ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.68 of 150.00 AH used of 24V (60.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.51 of 110.00 AH used of 10V (49.53% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.72 - - 112 - - - 773 - -228.7 -67.07 - 3395 - - - - - - - - - - -
90 5.5 -10.7 9 116 roll -0.72 9.50 0.215 2569 258.6 2.08 0.030 2226 698.6 -228.7 -9.27 - 3965 -61.5 - - - - - - - - - -
176 36.8 -23.9 23 185 done -0.72 - - 2569 - 2.20 0.035 791 -652.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
503 124.3 -21.1 84 510 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.042 187 -686.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
574 140.5 -24.5 96 582 done -0.72 - - 2565 - 0.77 0.020 879 898.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
910 206.0 -17.5 157 916 done -0.72 - - 2565 - - - 880 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1240 259.7 -15.2 218 1248 roll -0.72 - - 2565 - 1.00 0.040 194 -686.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1492 302.0 -16.2 263 1500 done -0.72 - - 2561 - 0.77 0.020 883 894.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1826 353.8 -16.4 324 1834 roll -0.72 - - 2561 - 1.02 0.040 188 -681.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1859 359.0 -16.3 329 1865 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.020 876 893.5 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2192 407.1 -14.2 390 2199 done -0.72 - - 2561 - - - 875 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2531 452.7 -13.4 451 2538 done -0.72 - - 2561 - - - 876 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2865 492.9 -12.1 512 2875 roll -0.72 - - 2561 - 1.02 0.042 186 -676.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2899 496.8 -11.5 517 2906 done -0.72 - - 2561 - 0.77 0.021 836 844.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3226 532.2 -10.5 550 3227 done -0.72 - - 2560 - - - 836 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3548 568.0 -11.6 580 3554 done -0.72 - - 2561 - - - 836 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3876 605.7 -11.6 609 3879 roll -0.72 - - 2561 - 1.83 0.019 2123 703.3 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3968 614.9 -9.9 613 3972 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.036 774 -664.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4304 649.8 -10.4 629 4307 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.019 2130 706.2 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4342 653.8 -8.8 630 4349 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 786 -662.1 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4661 685.1 -10.3 646 4662 done -0.72 - - 2561 - - - 786 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4968 717.5 -10.6 661 4972 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.020 2122 685.1 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5040 724.3 -8.8 664 5044 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 795 -653.7 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5370 758.3 -10.4 680 5374 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.020 2129 702.1 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5409 762.4 -9.0 681 5416 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 789 -653.7 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5727 793.5 -9.9 697 5731 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.020 2122 683.6 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5778 798.4 -8.9 699 5782 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.038 802 -660.0 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6106 829.3 -9.3 715 6109 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.020 2118 700.0 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6154 833.4 -8.6 717 6157 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.039 816 -657.6 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6487 864.5 -9.6 733 6491 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.021 2128 697.9 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6527 868.0 -8.5 734 6534 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.039 812 -648.3 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6846 895.8 -8.4 750 6849 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.021 2126 691.6 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6906 900.8 -7.3 752 6913 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.040 829 -655.1 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7225 926.4 -8.2 768 7229 roll -0.72 0.10 0.162 2587 260.0 1.88 0.021 2124 688.8 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7271 929.3 -5.5 770 7274 done -0.72 - - 2587 - 1.98 0.039 830 -653.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7604 949.5 -6.1 786 7607 roll -0.72 - - 2587 - 1.85 0.021 2122 698.4 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7639 951.5 -5.4 787 7642 done -0.72 - - 2587 - 1.95 0.039 844 -655.4 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7961 970.4 -5.7 803 7965 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.021 2120 678.7 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7993 972.2 -5.6 804 7997 done -0.72 - - 2588 - 1.98 0.039 838 -647.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8319 990.1 -5.7 820 8323 roll -0.72 - - 2587 - 1.85 0.021 2128 697.3 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8347 992.0 -5.4 821 8351 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.040 853 -637.5 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8507 begin apogee
