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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.25 of 150.00 AH used of 24V (55.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.86 of 110.00 AH used of 10V (60.13% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.57 | - | - | 108 | - | - | - | 2472 | - | -171.1 | -62.05 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -3.3 | 6 | 130 | roll | -0.57 | 9.48 | 0.220 | 2473 | 249.5 | 2.15 | 0.044 | 1065 | -654.4 | -171.1 | -23.05 | - | 3668 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 26.17 | 26.67 |
| 216 | 17.4 | -11.9 | 18 | 221 | done | -0.57 | - | - | 2473 | - | 2.05 | 0.034 | 2435 | 668.3 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 540 | 59.0 | -13.2 | 47 | 541 | done | -0.57 | - | - | 2473 | - | - | - | 2435 | - | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 96.7 | -12.5 | 62 | 845 | roll | -0.57 | - | - | 2467 | - | 2.05 | 0.047 | 3756 | 644.4 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 866 | 99.9 | -12.7 | 63 | 872 | done | -0.57 | - | - | 2468 | - | 1.85 | 0.020 | 2429 | -717.3 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1185 | 136.4 | -10.6 | 79 | 1190 | roll | -0.57 | - | - | 2466 | - | 2.08 | 0.047 | 3750 | 635.1 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1314 | 150.3 | -11.3 | 85 | 1319 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.80 | 0.017 | 2434 | -731.1 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1632 | 189.7 | -11.9 | 101 | 1638 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.92 | 0.028 | 1091 | -699.5 | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1730 | 199.4 | -11.5 | 105 | 1737 | done | -0.57 | - | - | 2472 | - | 2.03 | 0.034 | 2455 | 671.9 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2036 | 233.5 | -10.5 | 121 | 2041 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.98 | 0.047 | 3751 | 654.5 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2104 | 240.1 | -10.5 | 124 | 2110 | done | -0.57 | - | - | 2466 | - | 1.77 | 0.017 | 2437 | -742.4 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2422 | 272.9 | -9.8 | 140 | 2423 | done | -0.57 | - | - | 2466 | - | - | - | 2436 | - | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 301.3 | -9.8 | 155 | 2730 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.90 | 0.028 | 1110 | -697.9 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2792 | 307.8 | -9.8 | 158 | 2797 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.00 | 0.034 | 2456 | 673.0 | -171.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3111 | 337.8 | -9.2 | 174 | 3117 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.98 | 0.028 | 1104 | -682.8 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3139 | 340.0 | -9.1 | 175 | 3144 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.00 | 0.033 | 2452 | 674.0 | -171.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3457 | 368.4 | -9.0 | 191 | 3462 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.95 | 0.027 | 1110 | -688.2 | -171.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3514 | 372.4 | -9.2 | 193 | 3521 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.00 | 0.034 | 2448 | 669.0 | -171.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3821 | 401.3 | -8.9 | 209 | 3826 | roll | -0.57 | - | - | 2466 | - | 2.00 | 0.048 | 3751 | 651.5 | -171.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3878 | 405.1 | -8.9 | 211 | 3885 | done | -0.57 | - | - | 2466 | - | 1.77 | 0.018 | 2451 | -734.5 | -171.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4185 | 432.2 | -8.0 | 227 | 4191 | roll | -0.57 | - | - | 2466 | - | 1.95 | 0.028 | 1104 | -690.8 | -171.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4229 | 435.9 | -8.2 | 229 | 4235 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.034 | 2450 | 663.1 | -171.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4553 | 463.2 | -8.8 | 245 | 4559 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.00 | 0.049 | 3751 | 650.5 | -171.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4602 | 467.2 | -8.9 | 247 | 4607 | done | -0.57 | - | - | 2466 | - | 1.77 | 0.018 | 2448 | -736.2 | -171.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4920 | 494.1 | -8.0 | 263 | 4925 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.95 | 0.028 | 1100 | -691.3 | -171.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4988 | 499.5 | -8.2 | 266 | 4994 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.034 | 2452 | 659.5 | -171.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5308 | 524.9 | -8.0 | 282 | 5313 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.050 | 3758 | 643.3 | -171.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5351 | 528.4 | -8.1 | 284 | 5357 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.83 | 0.019 | 2441 | -719.7 | -171.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5676 | 552.9 | -7.0 | 300 | 5681 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.92 | 0.028 | 1106 | -695.3 | -171.