OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 57.64 of 150.00 AH used of 24V (61.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.00 of 110.00 AH used of 10V (53.64% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 108 VBD -0.62 - - 110 - - - 1972 - -194.6 -87.80 - 3091 - - - - - - - - - - -
111 5.8 -10.3 12 136 roll -0.62 9.98 0.229 2594 248.9 2.25 0.039 469 -668.0 -194.6 -8.93 - 3635 -60.9 - - - - - - - - - -
172 31.1 -32.6 21 180 done -0.62 - - 2586 - 2.08 0.021 1883 679.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
250 48.2 -23.0 34 258 done -0.62 - - 2586 - - - 1884 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
332 64.3 -18.6 47 339 roll -0.62 - - 2576 - 2.08 0.032 3276 669.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
347 67.4 -17.8 49 355 done -0.62 - - 2576 - 2.15 0.018 1780 -695.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
426 82.2 -20.1 62 434 done -0.62 - - 2576 - - - 1781 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
504 96.3 -18.0 75 511 done -0.62 - - 2576 - - - 1781 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
582 110.4 -19.6 88 590 done -0.62 - - 2576 - - - 1780 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
659 125.4 -20.2 101 667 done -0.62 - - 2576 - - - 1780 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
733 140.0 -19.0 114 741 done -0.62 - - 2576 - - - 1780 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
811 154.7 -19.2 127 819 roll -0.62 - - 2566 - 2.22 0.031 3270 671.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
840 160.0 -19.3 131 849 done -0.62 0.08 0.157 2590 300.0 2.00 0.018 1849 -710.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
918 174.7 -18.2 144 925 done -0.62 - - 2590 - - - 1849 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
991 187.6 -17.5 157 998 done -0.62 - - 2590 - - - 1849 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1067 200.2 -16.4 170 1076 done -0.62 - - 2590 - - - 1849 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1396 253.2 -15.3 201 1400 roll -0.62 - - 2590 - 1.92 0.028 513 -695.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1435 259.3 -13.4 204 1444 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.021 1891 689.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1762 302.9 -13.4 235 1765 roll -0.62 - - 2580 - 2.00 0.034 3267 688.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1796 307.2 -12.1 238 1800 done -0.62 - - 2580 - 1.88 0.017 1911 -721.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2127 352.5 -13.3 269 2131 roll -0.62 - - 2580 - 2.05 0.029 502 -687.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2176 359.3 -12.8 273 2183 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.021 1892 695.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2502 405.0 -14.1 304 2505 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.035 3274 680.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2540 410.0 -12.5 307 2547 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.018 1887 -700.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2866 445.9 -9.2 338 2867 done -0.62 - - 2574 - - - 1887 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3186 473.7 -9.0 368 3187 done -0.62 - - 2574 - - - 1887 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3512 508.7 -10.3 395 3516 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.034 3273 676.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3568 514.2 -8.9 397 3575 done -0.62 - - 2573 - 1.92 0.018 1891 -719.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3886 543.7 -9.2 413 3887 done -0.62 - - 2573 - - - 1891 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4193 574.5 -10.1 428 4198 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.031 508 -674.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4220 577.4 -10.1 429 4224 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.022 1895 700.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4550 607.2 -9.3 445 4554 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.037 3267 669.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4641 615.2 -8.0 449 4645 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.018 1944 -703.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4975 645.1 -9.1 465 4979 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.031 510 -676.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5037 651.0 -9.3 467 5044 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.022 1932 683.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5354 680.8 -10.0 483 5357 roll -0.62 - - 2573 - 2.00 0.036 3274 671.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5447 689.3 -9.0 487 5451 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.018 1931 -714.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5781 723.3 -10.6 503 5785 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.031 503 -680.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5824 728.3 -10.7 505 5829 done -0.62 - - 2573 - 2.05 0.023 1921 691.