OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.11 of 150.00 AH used of 24V (53.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.15 of 110.00 AH used of 10V (58.95% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -0.57 - - 108 - - - 2470 - -171.1 -62.53 - 2836 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -4.0 6 124 roll -0.57 9.52 0.219 2478 248.9 2.20 0.049 1059 -641.4 -171.1 -18.83 - 3669 -44.2 - - - - - - - 24.99 26.06 26.66
275 29.9 -13.9 24 280 done -0.57 - - 2478 - 2.10 0.041 2423 649.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.09 -
590 72.5 -13.5 47 595 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.035 1043 -673.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.27 -
633 78.3 -13.4 49 638 done -0.57 - - 2478 - 2.12 0.034 2462 669.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.27 -
956 115.3 -10.0 65 962 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.047 3758 648.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.13 -
1044 124.7 -11.2 69 1049 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.018 2398 -723.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.57 -
1362 157.2 -10.0 85 1367 roll -0.57 - - 2478 - 1.98 0.031 1050 -680.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.33 -
1425 163.8 -10.3 88 1430 done -0.57 - - 2478 - 2.10 0.036 2455 669.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.30 -
1748 192.3 -8.3 104 1749 done -0.57 - - 2478 - - - 2455 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2050 218.7 -9.4 119 2051 done -0.57 - - 2478 - - - 2455 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2350 248.3 -9.9 134 2356 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.032 1046 -677.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.36 -
2400 253.0 -9.8 136 2405 done -0.57 - - 2478 - 2.10 0.035 2448 667.6 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.33 -
2718 281.6 -8.2 152 2723 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.047 3755 653.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.14 -
2767 285.1 -8.0 154 2773 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.018 2395 -723.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.58 -
3086 309.8 -7.6 170 3091 roll -0.57 - - 2478 - 2.15 0.047 3765 637.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.12 -
3124 311.6 -7.7 171 3131 done -0.57 - - 2478 - 1.90 0.018 2400 -718.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.58 -
3430 337.6 -8.2 187 3431 done -0.57 - - 2478 - - - 2398 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3731 360.4 -7.5 202 3737 roll -0.57 - - 2478 - 2.12 0.048 3759 642.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.11 -
3760 362.3 -7.6 203 3765 done -0.57 - - 2478 - 1.83 0.018 2443 -719.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.56 -
4078 385.9 -7.5 219 4083 roll -0.57 - - 2478 - 1.95 0.028 1091 -693.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.36 -
4111 387.9 -7.8 220 4116 done -0.57 - - 2478 - 2.03 0.034 2453 670.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
4424 414.9 -8.5 236 4429 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.050 3751 649.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.10 -
4471 418.4 -8.4 238 4476 done -0.57 - - 2478 - 1.80 0.019 2442 -727.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.56 -
4790 443.2 -7.2 254 4791 done -0.57 - - 2477 - - - 2442 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5091 463.5 -6.6 269 5097 roll -0.57 - - 2476 - 1.95 0.030 1101 -687.7 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 25.91 -
5124 465.3 -6.7 270 5129 done -0.57 - - 2478 - 2.03 0.041 2449 664.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.29 -
5438 486.2 -6.6 286 5444 roll -0.57 - - 2484 - 2.05 0.050 3753 636.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.07 -
5471 487.8 -6.7 287 5477 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.018 2445 -707.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.55 -