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5743 | 557.6 | -7.3 | 303 | 5748 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.033 | 2450 | 662.1 | -171.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6062 | 578.6 | -6.5 | 319 | 6068 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.98 | 0.027 | 1104 | -679.8 | -171.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6106 | 581.8 | -6.8 | 321 | 6112 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.034 | 2451 | 663.5 | -171.1 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6431 | 604.6 | -7.4 | 336 | 6436 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.051 | 3752 | 640.9 | -171.1 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6488 | 607.3 | -7.5 | 337 | 6495 | done | -0.57 | - | - | 2464 | - | 1.80 | 0.020 | 2454 | -721.1 | -171.1 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6794 | 631.9 | -7.3 | 348 | 6800 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.98 | 0.028 | 1096 | -685.9 | -171.1 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6819 | 631.9 | -7.3 | 348 | 6825 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.034 | 2457 | 663.9 | -171.1 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7134 | 657.4 | -7.5 | 359 | 7140 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.052 | 3762 | 636.6 | -171.1 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7183 | 660.0 | -7.4 | 360 | 7188 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.83 | 0.021 | 2445 | -719.7 | -171.1 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7504 | 684.3 | -7.5 | 371 | 7509 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.95 | 0.029 | 1104 | -687.7 | -171.1 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7551 | 687.1 | -7.6 | 372 | 7556 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.034 | 2461 | 662.0 | -171.1 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7872 | 711.9 | -7.5 | 383 | 7877 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.054 | 3751 | 635.5 | -171.1 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 7909 | 714.6 | -7.6 | 384 | 7914 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.80 | 0.021 | 2457 | -718.9 | -171.1 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8241 | 739.1 | -7.5 | 395 | 8246 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.98 | 0.035 | 1104 | -683.3 | -171.1 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 8294 | 742.0 | -7.6 | 396 | 8300 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.034 | 2460 | 661.5 | -171.1 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8608 | 766.9 | -7.2 | 407 | 8614 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.053 | 3752 | 636.5 | -171.1 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8651 | 769.3 | -7.2 | 408 | 8657 | done | -0.57 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.021 | 2451 | -710.9 | -171.1 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8977 | 791.1 | -6.3 | 419 | 8978 | done | -0.57 | - | - | 2460 | - | - | - | 2451 | - | -171.1 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 811.8 | -7.3 | 429 | 9282 | roll | -0.57 | - | - | 2466 | - | 2.08 | 0.053 | 3755 | 626.9 | -171.1 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9305 | 811.8 | -7.3 | 429 | 9311 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.85 | 0.022 | 2449 | -705.9 | -171.1 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9611 | 835.2 | -6.7 | 440 | 9617 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.00 | 0.036 | 1093 | -678.0 | -171.1 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9675 | 839.5 | -6.6 | 442 | 9681 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.036 | 2460 | 651.0 | -171.1 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10012 | 858.7 | -5.5 | 453 | 10018 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.053 | 3761 | 634.6 | -171.1 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10070 | 860.8 | -5.5 | 454 | 10077 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.90 | 0.023 | 2443 | -693.7 | -171.1 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10377 | 880.3 | -6.3 | 465 | 10383 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.031 | 1077 | -672.9 | -171.1 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10406 | 880.3 | -6.3 | 465 | 10413 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.036 | 2457 | 657.1 | -171.1 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10713 | 903.2 | -7.1 | 476 | 10718 | roll | -0.57 | - | - | 2464 | - | 2.05 | 0.054 | 3755 | 633.2 | -171.1 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 10751 | 905.6 | -7.0 | 477 | 10757 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.88 | 0.024 | 2449 | -694.7 | -171.1 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11081 | 929.5 | -7.1 | 488 | 11088 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.054 | 3754 | 621.4 | -171.1 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11110 | 929.5 | -7.1 | 488 | 11117 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.90 | 0.024 | 2449 | -686.8 | -171.1 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11418 | 952.1 | -6.6 | 499 | 11424 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.031 | 1076 | -676.4 | -171.1 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11496 | 956.9 | -7.0 | 501 | 11502 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.037 | 2451 | 654.8 | -171.1 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11817 | 979.3 | -6.5 | 512 | 11823 | roll | -0.57 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.059 | 3765 | 625.7 | -171.1 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 11840 | 979.3 | -6.5 | 512 | 11846 | done | -0.57 | - | - | 2465 | - | 1.90 | 0.024 | 2448 | -693.2 | -171.1 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12002 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12009 | 991.7 | -6.4 | 518 | 12169 | done | -0.20 | 0.38 | 0.102 | 2592 | 334.2 | - | - | 2199 | - | - | 151.35 | 1.263 | 2962 | -4.4 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | 22.66 |
| 12171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | 997.2 | - | 523 | 12347 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.070 | 2844 | 345.2 | 2.47 | 0.048 | 3606 | 569.6 | 171.1 | 162.23 | 1.228 | 2263 | -4.3 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.88 | 22.17 |
| 12374 | 988.5 | 6.6 | 530 | 12434 | done | 0.63 | - | - | 2844 | - | 2.20 | 0.026 | 2223 | -628.6 | 225.8 | 53.33 | 1.287 | 2042 | -4.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 22.35 |
| 12762 | 955.2 | 8.2 | 543 | 12765 | done | 0.64 | - | - | 2844 | - | - | - | 2223 | - | 233.2 | 1.08 | 0.231 | 2015 | -25.0 | 11.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 |
| 13063 | 931.3 | 7.9 | 553 | 13093 | done | 0.66 | 0.10 | 0.100 | 2898 | 540.0 | - | - | 2223 | - | 249.4 | 22.73 | 1.258 | 1943 | -3.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 23.87 |
| 13393 | 894.5 | 11.3 | 564 | 13399 | roll | 0.66 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.050 | 3603 | 627.3 | 249.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13480 | 886.5 | 11.8 | 566 | 13488 | done | 0.66 | - | - | 2907 | - | 2.10 | 0.028 | 2188 | -673.8 | 249.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13787 | 848.6 | 11.1 | 577 | 13792 | roll | 0.66 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.050 | 3604 | 629.3 | 249.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13809 | 848.6 | 11.1 | 577 | 13815 | done | 0.66 | 0.12 | 0.169 | 2878 | -233.3 | 2.08 | 0.028 | 2204 | -673.1 | 249.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.35 | - |
| 14125 | 815.2 | 9.7 | 588 | 14126 | done | 0.66 | - | - | 2878 | - | - | - | 2204 | - | 249.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14423 | 784.9 | 10.2 | 598 | 14429 | roll | 0.66 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.050 | 3605 | 631.1 | 249.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14488 | 777.7 | 10.9 | 600 | 14493 | done | 0.66 | - | - | 2882 | - | 2.10 | 0.028 | 2199 | -669.5 | 249.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14824 | 743.2 | 10.3 | 611 | 14829 | roll | 0.66 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.050 | 3610 | 627.1 | 249.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 14861 | 739.3 | 10.4 | 612 | 14867 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.10 | 0.028 | 2197 | -672.9 | 249.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15192 | 705.9 | 9.8 | 623 | 15193 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | - | - | 2196 | - | 249.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15490 | 677.4 | 9.5 | 633 | 15495 | roll | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.049 | 3610 | 628.4 | 249.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15573 | 670.5 | 10.1 | 635 | 15578 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.10 | 0.028 | 2199 | -671.9 | 249.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15887 | 638.2 | 9.6 | 646 | 15888 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | - | - | 2199 | - | 249.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16187 | 609.8 | 9.5 | 656 | 16192 | roll | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.048 | 3612 | 628.0 | 249.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16214 | 609.8 | 9.5 | 656 | 16222 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.12 | 0.028 | 2191 | -670.3 | 249.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16531 | 577.9 | 8.9 | 671 | 16536 | roll | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.049 | 3603 | 627.6 | 249.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16557 | 575.7 | 8.9 | 672 | 16564 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.10 | 0.027 | 2185 | -675.2 | 249.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16876 | 545.0 | 10.1 | 688 | 16877 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | - | - | 2186 | - | 249.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17179 | 514.9 | 10.0 | 703 | 17185 | roll | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.08 | 0.038 | 812 | -660.6 | 249.