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6152 761.7 -10.2 521 6157 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.038 3267 656.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6184 764.8 -9.8 522 6188 done -0.62 - - 2573 - 1.90 0.020 1942 -697.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6508 791.4 -8.0 538 6509 done -0.62 - - 2573 - - - 1941 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6818 814.6 -7.3 553 6819 done -0.62 - - 2573 - - - 1940 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7125 836.1 -6.9 568 7126 done -0.62 - - 2573 - - - 1941 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7437 855.7 -6.1 583 7440 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.033 511 -681.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7459 857.4 -6.4 584 7463 done -0.62 - - 2573 - 2.10 0.024 1953 686.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7782 877.9 -6.6 600 7785 roll -0.62 - - 2573 - 1.98 0.037 3267 663.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7866 883.7 -6.6 603 7873 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.019 1988 -710.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8183 907.0 -7.8 619 8184 done -0.62 - - 2573 - - - 1987 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8494 930.1 -7.4 634 8498 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.031 505 -667.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8566 936.1 -8.1 637 8570 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.024 1979 679.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8888 959.4 -7.3 653 8892 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.037 3269 671.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8963 964.5 -6.9 656 8967 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.019 1993 -697.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9290 986.4 -6.7 672 9294 roll -0.62 - - 2573 - 2.20 0.031 510 -674.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9336 989.8 -7.2 674 9340 pitch -0.62 - - 2573 - 2.15 0.023 1981 684.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9341 begin apogee
9347 990.3 7.2 674 9511 roll -0.20 0.47 0.118 2732 338.3 - - 2088 - - 154.62 1.389 2838 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
9512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9512 begin climb
9516 994.8 - 682 9694 roll 0.62 0.75 0.078 3004 362.7 2.22 0.038 3451 614.0 194.6 169.00 1.336 2044 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9821 961.0 13.5 696 9825 done 0.62 - - 3013 - 2.03 0.020 2090 -670.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10149 919.1 12.3 712 10153 roll 0.62 - - 3013 - 2.12 0.035 3467 649.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10355 891.0 13.6 721 10359 done 0.62 - - 3022 - 2.08 0.022 2041 -685.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10677 850.2 13.1 737 10681 roll 0.62 - - 3033 - 2.03 0.033 685 -668.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10757 839.5 13.9 740 10762 done 0.62 0.08 0.131 3006 -337.5 1.98 0.023 2014 671.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11078 801.0 11.9 756 11079 done 0.62 - - 3006 - - - 2014 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11390 764.7 11.5 771 11394 roll 0.62 - - 3006 - 2.20 0.037 3469 661.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11497 750.8 12.7 776 11501 done 0.62 - - 3014 - 2.08 0.021 2028 -692.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11826 712.8 11.4 792 11829 roll 0.62 - - 3024 - 1.98 0.034 692 -674.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11943 699.5 10.9 797 11947 done 0.62 - - 3024 - 1.90 0.022 1967 671.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12271 665.3 9.8 813 12275 roll 0.62 - - 3024 - 2.28 0.037 3466 657.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12349 656.5 11.3 816 12357 done 0.62 0.12 0.168 2999 -208.3 2.12 0.021 2009 -687.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12665 627.8 9.3 832 12680 roll 0.63 - - 3008 - 2.03 0.034 690 -649.8 205.6 8.05 1.002 2000 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
12765 617.3 10.9 836 12769 done 0.63 - - 3007 - 1.92 0.022 1994 679.2 205.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13087 582.0 11.0 852 13088 done 0.63 - - 3007 - - - 1994 - 205.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13399 551.3 9.3 867 13416 done 0.65 - - 3008 - - - 1994 - 217.7 11.90 1.013 1950 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
13726 520.5 9.8 883 13731 roll 0.65 - - 3007 - 2.22 0.036 3454 657.7 217.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13776 514.8 11.6 885 13780 done 0.65 - - 3017 - 2.08 0.019 2009 -694.7 217.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14106 475.9 11.7 910 14111 roll 0.65 - - 3025 - 1.98 0.034 692 -665.2 217.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14174 467.8 11.3 916 14178 done 0.65 - - 3026 - 1.85 0.021 1976 694.1 217.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14506 435.3 9.3 947 14522 roll 0.66 - - 3026 - 2.22 0.034 3461 668.9 229.3 11.30 0.907 1904 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
