ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.98 of 150.00 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.83 of 110.00 AH used of 10V (51.07% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.72 - - 100 - - - 783 - -228.7 -70.88 - 3557 - - - - - - - - - - -
94 6.9 -15.6 10 118 roll -0.72 9.77 0.222 2581 253.9 0.85 0.068 182 -707.1 -228.7 -6.18 - 3962 -65.5 - - - - - - - - - -
357 97.4 -29.3 58 365 done -0.72 - - 2578 - 0.77 0.020 870 893.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
687 171.1 -19.8 119 693 roll -0.72 - - 2569 - 1.80 0.016 2187 731.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
795 188.9 -15.4 138 803 done -0.72 - - 2569 - 2.17 0.033 751 -661.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1141 250.4 -16.6 199 1148 roll -0.72 - - 2569 - 0.80 0.042 192 -698.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1320 280.2 -16.8 231 1327 done -0.72 - - 2564 - 0.73 0.021 844 893.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1662 333.8 -15.5 292 1671 roll -0.72 - - 2564 - 0.95 0.041 195 -683.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1710 342.1 -16.8 300 1719 done -0.72 - - 2561 - 0.70 0.021 816 887.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2054 392.7 -14.1 361 2060 roll -0.72 - - 2561 - 1.83 0.017 2125 715.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2084 397.0 -12.3 366 2091 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.034 754 -659.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2428 443.0 -12.8 427 2434 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2122 712.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2457 447.0 -11.9 432 2466 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 770 -659.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2803 490.5 -13.2 493 2810 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2118 709.5 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2855 496.9 -11.3 502 2863 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 772 -656.6 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3184 539.1 -12.7 535 3186 done -0.72 - - 2561 - - - 772 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3507 579.3 -12.3 565 3510 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.018 2125 704.7 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3576 587.1 -10.0 571 3579 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.035 773 -666.0 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3907 623.7 -10.9 592 3911 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2119 701.0 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4004 633.0 -8.6 596 4008 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.036 789 -665.0 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4332 668.3 -11.1 612 4335 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2114 697.4 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4383 673.5 -9.6 614 4387 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 803 -645.8 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4713 708.8 -10.9 630 4714 done -0.72 - - 2560 - - - 802 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5021 741.1 -10.1 645 5024 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.019 2109 706.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5056 744.3 -9.3 646 5059 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.038 806 -658.1 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5378 775.3 -9.6 662 5379 done -0.72 - - 2561 - - - 806 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5689 804.5 -9.5 677 5690 done -0.72 - - 2561 - - - 806 - -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5996 833.1 -9.3 692 6000 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.020 2107 703.2 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6046 837.5 -8.0 694 6049 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.039 808 -656.1 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6377 868.5 -9.7 710 6380 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.020 2107 702.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6423 873.0 -8.8 712 6426 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.040 810 -655.1 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6756 904.1 -9.4 728 6757 done -0.72 - - 2561 - - - 810 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7067 932.0 -9.0 743 7071 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.021 2106 700.5 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7123 936.9 -7.5 745 7127 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.040 827 -639.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7447 966.5 -9.2 761 7448 done -0.72 - - 2560 - - - 825 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7754 995.7 -9.6 776 7758 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.021 2116 686.7 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7800 999.7 -8.1 778 7803 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.040 824 -652.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7808 begin apogee
7816 1000.8 8.0 778 8006 roll -0.14 0.62 0.113 2770 337.1 - - 948 - - 185.48 1.408 3029 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8007 begin climb
8011 1010.9 - 787 8218 roll 0.72 0.75 0.048 3060 386.7 1.27 0.050 195 -592.9 228.7 199.70 1.349 2097 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
8379 963.4 19.2 804 8382 done 0.72 - - 3059 - 1.05 0.028 919 689.5 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8711 905.9 17.6 820 8715 roll 0.72 - - 3064 - 1.12 0.047 186 -654.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8873 876.7 18.5 827 8877 done 0.72 - - 3064 - 1.05 0.027 936 714.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9206 817.0 17.4 843 9210 roll 0.72 - - 3064 - 2.00 0.025 2311 687.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9329 797.0 16.5 848 9333 done 0.72 - - 3072 - 1.98 0.037 1014 -655.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9651 741.4 17.5 864 9652 done 0.72 - - 3072 - - - 1014 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9960 685.5 17.9 879 9964 roll 0.72 - - 3072 - 1.90 0.023 2316 685.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10057 669.2 16.3 883 10060 done 0.72 - - 3079 - 1.95 0.037 1029 -660.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10384 614.7 16.2 899 10387 roll 0.72 - - 3079 - 1.85 0.024 2313 694.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10432 607.4 15.8 901 10436 done 0.72 0.12 0.182 3057 -183.3 1.92 0.037 1038 -664.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10757 561.3 14.1 929 10761 roll 0.72 - - 3056 - 1.88 0.024 2305 673.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10815 553.4 14.2 934 10818 done 0.72 - - 3063 - 1.90 0.037 1049 -661.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11147 505.5 13.6 965 11148 done 0.72 - - 3063 - - - 1049 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11480 458.4 15.4 1021 11487 roll 0.72 - - 3063 - 1.83 0.024 2312 690.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11510 453.3 14.7 1026 11518 done 0.72 - - 3071 - 1.95 0.037 1052 -646.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11853 404.5 12.7 1087 11860 roll 0.72 - - 3070 - 1.80 0.023 2322 705.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11881 400.8 14.0 1091 11888 done 0.72 - - 3078 - 1.95 0.036 1029 -663.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12220 356.4 12.5 1152 12229 roll 0.72 - - 3078 - 1.88 0.023 2310 681.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12279 349.1 11.4 1162 12288 done 0.72 0.08 0.154 3061 -212.5 1.92 0.037 1062 -650.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12626 313.3 10.8 1223 12641 roll 0.73 - - 3066 - 1.27 0.044 193 -684.3 239.2 7.78 0.790 2052 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
12666 308.7 10.9 1229 12681 done 0.74 - - 3066 - 1.08 0.024 987 735.2 246.4 7.70 0.780 2024 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
13015 267.6 12.4 1291 13021 done 0.74 - - 3066 - - - 987 - 246.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13354 227.7 11.2 1352 13363 roll 0.74 - - 3066 - 2.03 0.022 2375 683.7 246.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13448 217.6 10.0 1368 13484 done 0.79 - - 3075 - 2.03 0.035 1055 -650.2 281.5 30.12 0.800 1881 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
13821 178.0 9.4 1433 13868 roll 0.85 - - 3081 - 1.38 0.044 187 -629.0 333.3 42.88 0.761 1669 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
14036 151.3 12.1 1469 14043 done 0.85 - - 3081 - 1.17 0.020 1078 761.5 333.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14362 117.6 8.1 1530 14444 done 0.96 0.15 0.085 3151 466.7 - - 1079 - 424.1 72.55 0.702 1299 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
14761 61.2 15.5 1601 14769 roll 0.96 - - 3157 - 1.35 0.042 190 -658.5 424.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14803 54.6 15.8 1608 14812 done 0.96 - - 3157 - 1.12 0.020 1070 785.7 424.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15131 5.4 13.5 1669 15139 roll 0.96 - - 3163 - 1.33 0.041 186 -664.7 424.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15146 begin surface coast
15168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15168 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.37 7.82 0.038 107 -390.8 - - 811 - 426.58 - - 1290 - - - - - - - -