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17256 | 508.9 | 9.2 | 706 | 17264 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.12 | 0.031 | 2220 | 664.2 | 249.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17562 | 481.2 | 8.6 | 722 | 17568 | roll | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.17 | 0.049 | 3603 | 637.3 | 249.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17646 | 472.7 | 10.3 | 726 | 17652 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | 2.08 | 0.026 | 2203 | -673.1 | 249.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17970 | 443.9 | 8.7 | 742 | 17971 | done | 0.66 | - | - | 2887 | - | - | - | 2203 | - | 249.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18273 | 419.8 | 8.1 | 757 | 18287 | roll | 0.67 | - | - | 2887 | - | 2.30 | 0.047 | 3603 | 608.7 | 259.9 | 9.77 | 1.000 | 1903 | -3.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.16 |
| 18325 | 415.8 | 8.4 | 759 | 18331 | done | 0.67 | - | - | 2887 | - | 2.08 | 0.025 | 2197 | -676.0 | 260.9 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 18639 | 388.6 | 8.0 | 775 | 18658 | done | 0.69 | - | - | 2887 | - | - | - | 2197 | - | 274.3 | 15.45 | 0.935 | 1846 | -3.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.23 |
| 18960 | 365.1 | 7.2 | 791 | 18998 | done | 0.73 | - | - | 2887 | - | - | - | 2197 | - | 310.9 | 35.80 | 0.886 | 1697 | -4.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 |
| 19299 | 337.5 | 8.5 | 808 | 19304 | roll | 0.73 | - | - | 2887 | - | 2.10 | 0.037 | 804 | -663.3 | 310.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 19361 | 332.0 | 8.8 | 811 | 19367 | done | 0.73 | - | - | 2887 | - | 2.08 | 0.029 | 2201 | 671.6 | 310.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 19685 | 304.8 | 8.2 | 827 | 19695 | roll | 0.74 | - | - | 2887 | - | 2.22 | 0.046 | 3600 | 630.2 | 318.0 | 2.80 | 0.690 | 1675 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.01 |
| 19748 | 299.0 | 8.8 | 830 | 19754 | done | 0.74 | - | - | 2887 | - | 2.08 | 0.022 | 2190 | -677.9 | 318.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 20072 | 273.9 | 7.5 | 846 | 20112 | roll | 0.78 | - | - | 2887 | - | 2.10 | 0.034 | 812 | -656.2 | 347.9 | 32.20 | 0.814 | 1541 | -4.3 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.28 |
| 20157 | 267.4 | 7.8 | 850 | 20183 | done | 0.80 | 0.10 | 0.091 | 2949 | 620.0 | 2.10 | 0.028 | 2204 | 662.9 | 367.3 | 18.17 | 0.828 | 1466 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.98 | 24.18 |
| 20502 | 229.6 | 10.7 | 867 | 20507 | roll | 0.80 | - | - | 2949 | - | 2.15 | 0.045 | 3593 | 646.0 | 367.3 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20565 | 222.2 | 11.5 | 870 | 20572 | done | 0.80 | 0.12 | 0.155 | 2923 | -216.7 | 2.05 | 0.024 | 2192 | -683.4 | 367.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.29 | - |
| 20889 | 192.6 | 9.0 | 886 | 20895 | roll | 0.80 | - | - | 2923 | - | 2.05 | 0.035 | 806 | -676.1 | 367.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 20922 | 190.7 | 8.8 | 887 | 20928 | done | 0.80 | - | - | 2923 | - | 2.05 | 0.028 | 2200 | 680.0 | 367.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 21237 | 164.6 | 7.9 | 903 | 21257 | roll | 0.82 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.034 | 806 | -642.4 | 383.4 | 15.10 | 0.767 | 1399 | -4.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.61 |
| 21282 | 160.7 | 8.4 | 905 | 21287 | done | 0.82 | - | - | 2923 | - | 2.10 | 0.028 | 2209 | 668.1 | 384.2 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21604 | 129.6 | 9.6 | 921 | 21610 | roll | 0.82 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.044 | 3599 | 646.5 | 384.2 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21635 | 127.3 | 9.5 | 922 | 21640 | done | 0.82 | - | - | 2923 | - | 2.03 | 0.021 | 2188 | -695.1 | 384.2 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 21953 | 99.9 | 8.2 | 938 | 21964 | roll | 0.83 | - | - | 2923 | - | 2.08 | 0.034 | 827 | -654.3 | 392.7 | 3.20 | 0.309 | 1370 | -8.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.58 |
| 21992 | 98.2 | 7.7 | 939 | 22008 | done | 0.86 | - | - | 2923 | - | 2.03 | 0.028 | 2205 | 678.8 | 415.7 | 10.65 | 0.334 | 1273 | -9.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.96 |
| 22321 | 68.1 | 9.6 | 956 | 22326 | roll | 0.86 | - | - | 2923 | - | 2.05 | 0.033 | 821 | -675.1 | 415.7 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 22430 | 58.9 | 8.7 | 961 | 22435 | done | 0.86 | - | - | 2923 | - | 2.03 | 0.027 | 2199 | 678.8 | 415.7 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 22739 | 31.3 | 9.3 | 987 | 22744 | roll | 0.86 | - | - | 2923 | - | 2.05 | 0.031 | 812 | -676.6 | 415.7 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22796 | 27.5 | 6.8 | 992 | 22825 | done | 0.92 | 0.12 | 0.083 | 2992 | 575.0 | 2.05 | 0.027 | 2219 | 686.3 | 466.4 | 22.27 | 0.178 | 1064 | -9.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.35 | 25.25 |
| 23030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -7.88 | 7.28 | 0.026 | 112 | -395.6 | 0.30 | 0.049 | 2454 | 783.3 | 466.56 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||