8514 1001.0 5.7 829 8706 roll -0.14 0.52 0.105 2768 348.1 - - 853 - - 186.50 1.417 3029 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
8707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8707 begin climb
8711 1007.9 - 838 8924 roll 0.72 0.82 0.048 3066 363.4 2.35 0.021 2342 633.6 228.7 199.98 1.353 2095 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9182 943.0 16.9 859 9186 done 0.72 - - 3073 - 2.10 0.039 1005 -636.7 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9505 885.3 17.7 875 9509 roll 0.72 - - 3081 - 1.25 0.048 189 -652.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9689 849.4 20.5 883 9693 done 0.72 - - 3081 - 1.05 0.027 940 715.2 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10019 791.0 18.1 899 10023 roll 0.72 - - 3081 - 2.03 0.027 2326 682.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10120 773.6 16.2 903 10125 done 0.72 0.12 0.184 3058 -191.7 2.00 0.038 1010 -658.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10436 725.5 14.7 918 10440 roll 0.72 - - 3058 - 1.92 0.024 2324 684.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10516 714.3 14.3 921 10520 done 0.72 - - 3065 - 2.03 0.039 1009 -647.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10838 665.3 15.6 937 10839 done 0.72 - - 3065 - - - 1008 - 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11149 615.6 16.0 952 11153 roll 0.72 - - 3065 - 1.90 0.024 2320 690.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11173 611.6 15.4 953 11176 done 0.72 - - 3073 - 1.98 0.038 1018 -657.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11503 557.3 16.3 980 11507 roll 0.72 - - 3073 - 1.92 0.025 2329 682.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11596 543.0 15.4 988 11600 done 0.72 - - 3076 - 1.95 0.039 1040 -661.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11924 492.8 14.2 1022 11932 roll 0.72 - - 3082 - 1.30 0.047 192 -652.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11961 487.0 14.7 1028 11969 done 0.72 - - 3082 - 1.10 0.027 982 718.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12296 436.5 14.6 1089 12302 roll 0.72 - - 3082 - 2.05 0.025 2386 684.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12405 419.9 15.6 1109 12413 done 0.72 0.12 0.181 3058 -200.0 2.03 0.037 1051 -657.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12742 375.5 11.0 1170 12750 roll 0.73 - - 3062 - 1.30 0.047 194 -659.2 232.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12787 369.6 11.9 1177 12794 done 0.73 - - 3063 - 1.23 0.025 1071 713.0 232.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13117 330.3 11.9 1238 13124 done 0.73 - - 3063 - - - 1071 - 232.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13450 290.0 12.4 1299 13458 roll 0.73 - - 3063 - 1.90 0.023 2392 695.3 232.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13477 286.7 11.2 1303 13485 done 0.73 - - 3070 - 2.00 0.036 1064 -664.0 232.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13816 249.3 10.0 1364 13851 roll 0.77 - - 3076 - 1.38 0.046 189 -634.1 265.4 28.83 0.837 1945 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
13929 236.1 11.7 1383 13936 done 0.77 - - 3076 - 1.23 0.021 1093 735.0 265.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14263 194.1 10.8 1444 14277 roll 0.78 - - 3078 - 1.42 0.044 187 -638.0 274.8 9.07 0.707 1908 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
14332 186.4 12.5 1455 14339 done 0.78 - - 3079 - 1.25 0.021 1121 747.2 274.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14667 150.8 8.7 1516 14734 roll 0.87 - - 3082 - 1.50 0.044 187 -622.7 350.2 61.40 0.744 1600 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
14826 132.7 11.1 1542 14834 done 0.87 - - 3082 - 1.20 0.021 1093 755.0 351.5 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15154 100.9 8.9 1603 15214 roll 0.95 0.12 0.091 3147 541.7 1.45 0.042 183 -627.6 418.8 55.40 0.685 1320 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
15277 85.2 15.8 1622 15285 done 0.95 - - 3147 - 1.17 0.019 1086 771.8 418.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15605 40.4 11.5 1683 15614 roll 0.95 - - 3147 - 1.88 0.019 2401 699.5 418.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15661 32.8 13.1 1692 15669 done 0.95 - - 3155 - 2.12 0.033 1010 -656.1 418.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15845 begin surface coast
15864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15864 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.38 7.75 0.034 101 -394.1 - - 766 - 421.18 - - 1313 - - - - - - - -