5785 512.0 -7.6 303 5790 roll -0.57 - - 2478 - 1.95 0.028 1096 -691.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.34 -
5818 513.7 -7.6 304 5824 done -0.57 - - 2478 - 2.03 0.033 2449 666.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.29 -
6132 537.4 -7.1 320 6138 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.051 3752 635.6 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.04 -
6226 543.7 -7.6 324 6231 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.020 2454 -701.6 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.56 -
6539 566.1 -6.7 340 6540 done -0.57 - - 2478 - - - 2452 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6841 586.2 -6.4 355 6846 roll -0.57 - - 2478 - 1.98 0.028 1092 -686.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.32 -
6874 587.9 -6.4 356 6879 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.034 2457 665.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.25 -
7190 607.8 -6.1 370 7197 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.028 1088 -674.4 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.31 -
7209 607.8 -6.1 370 7214 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.034 2452 665.4 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.24 -
7529 630.8 -6.9 381 7531 done -0.57 - - 2478 - - - 2452 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7827 651.3 -6.8 391 7832 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.052 3762 639.0 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 25.97 -
7869 653.5 -6.7 392 7875 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.021 2445 -711.9 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.51 -
8195 674.5 -6.3 403 8201 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.029 1086 -679.5 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 25.84 -
8253 676.8 -6.4 404 8260 done -0.57 - - 2478 - 2.10 0.041 2455 651.9 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.85 -
8560 699.8 -7.2 415 8565 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.029 1096 -669.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.26 -
8587 699.8 -7.2 415 8594 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.034 2453 662.0 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.20 -
8894 725.5 -7.8 426 8899 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.028 1083 -674.9 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.25 -
8922 725.5 -7.8 426 8928 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2456 660.1 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.18 -
9228 749.6 -6.8 437 9233 roll -0.57 - - 2473 - 2.03 0.029 1090 -672.9 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.24 -
9246 749.6 -6.8 437 9251 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.034 2460 658.7 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.17 -
9566 771.2 -6.2 448 9571 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.029 1085 -670.7 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.86 -
9584 771.2 -6.2 448 9589 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.036 2449 655.8 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 25.77 -
9905 791.8 -6.1 459 9906 done -0.57 - - 2478 - - - 2449 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
10202 809.7 -6.0 469 10208 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.029 1084 -672.4 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.21 -
10221 809.7 -6.0 469 10226 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.035 2454 658.7 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.13 -
10541 830.7 -6.3 480 10547 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.029 1088 -672.9 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.20 -
10559 830.7 -6.3 480 10565 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.037 2448 653.8 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.86 -
10880 854.6 -7.4 491 10886 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.031 1091 -668.5 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.69 -
