OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.53 of 150.00 AH used of 24V (54.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.76 of 110.00 AH used of 10V (59.31% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.57 - - 108 - - - 2465 - -171.1 -51.72 - 2574 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.6 5 120 roll -0.57 9.50 0.219 2472 248.8 2.08 0.041 1061 -675.0 -171.1 -26.05 - 3668 -42.0 - - - - - - - 24.89 26.16 26.67
285 37.1 -18.8 25 290 done -0.57 - - 2467 - 2.08 0.036 2442 663.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
598 82.4 -13.4 44 603 roll -0.57 - - 2464 - 2.03 0.049 3758 648.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.10 -
681 93.9 -14.0 48 686 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.020 2445 -709.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.50 -
1004 133.9 -11.7 64 1005 done -0.57 - - 2464 - - - 2444 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1306 166.6 -10.2 79 1312 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.050 3761 642.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.15 -
1350 171.8 -10.9 81 1356 done -0.57 - - 2464 - 1.85 0.018 2425 -722.2 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.41 -
1673 206.7 -10.4 97 1679 roll -0.57 - - 2464 - 1.92 0.028 1095 -692.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.36 -
1738 213.8 -10.9 100 1744 done -0.57 - - 2464 - 2.03 0.034 2456 670.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.34 -
2062 246.9 -9.9 116 2067 roll -0.57 - - 2464 - 1.98 0.047 3752 654.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.15 -
2109 251.2 -10.0 118 2115 done -0.57 - - 2464 - 1.80 0.017 2441 -728.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.61 -
2427 280.8 -9.0 134 2433 roll -0.57 - - 2464 - 1.95 0.028 1094 -690.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.36 -
2485 285.0 -9.5 136 2491 done -0.57 - - 2464 - 2.03 0.034 2453 669.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
2791 318.7 -11.2 152 2796 roll -0.57 - - 2464 - 2.03 0.047 3762 644.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.14 -
2823 321.3 -11.2 153 2828 done -0.57 - - 2464 - 1.83 0.018 2444 -720.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.61 -
3136 353.5 -9.3 169 3137 done -0.57 - - 2464 - - - 2444 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3438 377.8 -8.0 184 3443 roll -0.57 - - 2464 - 1.95 0.029 1090 -694.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.36 -
3461 379.8 -8.1 185 3467 done -0.57 - - 2464 - 2.03 0.034 2450 670.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
3784 408.7 -9.6 201 3790 roll -0.57 - - 2464 - 2.00 0.029 1088 -681.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.36 -
3837 413.3 -10.1 203 3843 done -0.57 - - 2464 - 2.03 0.034 2450 670.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.32 -
4152 443.4 -8.9 219 4153 done -0.57 - - 2464 - - - 2450 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4455 468.4 -8.1 234 4461 roll -0.57 - - 2464 - 2.00 0.029 1085 -682.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.35 -
4508 472.5 -8.3 236 4514 done -0.57 - - 2464 - 2.05 0.034 2456 668.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.30 -
4822 501.4 -8.8 252 4827 roll -0.57 - - 2464 - 2.00 0.047 3757 650.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.10 -
4848 503.4 -8.8 253 4854 done -0.57 - - 2464 - 1.83 0.019 2445 -716.9 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.58 -
5167 528.3 -7.8 269 5172 roll -0.57 - - 2464 - 2.05 0.047 3758 640.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.08 -
5210 531.7 -7.8 271 5215 done -0.57 - - 2464 - 1.85 0.020 2440 -712.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.57 -
5534 557.8 -8.5 287 5539 roll -0.57 - - 2460 - 2.05 0.048 3751 639.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.07 -
