 -
16959 555.0 9.0 685 16964 roll 0.68 - - 2869 - 2.10 0.038 806 -663.3 263.6 - - 1898 - - - - - - - - - 26.06 -
16986 553.1 8.9 686 16992 done 0.68 - - 2869 - 2.10 0.031 2205 666.2 263.6 - - 1898 - - - - - - - - - 26.15 -
17306 526.6 7.4 702 17353 roll 0.72 - - 2867 - 2.30 0.048 3599 606.1 296.6 40.10 1.066 1751 -3.7 0.201 - - - - - - - 25.48 23.76
17392 520.6 7.2 706 17440 done 0.76 0.12 0.086 2928 508.3 2.12 0.026 2186 -666.5 334.1 38.47 1.040 1599 -4.0 0.220 - - - - - - 25.79 25.89 23.59
17749 481.6 12.3 724 17755 roll 0.76 - - 2936 - 2.10 0.037 805 -657.6 334.1 - - 1592 - - - - - - - - - 26.03 -
17816 473.2 13.1 727 17822 done 0.76 - - 2936 - 2.10 0.031 2201 664.8 334.1 - - 1592 - - - - - - - - - 26.12 -
18135 433.6 11.5 743 18140 roll 0.76 - - 2936 - 2.17 0.047 3596 642.9 334.1 - - 1590 - - - - - - - - - 25.98 -
18218 423.2 12.4 747 18224 done 0.76 0.12 0.164 2909 -225.0 2.10 0.025 2187 -671.0 334.1 - - 1589 - - - - - - - - 25.93 26.32 -
18542 394.7 9.1 763 18543 done 0.76 - - 2910 - - - 2186 - 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18845 365.5 9.9 778 18850 roll 0.76 - - 2918 - 2.08 0.037 804 -664.4 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.15 -
18918 359.1 9.8 781 18923 done 0.76 - - 2920 - 2.10 0.031 2212 670.5 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.22 -
19231 326.0 10.4 797 19237 roll 0.76 - - 2918 - 2.17 0.046 3600 639.6 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 25.98 -
19276 320.9 10.9 799 19282 done 0.76 - - 2921 - 2.08 0.024 2185 -680.3 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.36 -
19600 285.5 10.5 815 19605 roll 0.76 - - 2921 - 2.05 0.037 815 -668.3 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.13 -
19623 283.2 10.3 816 19629 done 0.76 - - 2921 - 2.05 0.029 2202 676.6 334.1 - - 1588 - - - - - - - - - 26.22 -
19947 254.5 8.5 832 19952 roll 0.76 - - 2921 - 2.17 0.044 3605 646.5 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 25.98 -
20040 246.3 9.8 836 20046 done 0.76 - - 2921 - 2.05 0.024 2199 -685.9 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.37 -
20354 218.2 8.9 852 20360 roll 0.76 - - 2922 - 2.08 0.036 802 -671.6 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.13 -
20379 216.1 8.9 853 20384 done 0.76 - - 2921 - 2.08 0.028 2202 673.1 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.25 -
20702 185.5 10.3 869 20708 roll 0.76 - - 2920 - 2.15 0.044 3600 650.2 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 25.98 -
20754 180.6 10.8 871 20760 done 0.76 - - 2921 - 2.05 0.022 2183 -691.2 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.39 -
21067 149.6 8.8 887 21073 roll 0.76 - - 2921 - 2.05 0.035 807 -671.2 334.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.15 -
21094 147.8 8.5 888 21100 done 0.76 - - 2921 - 2.08 0.028 2204 671.6 334.1 - - 1590 - - - - - - - - - 26.25 -
21413 122.3 7.8 904 21434 roll 0.79 - - 2922 - 2.22 0.044 3595 626.6 354.6 15.30 0.708 1517 -4.8 0.091 - - - - - - - 26.04 24.44
21477 117.0 8.2 907 21487 done 0.80 - - 2921 - 2.03 0.021 2195 -689.7 363.2 3.08 0.331 1486 -10.1 0.395 - - - - - - - 26.29 24.69
21801 93.2 7.0 923 21829 roll 0.85 - - 2921 - 2.12 0.034 819 -649.1 408.5 20.17 0.330 1306 -8.9 0.280 - - - - - - - 26.15 24.95
21843 90.2 7.0 925 21869 done 0.90 0.10 0.091 2991 700.0 2.08 0.035 2209 668.3 452.6 19.50 0.325 1122 -9.4 0.291 - - - - - - 26.12 26.16 24.93
22187 53.3 11.1 942 22194 roll 0.90 0.12 0.132 2949 -350.0 2.12 0.041 3599 655.7 452.6 - - 1125 - - - - - - - - 26.31 26.03 -
22221 50.6 11.2 943 22226 done 0.90 - - 2952 - 2.00 0.021 2200 -699.5 452.6 - - 1125 - - - - - - - - - 26.38 -
22535 23.1 8.6 974 22540 roll 0.90 - - 2954 - 2.03 0.035 820 -679.8 452.6 - - 1125 - - - - - - - - - 26.19 -
22578 19.3 8.6 978 22583 done 0.90 - - 2952 - 2.03 0.028 2208 683.7 452.6 - - 1125 - - - - - - - - - 26.32 -
22778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22778 begin surface coast
22810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22810 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.87 7.25 0.032 123 -390.2 0.32 0.047 2450 756.2 452.09 - - 1125 - - - - - - - -