10898 854.6 -7.4 491 10904 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.037 2452 654.3 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.53 -
11219 882.5 -8.4 502 11225 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.031 1097 -667.5 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.84 -
11357 893.8 -8.8 506 11362 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.036 2460 655.3 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.09 -
11678 921.5 -8.0 517 11684 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.054 3755 631.7 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.77 -
11691 921.5 -8.0 517 11696 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.023 2469 -695.1 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.42 -
12017 944.4 -6.2 528 12023 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.054 3763 622.1 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.75 -
12090 948.4 -5.9 530 12095 done -0.57 - - 2478 - 1.90 0.024 2448 -692.1 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.40 -
12321 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12321 begin apogee
12328 961.2 -4.9 538 12488 done -0.20 0.32 0.091 2595 365.6 - - 2199 - - 151.55 1.302 2962 -4.4 0.359 - - - - - - 26.01 - 22.73
12489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12489 begin climb
12492 966.5 - 543 12661 roll 0.57 0.70 0.057 2846 358.6 2.33 0.037 829 -588.0 171.1 160.95 1.244 2265 -4.3 0.372 - - - - - - 24.68 23.91 22.18
12689 955.0 7.8 550 12720 done 0.59 - - 2847 - 2.25 0.034 2209 613.3 191.3 20.12 1.264 2180 -4.2 0.353 - - - - - - - 24.65 22.67
13019 925.4 8.7 561 13024 roll 0.59 - - 2847 - 2.20 0.050 3602 633.2 191.3 - - 2171 - - - - - - - - - 26.01 -
13106 919.5 8.8 563 13114 done 0.59 - - 2852 - 2.05 0.026 2218 -675.1 191.3 - - 2170 - - - - - - - - - 26.28 -
13413 897.0 5.8 574 13497 roll 0.68 0.10 0.104 2907 550.0 2.30 0.049 3594 598.3 269.8 76.95 1.188 1862 -4.0 0.334 - - - - - - 26.51 25.10 23.45
13526 889.6 7.5 577 13565 done 0.72 - - 2907 - 2.12 0.027 2207 -654.2 298.8 29.42 1.230 1742 -4.1 0.326 - - - - - - - 25.64 23.51
13865 855.8 9.6 589 13866 done 0.72 - - 2907 - - - 2207 - 298.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14165 823.5 11.2 599 14171 roll 0.72 - - 2907 - 2.22 0.050 3603 628.8 298.8 - - 1727 - - - - - - - - - 26.10 -
14214 819.2 11.6 600 14219 done 0.72 - - 2912 - 2.10 0.028 2190 -672.9 298.8 - - 1730 - - - - - - - - - 26.35 -
14533 778.7 11.9 611 14539 roll 0.72 - - 2912 - 2.25 0.050 3605 628.9 298.8 - - 1730 - - - - - - - - - 26.09 -
14555 778.7 11.9 611 14561 done 0.72 - - 2919 - 2.08 0.027 2199 -676.0 298.8 - - 1729 - - - - - - - - - 26.38 -
14869 736.9 12.5 622 14874 roll 0.72 - - 2929 - 2.10 0.039 808 -662.4 298.8 - - 1729 - - - - - - - - - 26.20 -
14896 736.9 12.5 622 14903 done 0.72 0.12 0.135 2894 -291.7 2.10 0.033 2205 665.2 298.8 - - 1729 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
15204 700.6 10.5 633 15210 roll 0.72 - - 2894 - 2.20 0.050 3603 635.5 298.8 - - 1727 - - - - - - - - - 26.06 -
15267 693.1 10.8 635 15273 done 0.72 - - 2898 - 2.10 0.028 2197 -669.5 298.8 - - 1727 - - - - - - - - - 26.35 -
15603 663.1 8.5 646 15604 done 0.72 - - 2898 - - - 2196 - 298.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15900 635.9 9.5 656 15907 roll 0.72 - - 2898 - 2.12 0.039 804 -656.6 298.8 - - 1727 - - - - - - - - - 26.15 -
15929 635.9 9.5 656 15936 done 0.72 - - 2898 - 2.10 0.031 2204 666.7 298.8 - - 1727 - - - - - - - - - 26.24 -
16235 604.2 9.2 667 16241 roll 0.72 - - 2898 - 2.20 0.050 3602 635.5 298.8 - - 1727 - - - - - - - - - 25.99 -
16299 597.4 9.8 669 16306 done 0.72 - - 2906 - 2.10 0.027 2185 -674.8 298.8 - - 1727 - - - - - - - - - 26.34 -
16624 566.3 9.6 685 16629 roll 0.72 - - 2914 - 2.08 0.038 812 -660.1 298.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.13 -
16646 564.0 9.6 686 16652 done 0.72 - - 2914 - 2.08 0.031 2200 667.3 298.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.22 -
