ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.75 of 150.00 AH used of 24V (60.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.57 of 110.00 AH used of 10V (50.39% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.72 - - 114 - - - 775 - -228.7 -72.07 - 3543 - - - - - - - - - - -
96 6.7 -15.0 10 120 roll -0.72 9.57 0.216 2575 257.2 1.95 0.029 2163 711.8 -228.7 -6.45 - 3964 -65.3 - - - - - - - - - -
129 25.9 -52.9 14 136 done -0.72 - - 2575 - 2.10 0.031 784 -656.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
454 118.0 -24.0 75 462 roll -0.72 - - 2575 - 0.85 0.041 196 -691.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
572 144.3 -19.2 96 581 done -0.72 - - 2571 - 0.70 0.021 815 884.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
913 207.5 -19.3 157 920 roll -0.72 - - 2571 - 0.90 0.041 199 -684.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1062 235.7 -18.8 183 1069 done -0.72 - - 2567 - 0.65 0.021 783 898.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1404 295.8 -16.6 244 1413 roll -0.72 - - 2567 - 0.85 0.041 196 -690.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1563 321.6 -15.3 271 1569 done -0.72 - - 2564 - 0.62 0.022 757 904.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1900 371.3 -15.0 332 1909 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.017 2138 708.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1935 375.7 -13.8 337 1942 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.033 745 -669.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2273 423.3 -13.1 398 2281 done -0.72 - - 2561 - - - 745 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2615 464.2 -11.1 459 2621 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2132 722.4 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2656 468.5 -9.1 466 2664 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.034 765 -657.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2997 508.0 -12.4 521 3001 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2127 698.5 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3036 512.7 -10.4 524 3044 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 765 -670.9 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3361 550.7 -11.4 555 3362 done -0.72 - - 2561 - - - 765 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3682 587.0 -11.8 585 3686 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2132 712.0 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3786 597.0 -9.3 594 3790 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.036 779 -666.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4109 633.6 -11.5 611 4110 done -0.72 - - 2561 - - - 779 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4418 668.6 -11.2 626 4421 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2124 707.9 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4458 672.6 -9.7 627 4465 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 781 -661.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4775 705.4 -10.0 643 4778 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2122 705.8 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4814 709.1 -8.2 644 4822 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 780 -661.1 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5132 740.0 -10.1 660 5134 done -0.72 0.10 0.161 2587 260.0 - - 779 - -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5439 766.5 -8.4 675 5443 roll -0.72 - - 2588 - 1.92 0.020 2121 699.0 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5525 772.9 -7.0 678 5531 done -0.72 - - 2588 - 2.03 0.038 785 -658.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5841 797.8 -7.6 694 5845 roll -0.72 - - 2588 - 1.90 0.020 2124 704.7 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5904 802.3 -6.9 696 5912 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.039 792 -656.2 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6222 825.0 -7.2 712 6226 roll -0.72 - - 2588 - 1.90 0.020 2126 702.1 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6255 827.3 -6.3 713 6258 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.039 798 -654.2 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6579 849.3 -6.9 729 6582 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.021 2117 701.6 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6629 852.7 -6.0 731 6632 done -0.72 - - 2587 - 1.98 0.039 817 -656.6 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6957 875.9 -7.3 747 6960 roll -0.72 - - 2588 - 1.88 0.020 2117 691.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7013 879.8 -6.5 749 7017 done -0.72 - - 2588 - 2.00 0.040 822 -647.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7336 904.0 -7.8 765 7340 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.021 2121 683.7 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7387 907.7 -7.0 767 7391 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.040 828 -646.5 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7716 931.6 -7.0 783 7720 roll -0.72 - - 2587 - 1.85 0.020 2124 700.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7749 934.0 -6.6 784 7753 done -0.72 - - 2587 - 1.98 0.039 828 -654.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8073 956.1 -6.9 800 8077 roll -0.72 - - 2588 - 1.85 0.021 2122 699.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8100 958.0 -6.6 801 8104 done -0.72 - - 2588 - 1.95 0.040 847 -653.8 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8428 980.1 -6.7 817 8429 done -0.72 - - 2587 - - - 847 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8735 begin apogee
