OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.35 of 150.00 AH used of 24V (60.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.24 of 110.00 AH used of 10V (52.50% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.62 - - 111 - - - 1990 - -194.6 -94.57 - 3168 - - - - - - - - - - -
121 6.8 -13.9 14 146 roll -0.62 10.20 0.235 2602 244.2 2.25 0.033 455 -682.2 -194.6 -7.32 - 3636 -63.9 - - - - - - - - - -
205 42.2 -25.7 27 212 done -0.62 - - 2594 - 2.05 0.021 1883 696.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
350 77.3 -23.7 52 359 roll -0.62 - - 2584 - 2.08 0.033 3267 665.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
412 91.1 -19.3 62 421 done -0.62 - - 2584 - 1.95 0.017 1899 -701.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
560 118.0 -17.1 87 567 roll -0.62 - - 2577 - 2.00 0.030 3270 685.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
590 123.2 -15.6 92 599 done -0.62 - - 2577 - 1.88 0.017 1947 -703.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
738 148.1 -16.4 117 746 roll -0.62 - - 2577 - 2.12 0.028 493 -685.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
756 150.9 -16.7 119 763 done -0.62 - - 2571 - 2.05 0.028 1917 694.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
899 173.8 -16.3 144 908 roll -0.62 - - 2562 - 2.00 0.032 3263 673.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
937 180.5 -16.7 150 946 done -0.62 0.10 0.153 2593 310.0 1.90 0.027 1912 -711.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1093 203.9 -15.3 174 1098 roll -0.62 - - 2593 - 2.03 0.028 525 -683.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1116 208.0 -15.8 176 1119 done -0.62 - - 2589 - 1.98 0.021 1919 704.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1447 260.5 -14.8 207 1451 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.028 518 -683.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1475 264.7 -14.1 209 1482 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1921 684.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1801 308.2 -13.3 240 1804 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3277 678.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1847 314.0 -12.4 244 1850 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1938 -712.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2178 353.4 -10.9 275 2182 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.029 522 -680.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2193 355.4 -10.9 276 2201 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1965 703.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2519 392.1 -12.5 307 2523 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.028 527 -678.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2557 397.0 -12.3 310 2565 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.021 1907 690.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2883 437.2 -11.8 341 2885 done -0.62 - - 2587 - - - 1908 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3205 474.4 -11.2 371 3208 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.033 3267 679.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3319 486.1 -9.8 381 3322 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1891 -716.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3648 518.3 -8.9 403 3651 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.032 3266 670.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3716 523.2 -6.5 406 3720 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1927 -712.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4051 547.8 -8.4 422 4055 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 506 -676.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4133 555.5 -8.7 425 4140 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1911 702.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4450 582.9 -8.9 441 4455 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3261 665.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4535 590.2 -8.4 444 4543 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1928 -709.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4853 621.3 -10.1 460 4858 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 514 -673.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4881 624.4 -10.1 461 4885 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1922 693.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5210 654.2 -8.3 477 5214 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3264 671.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5358 664.3 -6.4 483 5362 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1984 -711.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5680 685.3 -6.3 499 5685 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 510 -670.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5740 689.6 -7.2 501 5747 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1959 683.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6059 712.0 -7.8 517 6063 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3264 679.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6098 715.3 -8.0 518 6105 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1955 -707.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6414 742.1 -9.0 534 6416 done -0.62 - - 2587 - - - 1954 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6725 771.7 -10.0 549 6727 done -0.62 - - 2587 - - - 1954 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7033 801.4 -9.3 564 7034 done -0.62 - - 2587 - - - 1954 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7342 827.0 -7.6 579 7343 done -0.62 - - 2587 - - - 1954 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7651 846.7 -6.0 594 7652 done -0.62 - - 2587 - - - 1954 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7961 864.7 -5.9 609 7962 done -0.62 - - 2587 - - - 1954 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8272 883.0 -5.8 624 8273 done -0.62 - - 2587 - - - 1954 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8579 900.2 -5.6 639 8584 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 510 -665.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8603 901.7 -5.7 640 8607 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1979 683.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8933 923.2 -7.2 656 8936 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3268 661.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9024 930.6 -8.0 660 9028 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1992 -708.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9359 958.1 -8.2 676 9360 done -0.62 - - 2587 - - - 1991 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9666 983.3 -7.9 691 9671 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3263 642.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9713 987.0 -8.0 693 9718 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2022 -701.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9754 begin apogee