5560 559.9 -8.6 288 5566 done -0.57 - - 2464 - 1.83 0.020 2439 -716.9 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.57 -
5879 586.3 -7.8 304 5885 roll -0.57 - - 2464 - 2.08 0.049 3749 629.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.06 -
5933 589.9 -7.7 306 5938 done -0.57 - - 2464 - 1.83 0.021 2438 -716.4 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.56 -
6248 614.6 -7.5 319 6254 roll -0.57 - - 2463 - 2.08 0.050 3756 633.7 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.03 -
6286 617.2 -7.4 320 6292 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.021 2449 -714.2 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.55 -
6616 639.4 -6.7 331 6621 roll -0.57 - - 2464 - 2.05 0.050 3753 636.1 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.01 -
6644 639.4 -6.7 331 6651 done -0.57 - - 2464 - 1.83 0.021 2447 -713.7 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.54 -
6950 663.8 -7.3 342 6955 roll -0.57 - - 2464 - 1.98 0.033 1101 -679.8 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 25.72 -
6983 666.3 -7.4 343 6989 done -0.57 - - 2464 - 2.05 0.036 2446 656.1 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 25.10 -
7319 689.9 -7.0 354 7325 roll -0.57 - - 2464 - 2.05 0.050 3761 641.5 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 25.98 -
7362 692.5 -7.1 355 7368 done -0.57 - - 2464 - 1.85 0.022 2442 -713.0 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.53 -
7688 715.3 -6.6 366 7694 roll -0.57 - - 2464 - 2.10 0.056 3761 628.1 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 25.42 -
7722 717.8 -6.7 367 7728 done -0.57 - - 2464 - 1.85 0.023 2454 -706.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.51 -
8058 739.7 -6.6 378 8064 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.030 1089 -682.5 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.25 -
8096 742.5 -7.0 379 8101 done -0.57 - - 2464 - 2.08 0.039 2451 654.8 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.96 -
8427 765.7 -6.9 390 8432 roll -0.57 - - 2464 - 2.05 0.053 3753 635.1 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.84 -
8474 768.1 -6.8 391 8479 done -0.57 - - 2464 - 1.85 0.023 2448 -705.4 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.48 -
8794 788.8 -6.1 402 8795 done -0.57 - - 2464 - - - 2446 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9093 808.0 -6.8 412 9098 roll -0.57 - - 2464 - 2.08 0.050 3754 628.8 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.88 -
9135 810.4 -6.8 413 9140 done -0.57 - - 2464 - 1.85 0.024 2456 -701.6 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.46 -
9461 833.0 -6.6 424 9467 roll -0.57 - - 2464 - 2.08 0.051 3754 624.0 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.86 -
9495 835.6 -6.7 425 9500 done -0.57 - - 2463 - 1.88 0.024 2450 -693.6 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.45 -
9831 858.6 -7.2 436 9836 roll -0.57 - - 2464 - 2.08 0.051 3754 626.9 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 25.85 -
9883 861.3 -7.3 437 9889 done -0.57 - - 2464 - 1.88 0.025 2447 -695.2 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.43 -
10199 885.7 -7.1 448 10200 done -0.57 - - 2464 - - - 2446 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10498 905.4 -6.2 458 10503 roll -0.57 - - 2464 - 2.10 0.052 3761 626.2 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.80 -
10540 907.4 -6.0 459 10546 done -0.57 - - 2464 - 1.90 0.025 2441 -694.7 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.41 -
10866 925.9 -5.5 470 10867 done -0.57 - - 2464 - - - 2438 - -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11164 943.5 -6.0 480 11169 roll -0.57 - - 2464 - 2.10 0.053 3753 626.2 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 25.76 -