14615 423.3 11.8 956 14620 done 0.66 - - 3033 - 2.10 0.020 2031 -681.0 229.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14946 386.4 11.0 987 14949 roll 0.66 - - 3044 - 1.98 0.032 690 -677.3 229.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15025 377.7 11.3 994 15029 done 0.66 - - 3043 - 1.95 0.021 2051 697.9 229.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15357 342.8 9.4 1025 15372 roll 0.68 - - 3043 - 2.15 0.036 3461 655.8 239.0 9.85 0.804 1864 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
15427 335.1 11.5 1031 15434 done 0.68 0.12 0.157 3019 -200.0 2.10 0.019 2003 -694.3 239.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15755 303.5 9.7 1062 15759 roll 0.68 - - 3027 - 1.90 0.031 689 -691.6 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15941 286.2 8.4 1078 15984 done 0.72 - - 3027 - 1.83 0.019 1949 688.5 278.9 34.53 0.825 1699 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
16304 258.0 7.8 1112 16355 roll 0.79 - - 3027 - 2.38 0.034 3465 637.0 334.8 45.45 0.793 1472 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
16382 251.4 7.9 1118 16441 done 0.86 0.08 0.055 3086 737.5 2.25 0.019 1948 -674.2 388.2 43.90 0.774 1254 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
16760 205.0 13.0 1153 16764 roll 0.86 - - 3095 - 1.85 0.031 689 -680.5 388.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16911 186.3 12.4 1176 16920 done 0.86 - - 3094 - 1.75 0.019 1898 690.9 388.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16992 176.2 12.8 1189 17000 roll 0.86 - - 3095 - 2.35 0.032 3459 664.3 388.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17020 172.2 13.6 1193 17028 done 0.86 - - 3105 - 2.30 0.020 1881 -686.1 388.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17096 162.0 13.8 1206 17106 roll 0.86 - - 3114 - 1.77 0.031 682 -677.4 388.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17152 154.1 13.3 1215 17161 done 0.86 0.10 0.113 3078 -360.0 1.65 0.018 1852 709.1 388.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17228 144.9 12.0 1228 17236 roll 0.86 - - 3078 - 2.40 0.031 3453 667.1 388.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17272 139.6 13.1 1235 17280 done 0.86 - - 3085 - 2.33 0.019 1859 -684.1 388.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17346 129.8 13.3 1248 17354 roll 0.86 - - 3094 - 1.73 0.031 688 -676.9 388.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17377 125.6 13.2 1253 17385 done 0.86 - - 3094 - 1.70 0.019 1879 700.6 388.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17453 115.7 13.3 1266 17463 roll 0.86 - - 3094 - 2.38 0.031 3466 666.8 388.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17494 109.9 13.7 1272 17502 done 0.86 - - 3102 - 2.25 0.018 1920 -687.1 388.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17570 100.0 12.5 1285 17578 roll 0.86 - - 3112 - 1.83 0.031 682 -676.5 388.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17620 94.3 11.5 1293 17629 done 0.86 0.10 0.109 3075 -370.0 1.77 0.019 1933 706.8 388.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17702 86.6 8.7 1306 17733 roll 0.90 - - 3075 - 2.35 0.031 3469 653.6 419.1 25.95 0.644 1129 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
17763 80.7 10.3 1315 17771 done 0.90 - - 3075 - 2.17 0.018 1986 -683.4 419.1 - - 1128 - - - - - - - - - - -
17838 73.6 9.6 1328 17847 roll 0.90 - - 3080 - 1.98 0.031 684 -657.6 421.8 3.60 0.399 1119 -2.5 0.049 - - - - - - - - -
17933 64.3 9.9 1345 17940 done 0.90 - - 3079 - 1.73 0.018 1896 700.6 421.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
18013 56.5 10.4 1358 18021 roll 0.90 - - 3080 - 2.35 0.031 3465 667.7 421.8 - - 1118 - - - - - - - - - - -
18053 51.8 11.3 1364 18061 done 0.90 - - 3087 - 2.20 0.018 1950 -688.6 421.8 - - 1118 - - - - - - - - - - -
18128 44.3 9.2 1377 18145 roll 0.92 - - 3095 - 1.92 0.031 676 -663.5 435.6 12.50 0.581 1062 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
18204 38.0 7.8 1389 18254 done 0.99 - - 3095 - 1.73 0.018 1888 700.6 491.3 44.95 0.615 835 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
18324 31.0 5.6 1407 18397 done 1.14 0.20 0.067 3187 460.0 - - 1890 - 614.7 63.85 0.601 489 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
18466 17.1 11.0 1428 18474 roll 1.14 - - 3187 - 2.38 0.031 3456 658.0 614.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
18489 14.2 12.5 1431 18498 done 1.14 0.08 0.119 3170 -212.5 2.33 0.018 1873 -679.4 614.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
18568 4.9 12.2 1444 18576 roll 1.14 - - 3177 - 1.77 0.036 688 -669.5 614.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
18583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18583 begin surface coast
18608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18608 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.29 7.88 0.037 123 -387.6 - - 1910 - 577.93 - - 482 - - - - - - - -