16969 531.3 10.3 702 16974 roll 0.72 - - 2914 - 2.17 0.049 3594 642.4 298.8 - - 1726 - - - - - - - - - 25.96 -
16987 531.3 10.3 702 16994 done 0.72 - - 2922 - 2.08 0.027 2202 -669.2 298.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.33 -
17293 497.9 10.1 718 17299 roll 0.72 - - 2926 - 2.10 0.038 802 -666.7 298.8 - - 1727 - - - - - - - - - 26.10 -
17370 491.3 10.4 721 17378 done 0.72 - - 2926 - 2.10 0.031 2203 667.1 298.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.20 -
17677 458.1 10.2 737 17683 roll 0.72 - - 2926 - 2.20 0.049 3603 636.4 298.8 - - 1726 - - - - - - - - - 25.93 -
17806 444.2 11.3 743 17812 done 0.72 0.12 0.167 2899 -225.0 2.08 0.026 2193 -677.9 298.8 - - 1726 - - - - - - - - 25.91 26.33 -
18124 416.3 8.8 759 18130 roll 0.72 - - 2899 - 2.22 0.047 3594 631.1 298.8 - - 1726 - - - - - - - - - 25.91 -
18148 414.1 9.0 760 18153 done 0.72 - - 2906 - 2.08 0.025 2183 -678.4 298.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.34 -
18471 385.5 8.5 776 18476 roll 0.72 - - 2915 - 2.08 0.037 806 -662.0 298.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.10 -
18514 381.8 8.3 778 18520 done 0.73 - - 2915 - 2.10 0.030 2202 664.8 304.0 - - 1726 - - - - - - - - - 26.21 -
18838 354.2 9.2 794 18843 roll 0.73 - - 2915 - 2.17 0.047 3602 645.2 304.0 - - 1726 - - - - - - - - - 25.93 -
18890 349.7 9.8 796 18895 done 0.73 - - 2923 - 2.05 0.024 2192 -687.8 304.0 - - 1726 - - - - - - - - - 26.34 -
19203 316.4 10.1 812 19204 done 0.73 - - 2923 - - - 2192 - 304.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19505 286.4 9.5 827 19510 roll 0.73 - - 2923 - 2.05 0.035 811 -673.7 304.0 - - 1726 - - - - - - - - - 26.11 -
19548 282.3 9.3 829 19553 done 0.73 - - 2923 - 2.05 0.028 2202 678.5 304.0 - - 1726 - - - - - - - - - 26.23 -
19872 254.9 9.1 845 19877 roll 0.73 - - 2923 - 2.17 0.051 3599 643.8 304.0 - - 1726 - - - - - - - - - 25.58 -
19919 250.3 9.9 847 19924 done 0.73 - - 2923 - 2.03 0.023 2207 -685.7 304.0 - - 1726 - - - - - - - - - 26.34 -
20237 218.9 9.1 863 20242 roll 0.73 - - 2932 - 2.08 0.034 801 -676.0 304.0 - - 1726 - - - - - - - - - 26.13 -
20274 216.9 8.9 864 20283 done 0.73 0.12 0.129 2897 -291.7 2.08 0.028 2208 676.4 304.0 - - 1727 - - - - - - - - 25.99 26.23 -
20582 195.9 6.1 880 20654 roll 0.81 - - 2896 - 2.22 0.045 3604 628.8 374.6 64.55 0.695 1433 -4.6 0.142 - - - - - - - 25.54 24.04
20684 189.0 6.9 885 20733 done 0.87 0.15 0.069 2975 526.7 2.08 0.021 2183 -683.2 422.9 41.78 0.698 1239 -4.6 0.139 - - - - - - 25.85 25.93 24.06
21046 149.1 11.0 903 21052 roll 0.87 0.12 0.134 2939 -300.0 2.03 0.032 822 -670.4 422.9 - - 1229 - - - - - - - - 26.21 26.10 -
21100 144.9 10.2 905 21105 done 0.87 - - 2940 - 2.05 0.028 2208 676.1 422.9 - - 1229 - - - - - - - - - 26.26 -
21414 113.8 9.3 921 21419 roll 0.87 - - 2940 - 2.15 0.045 3600 647.4 422.9 - - 1229 - - - - - - - - - 26.06 -
21431 113.8 9.3 921 21438 done 0.87 - - 2940 - 2.03 0.022 2202 -688.7 422.9 - - 1229 - - - - - - - - - 26.40 -
21738 85.5 9.1 937 21743 roll 0.87 - - 2940 - 2.05 0.033 813 -677.6 422.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.23 -
21815 79.7 9.0 940 21823 done 0.87 - - 2940 - 2.05 0.028 2215 683.9 422.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.32 -
22121 51.1 8.9 956 22127 roll 0.87 - - 2940 - 2.10 0.031 819 -664.8 422.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.26 -
22210 43.7 8.8 963 22217 done 0.87 - - 2940 - 2.03 0.028 2203 681.8 422.9 - - 1229 - - - - - - - - - 26.34 -
22516 16.1 8.8 994 22522 roll 0.87 - - 2940 - 2.05 0.032 817 -676.1 422.9 - - 1229 - - - - - - - - - 26.27 -
22599 8.7 8.7 1002 22606 done 0.87 - - 2940 - 2.03 0.028 2207 684.7 422.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.35 -
22671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22671 begin surface coast
22705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22705 begin surface
SM 1.94 - - - - -7.89 7.15 0.027 105 -396.5 0.32 0.048 2447 750.0 426.82 - - 1228 - - - - - - - -