11191 943.5 -6.0 480 11197 done -0.57 - - 2463 - 1.88 0.025 2450 -693.1 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.40 -
11498 965.1 -6.6 491 11503 roll -0.57 - - 2464 - 2.10 0.052 3763 625.2 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 25.75 -
11535 967.5 -6.7 492 11541 done -0.57 - - 2464 - 1.90 0.026 2448 -692.1 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.39 -
11864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11864 begin apogee
11870 990.5 -7.1 503 12029 done -0.20 0.40 0.099 2600 340.0 - - 2187 - - 151.00 1.303 2963 -4.4 0.369 - - - - - - 25.80 - 22.67
12030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12030 begin climb
12034 997.1 - 508 12204 roll 0.57 0.70 0.062 2847 352.9 2.50 0.048 3606 567.6 171.1 161.23 1.232 2261 -4.4 0.389 - - - - - - 24.64 23.89 22.18
12293 984.4 8.1 517 12308 done 0.58 - - 2853 - 2.12 0.028 2228 -650.0 181.6 9.60 1.281 2224 -3.9 0.327 - - - - - - - 25.55 23.33
12621 955.8 8.8 528 12626 roll 0.58 - - 2853 - 2.20 0.047 3609 627.7 181.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.05 -
12655 952.8 8.9 529 12660 done 0.58 - - 2859 - 2.15 0.028 2193 -658.6 181.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.26 -
12990 921.7 9.3 540 12991 done 0.58 - - 2859 - - - 2193 - 181.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13289 893.4 9.5 550 13294 roll 0.58 - - 2859 - 2.25 0.048 3609 629.3 181.6 - - 2210 - - - - - - - - - 26.08 -
13311 893.4 9.5 550 13317 done 0.58 - - 2867 - 2.10 0.028 2192 -674.8 181.6 - - 2210 - - - - - - - - - 26.36 -
13624 860.9 9.6 561 13630 roll 0.58 - - 2866 - 2.25 0.048 3608 629.3 181.6 - - 2210 - - - - - - - - - 26.06 -
13678 857.5 9.8 562 13683 done 0.58 - - 2873 - 2.10 0.029 2192 -674.3 181.6 - - 2210 - - - - - - - - - 26.34 -
13991 826.5 8.8 573 13996 roll 0.58 - - 2874 - 2.25 0.048 3606 628.4 181.6 - - 2210 - - - - - - - - - 26.03 -
14058 820.7 9.0 575 14064 done 0.58 - - 2882 - 2.10 0.029 2194 -672.4 181.6 - - 2210 - - - - - - - - - 26.34 -
14389 793.2 8.3 586 14390 done 0.58 - - 2882 - - - 2194 - 186.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14687 764.8 10.1 596 14692 roll 0.58 - - 2882 - 2.22 0.048 3603 634.7 186.2 - - 2209 - - - - - - - - - 25.98 -
14709 764.8 10.1 596 14715 done 0.58 0.15 0.155 2850 -213.3 2.10 0.029 2188 -673.8 186.2 - - 2209 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
15025 734.8 8.4 607 15028 done 0.59 - - 2850 - - - 2187 - 189.1 1.08 0.236 2197 -11.1 3.823 - - - - - - - - 24.73
15324 710.7 7.8 617 15357 roll 0.61 - - 2850 - 2.30 0.047 3607 617.4 208.4 26.67 1.112 2113 -3.1 0.222 - - - - - - - 25.70 23.94
15389 705.7 7.9 619 15415 done 0.63 - - 2853 - 2.12 0.028 2203 -662.3 224.6 17.85 1.168 2046 -3.8 0.251 - - - - - - - 25.98 23.74
15716 678.2 8.3 630 15721 roll 0.63 - - 2853 - 2.12 0.040 802 -660.8 228.4 - - 2041 - - - - - - - - - 26.04 -
15733 678.2 8.3 630 15744 done 0.64 - - 2853 - 2.12 0.032 2208 663.2 232.2 4.03 1.099 2021 -5.0 0.338 - - - - - - - 26.12 23.94
16054 649.3 8.3 641 16068 roll 0.64 - - 2853 - 2.25 0.048 3601 619.1 235.8 7.07 1.180 2005 -2.3 0.138 - - - - - - - 26.03 24.10
16110 646.2 8.4 642 16119 done 0.65 - - 2853 - 2.10 0.028 2196 -669.0 238.9 1.08 0.271 1996 -8.3 2.196 - - - - - - - 26.20 24.60
16419 621.6 6.9 653 16481 roll 0.70 0.12 0.085 2917 533.3 2.33 0.047 3605 604.7 286.4 54.95 1.021 1794 -3.7 0.247 - - - - - - 26.50 25.35 23.79
16514 612.2 9.4 656 16519 done 0.70 - - 2922 - 2.15 0.028 2196 -655.3 286.4 - - 1790 - - - - - - - - - 25.77 -
16832 575.1 11.7 670 16837 roll 0.70 - - 2921 - 2.22 0.046 3598 631.5 286.4 - - 1786 - - - - - - - - - 25.96 -
16889 569.7 12.3 672 16896 done 0.70 0.15 0.155 2888 -220.0 2.10 0.028 2191 -670.0 286.4 - - 1786 - - - - - - - - 25.83 26.25 -