8742 1001.0 6.9 832 8934 roll -0.14 0.52 0.103 2771 353.8 - - 846 - - 185.88 1.415 3028 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
8937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8937 begin climb
8940 1010.0 - 841 9147 roll 0.72 0.77 0.049 3053 366.2 1.10 0.052 195 -591.8 228.7 199.60 1.354 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9350 951.0 19.3 860 9353 done 0.72 - - 3054 - 1.05 0.028 920 690.5 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9685 893.1 16.7 876 9688 roll 0.72 - - 3058 - 1.10 0.047 200 -654.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9835 866.6 16.1 882 9842 done 0.72 - - 3058 - 1.02 0.028 935 720.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10153 816.8 16.1 898 10157 roll 0.72 - - 3058 - 2.03 0.024 2314 679.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10226 805.0 16.2 901 10230 done 0.72 - - 3066 - 2.00 0.037 1005 -654.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10554 752.3 16.3 917 10557 roll 0.72 - - 3066 - 1.92 0.024 2321 685.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10672 733.6 15.1 922 10676 done 0.72 - - 3074 - 1.95 0.037 1033 -660.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11000 679.2 16.5 938 11001 done 0.72 - - 3074 - - - 1032 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11311 623.8 18.3 953 11315 roll 0.72 - - 3074 - 1.88 0.023 2317 683.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11380 611.4 17.0 956 11383 done 0.72 - - 3080 - 1.95 0.039 1032 -659.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11712 553.9 16.6 984 11715 roll 0.72 - - 3080 - 1.88 0.024 2325 687.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11735 549.8 15.5 986 11740 done 0.72 0.12 0.178 3057 -191.7 1.98 0.037 1033 -652.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12060 505.6 12.7 1016 12061 done 0.72 - - 3057 - - - 1032 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12393 462.0 13.7 1072 12402 roll 0.72 - - 3057 - 1.90 0.024 2317 676.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12465 452.9 12.9 1084 12474 done 0.72 - - 3064 - 1.98 0.037 1039 -645.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12810 407.3 13.4 1145 12816 roll 0.72 - - 3069 - 1.27 0.046 193 -666.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12890 395.7 14.7 1159 12897 done 0.72 - - 3071 - 1.08 0.026 970 719.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13230 348.7 13.8 1220 13238 roll 0.72 - - 3071 - 2.08 0.024 2379 677.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13264 344.6 13.2 1225 13270 done 0.72 - - 3076 - 2.00 0.035 1049 -665.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13603 301.8 12.7 1286 13611 roll 0.72 - - 3082 - 1.30 0.044 192 -659.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13675 292.5 12.5 1298 13683 done 0.72 - - 3082 - 1.17 0.024 1048 731.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14020 249.3 11.8 1359 14027 roll 0.72 - - 3087 - 1.30 0.044 197 -654.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14201 225.6 13.2 1391 14208 done 0.72 0.08 0.154 3063 -300.0 1.12 0.024 1020 734.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14541 190.8 9.5 1452 14592 roll 0.78 - - 3063 - 2.03 0.022 2382 670.9 279.1 39.92 0.781 1890 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
14631 182.3 9.6 1465 14677 done 0.84 - - 3067 - 2.10 0.035 1017 -650.0 324.0 37.67 0.761 1706 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
15006 140.5 11.3 1532 15015 roll 0.84 - - 3071 - 1.25 0.044 190 -661.6 324.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15218 121.1 7.6 1571 15314 done 0.97 0.12 0.050 3141 583.3 1.05 0.021 994 765.7 431.5 85.57 0.707 1267 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
15634 69.0 12.2 1644 15642 roll 0.97 - - 3141 - 1.98 0.018 2364 691.9 431.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15682 62.8 12.3 1652 15690 done 0.97 - - 3146 - 2.15 0.034 965 -650.7 431.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16009 17.4 14.3 1713 16016 done 0.97 - - 3146 - - - 965 - 431.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16111 begin surface coast
16136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16136 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.37 7.78 0.038 114 -389.7 - - 774 - 434.18 - - 1259 - - - - - - - -