9761 990.5 7.7 695 9925 roll -0.20 0.43 0.113 2730 332.6 - - 2017 - - 156.25 1.392 2838 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9926 begin climb
9930 997.3 - 702 10107 done 0.62 0.75 0.078 2997 356.0 - - 2017 - 194.6 170.35 1.340 2044 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10417 951.4 10.9 726 10421 roll 0.62 - - 2997 - 2.22 0.037 3462 650.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10511 939.5 12.5 730 10516 done 0.62 - - 3005 - 2.00 0.021 2115 -673.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10833 903.1 11.3 746 10837 roll 0.62 - - 3014 - 2.10 0.033 691 -678.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10902 895.3 11.3 749 10906 done 0.62 - - 3014 - 2.08 0.024 2089 672.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11230 856.2 11.9 765 11231 done 0.62 - - 3014 - - - 2089 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11541 821.2 10.7 780 11545 roll 0.62 - - 3019 - 2.08 0.033 697 -669.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11574 817.4 10.4 781 11581 done 0.62 - - 3019 - 2.05 0.024 2077 673.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11890 785.8 9.8 797 11895 roll 0.62 - - 3019 - 2.12 0.039 3466 655.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11929 781.5 10.7 798 11937 done 0.62 - - 3026 - 2.05 0.021 2044 -693.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12245 743.8 13.0 814 12249 roll 0.62 - - 3037 - 1.98 0.034 694 -681.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12301 735.9 13.4 816 12305 done 0.62 0.12 0.152 3003 -283.3 2.03 0.024 2069 677.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12625 695.1 12.9 832 12626 done 0.62 - - 3003 - - - 2069 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12932 658.1 11.6 847 12933 done 0.62 - - 3003 - - - 2069 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13242 624.3 10.5 862 13246 roll 0.62 - - 3002 - 2.10 0.038 3462 663.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13304 617.2 11.3 865 13309 done 0.62 - - 3010 - 2.08 0.021 2047 -680.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13637 585.9 8.8 881 13662 roll 0.65 - - 3018 - 2.05 0.034 694 -660.0 220.2 20.27 1.096 1940 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
13706 579.8 9.1 884 13728 done 0.67 - - 3019 - 2.03 0.023 2045 665.5 238.2 17.50 1.066 1866 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
14039 548.5 9.8 900 14043 roll 0.67 - - 3019 - 2.17 0.037 3461 652.5 238.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14211 528.0 11.8 907 14219 done 0.67 - - 3021 - 1.92 0.021 2142 -687.0 238.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14529 491.0 10.8 926 14533 roll 0.67 - - 3032 - 2.12 0.032 694 -683.0 238.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14585 485.0 10.6 930 14592 done 0.67 - - 3032 - 2.17 0.023 2170 680.2 238.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14912 448.5 12.0 961 14916 roll 0.67 - - 3034 - 2.20 0.032 688 -673.6 238.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14948 444.3 11.6 963 14956 done 0.67 - - 3034 - 2.20 0.023 2182 679.1 238.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15273 408.6 10.3 994 15277 roll 0.67 - - 3040 - 2.22 0.031 683 -675.2 238.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15327 403.7 9.3 998 15342 done 0.69 - - 3040 - 2.15 0.023 2132 674.0 250.6 10.93 0.881 1817 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
15665 371.1 10.0 1029 15669 roll 0.69 - - 3050 - 2.15 0.031 691 -670.2 250.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15746 362.5 10.8 1035 15754 done 0.69 - - 3050 - 2.00 0.021 2065 687.0 250.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16071 328.1 10.2 1066 16075 roll 0.69 - - 3050 - 2.10 0.035 3471 669.5 250.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16102 324.9 10.8 1068 16107 done 0.69 0.12 0.154 3025 -208.3 2.05 0.019 2040 -698.0 250.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16427 294.2 8.8 1098 16462 roll 0.72 - - 3033 - 2.05 0.031 700 -653.7 278.2 24.65 0.828 1703 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
16611 278.3 8.4 1114 16652 done 0.77 - - 3033 - 1.92 0.020 2023 689.1 318.1 33.20 0.814 1541 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
16971 244.7 9.8 1148 16975 roll 0.77 - - 3036 - 2.00 0.030 699 -662.0 318.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17027 239.3 9.8 1153 17030 done 0.77 - - 3036 - 1.88 0.020 1997 690.4 318.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17360 208.2 8.7 1184 17388 done 0.81 - - 3036 - - - 1997 - 346.9 24.52 0.739 1424 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
17713 182.2 7.3 1240 17777 done 0.90 0.15 0.080 3108 480.0 - - 1999 - 418.1 57.62 0.730 1135 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
17913 156.7 13.8 1273 17920 done 0.90 - - 3108 - - - 1999 - 418.1 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18050 137.3 13.8 1298 18059 roll 0.90 - - 3116 - 1.95 0.029 701 -665.6 418.1 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18073 134.5 12.9 1301 18080 done 0.90 - - 3116 - 1.88 0.019 1986 683.5 418.1 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18218 117.6 11.9 1326 18226 roll 0.90 - - 3116 - 2.22 0.033 3466 666.7 418.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18260 111.9 12.5 1333 18267 done 0.90 0.12 0.140 3088 -233.3 2.03 0.018 2029 -707.9 418.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18402 99.8 8.1 1358 18453 roll 0.96 - - 3096 - 2.00 0.030 708 -660.5 467.0 39.88 0.659 933 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
18533 90.2 7.7 1379 18590 done 1.03 0.08 0.059 3145 612.5 1.83 0.017 1980 695.1 527.8 47.47 0.643 687 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
18728 64.1 14.4 1411 18736 roll 1.03 - - 3153 - 1.92 0.028 699 -667.2 527.8 - - 684 - - - - - - - - - - -
18766 58.8 14.1 1417 18773 done 1.03 - - 3152 - 1.77 0.018 1946 704.5 527.8 - - 683 - - - - - - - - - - -
18909 37.9 14.2 1442 18917 roll 1.03 - - 3152 - 2.28 0.031 3464 665.8 527.8 - - 683 - - - - - - - - - - -
18942 32.9 14.6 1447 18950 done 1.03 - - 3156 - 2.33 0.019 1860 -688.4 527.8 - - 681 - - - - - - - - - - -
19086 16.2 11.2 1472 19097 roll 1.03 - - 3166 - 1.70 0.030 700 -682.4 527.8 - - 681 - - - - - - - - - - -
19154 8.6 10.6 1483 19163 done 1.03 0.12 0.125 3128 -316.7 1.67 0.017 1931 737.1 527.8 - - 681 - - - - - - - - - - -
19228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19228 begin surface coast
19271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19271 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.30 7.70 0.037 118 -390.9 - - 1941 - 529.36 - - 681 - - - - - - - -