17195 537.3 9.8 688 17200 roll 0.70 - - 2888 - 2.25 0.047 3605 628.4 286.4 - - 1786 - - - - - - - - - 26.01 -
17227 534.9 10.0 689 17233 done 0.70 - - 2895 - 2.12 0.028 2184 -670.3 286.4 - - 1785 - - - - - - - - - 26.32 -
17541 500.6 10.3 705 17542 done 0.70 - - 2894 - - - 2184 - 286.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17843 471.3 9.1 720 17844 done 0.70 - - 2895 - - - 2183 - 286.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18143 443.7 9.7 735 18144 done 0.70 - - 2894 - - - 2183 - 286.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18443 417.0 8.0 750 18462 roll 0.72 - - 2895 - 2.17 0.037 801 -636.9 301.0 14.07 0.984 1735 -3.4 0.160 - - - - - - - 26.07 24.30
18490 414.2 7.1 752 18538 done 0.77 - - 2894 - 2.12 0.031 2209 664.2 342.9 40.22 0.897 1565 -4.2 0.216 - - - - - - - 26.12 23.98
18847 384.2 8.6 770 18852 roll 0.77 - - 2895 - 2.17 0.045 3602 641.9 342.9 - - 1558 - - - - - - - - - 25.95 -
18919 377.7 10.0 773 18925 done 0.77 - - 2895 - 2.08 0.025 2195 -676.4 342.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.27 -
19234 347.4 9.2 789 19239 roll 0.77 - - 2894 - 2.10 0.037 811 -659.0 342.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.15 -
19262 345.2 9.1 790 19267 done 0.77 - - 2894 - 2.08 0.029 2204 669.7 342.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.23 -
19580 320.2 7.6 806 19609 roll 0.80 - - 2894 - 2.25 0.044 3598 619.6 368.6 24.12 0.853 1459 -4.1 0.169 - - - - - - - 25.89 24.37
19623 316.9 7.7 808 19653 done 0.83 0.12 0.080 2963 575.0 2.12 0.024 2182 -667.9 392.6 22.90 0.838 1363 -4.2 0.175 - - - - - - 26.01 26.08 24.15
19967 272.5 13.6 825 19972 roll 0.83 - - 2971 - 2.05 0.036 815 -666.8 392.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.09 -
19994 269.3 13.5 826 20000 done 0.83 0.15 0.122 2929 -280.0 2.08 0.030 2204 667.8 392.6 - - 1356 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
20314 233.9 10.1 842 20320 roll 0.83 - - 2929 - 2.15 0.044 3597 647.9 392.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.07 -
20367 229.1 10.4 844 20373 done 0.83 - - 2929 - 2.05 0.024 2190 -686.3 392.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.37 -
20682 199.2 8.8 860 20687 roll 0.83 - - 2929 - 2.05 0.036 808 -674.1 392.6 - - 1354 - - - - - - - - - 26.20 -
20714 197.2 8.8 861 20719 done 0.83 - - 2929 - 2.08 0.028 2210 674.0 392.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.27 -
21028 168.7 8.9 877 21033 roll 0.83 - - 2929 - 2.12 0.043 3595 653.3 392.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.10 -
21057 166.4 8.9 878 21062 done 0.83 - - 2929 - 2.05 0.022 2193 -683.9 392.6 - - 1355 - - - - - - - - - 26.43 -
21375 140.1 8.0 894 21386 done 0.85 - - 2929 - - - 2192 - 405.1 9.60 0.780 1314 -4.3 0.085 - - - - - - - - 24.54
21675 114.2 8.9 909 21680 roll 0.85 - - 2929 - 2.05 0.035 808 -675.1 405.1 - - 1307 - - - - - - - - - 26.20 -
21697 112.2 8.7 910 21703 done 0.85 - - 2929 - 2.08 0.028 2208 673.1 405.1 - - 1308 - - - - - - - - - 26.29 -
22021 82.9 9.3 926 22027 roll 0.85 - - 2929 - 2.12 0.042 3599 656.1 405.1 - - 1308 - - - - - - - - - 26.12 -
22114 75.4 8.9 930 22119 done 0.85 - - 2929 - 2.03 0.021 2182 -698.0 405.1 - - 1309 - - - - - - - - - 26.46 -
22427 45.9 9.9 948 22432 roll 0.85 - - 2929 - 2.03 0.034 809 -676.4 405.1 - - 1308 - - - - - - - - - 26.26 -
22576 33.0 8.9 962 22583 done 0.85 - - 2929 - 2.05 0.028 2199 678.0 405.1 - - 1308 - - - - - - - - - 26.34 -
22883 7.6 5.8 993 22926 roll 0.94 0.12 0.076 3019 750.0 2.12 0.034 827 -647.2 486.5 32.92 0.136 979 -10.0 0.062 - - - - - - 26.65 26.17 25.45
22937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22937 begin surface coast
22969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22970 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.87 7.40 0.030 127 -390.8 2.50 0.032 2450 649.2 487.90 - - 979 - - - - - - - -