OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.22 of 150.00 AH used of 24V (61.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.66 of 110.00 AH used of 10V (53.94% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 118 VBD -0.62 - - 109 - - - 1980 - -194.6 -93.28 - 3126 - - - - - - - - - - -
120 5.9 -9.8 12 145 roll -0.62 10.02 0.230 2606 249.2 2.25 0.038 474 -669.3 -194.6 -8.23 - 3636 -62.0 - - - - - - - - - -
233 45.3 -26.1 31 241 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.021 1884 677.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
309 62.8 -20.8 44 317 done -0.62 - - 2599 - - - 1885 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
387 75.6 -14.2 57 395 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.027 480 -675.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
436 84.1 -16.9 65 444 done -0.62 - - 2590 - 1.88 0.019 1788 695.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
514 95.8 -17.0 78 522 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 3261 669.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
536 100.1 -17.3 81 545 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.018 1818 -703.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
613 113.0 -17.5 94 621 done -0.62 - - 2587 - - - 1818 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
689 126.9 -19.1 107 697 done -0.62 - - 2587 - - - 1817 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
767 142.3 -18.5 120 776 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.029 485 -683.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
790 146.7 -19.1 123 798 done -0.62 - - 2580 - 1.98 0.020 1857 692.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
867 161.0 -18.9 136 876 roll -0.62 - - 2571 - 2.08 0.031 3261 675.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
891 165.6 -18.9 139 899 done -0.62 - - 2571 - 1.98 0.018 1868 -703.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
966 179.9 -18.3 152 973 done -0.62 - - 2571 - - - 1868 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1040 193.5 -18.4 165 1047 done -0.62 - - 2571 - - - 1868 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1116 206.8 -18.4 175 1122 done -0.62 - - 2571 - - - 1868 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1443 269.9 -19.2 206 1444 done -0.62 - - 2571 - - - 1868 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1763 324.5 -15.3 236 1769 done -0.62 - - 2571 - - - 1868 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2092 363.7 -11.0 267 2096 roll -0.62 - - 2569 - 2.08 0.031 3274 676.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2160 371.2 -9.7 272 2169 done -0.62 0.08 0.142 2594 312.5 2.00 0.018 1858 -708.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2487 397.5 -9.7 303 2490 roll -0.62 - - 2594 - 1.95 0.028 505 -693.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2545 403.2 -9.8 308 2550 done -0.62 - - 2589 - 2.00 0.020 1887 691.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2876 442.8 -13.5 339 2879 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.033 3264 678.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2983 455.9 -11.6 348 2990 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.017 1928 -722.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3310 490.1 -8.8 379 3313 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.028 519 -694.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3346 493.4 -8.9 382 3350 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.020 1927 693.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3680 522.1 -8.7 402 3684 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3267 676.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3796 531.2 -7.6 407 3800 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1951 -731.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4129 554.0 -6.8 423 4134 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 508 -680.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4221 560.9 -7.5 427 4226 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1962 685.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4556 589.6 -9.3 443 4559 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3262 677.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4606 594.4 -9.0 445 4609 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1969 -730.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4936 625.6 -9.0 461 4937 done -0.62 - - 2587 - - - 1969 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5242 650.9 -7.8 476 5244 done -0.62 - - 2587 - - - 1969 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5553 675.4 -8.2 491 5556 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 504 -691.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5587 678.6 -8.2 492 5594 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1947 687.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5904 703.0 -7.6 508 5907 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.036 3270 678.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5942 705.9 -7.4 509 5949 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1975 -719.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6260 728.2 -6.6 525 6264 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.034 3270 674.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6288 730.2 -6.4 526 6292 done -0.62 - - 2588 - 1.75 0.018 1996 -728.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6617 751.9 -6.6 542 6622 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.029 511 -675.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6663 755.4 -7.3 544 6668 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 1982 677.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6997 777.9 -6.6 560 6998 done -0.62 - - 2587 - - - 1983 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7308 797.5 -6.3 575 7312 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3267 668.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7377 801.6 -5.7 578 7381 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1964 -712.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7712 819.8 -5.4 594 7713 done -0.62 - - 2587 - - - 1963 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8019 836.0 -5.2 609 8020 done -0.62 - - 2587 - - - 1963 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8329 851.8 -5.1 624 8333 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 520 -671.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8357 853.5 -5.2 625 8361 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1983 680.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8680 871.2 -5.7 641 8684 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3258 671.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8715 873.2 -5.5 642 8719 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 1998 -711.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9039 890.7 -5.6 658 9043 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.038 3257 662.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9085 893.3 -5.7 660 9088 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2015 -709.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9419 913.8 -6.5 676 9421 done -0.62 - - 2587 - - - 2014 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9728 933.3 -6.0 691 9731 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.038 3259 655.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9789 937.0 -5.8 693 9796 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2054 -696.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10107 952.0 -4.2 709 10108 done -0.62 - - 2587 - - - 2053 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10415 963.7 -3.8 724 10418 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.041 3257 657.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10443 964.8 -3.8 725 10447 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.021 2085 -710.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10772 978.1 -4.4 741 10777 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.031 519 -680.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10814 980.3 -4.7 743 10818 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.024 2068 679.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10994 begin apogee
11001 990.6 5.8 752 11162 roll -0.20 0.43 0.116 2731 334.9 - - 2068 - - 155.73 1.398 2839 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11163 begin climb
11165 996.2 - 759 11345 done 0.62 0.75 0.077 2994 350.7 - - 2068 - 194.6 171.10 1.343 2044 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
11657 956.2 9.0 783 11680 roll 0.65 - - 3002 - 2.15 0.032 717 -628.4 215.3 17.55 1.245 1960 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
11729 949.2 9.1 786 11750 done 0.67 - - 3002 - 2.00 0.024 2030 656.5 232.0 16.02 1.228 1893 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
12073 916.3 9.8 803 12077 roll 0.67 - - 3002 - 2.17 0.038 3470 663.6 232.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12114 911.8 10.8 805 12117 done 0.67 - - 3010 - 2.03 0.021 2088 -680.8 232.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12447 873.9 12.2 821 12452 roll 0.67 - - 3019 - 2.10 0.033 694 -663.8 232.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12576 856.9 13.1 826 12583 done 0.67 - - 3019 - 1.92 0.024 2009 684.9 232.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12892 810.1 15.0 842 12897 roll 0.67 - - 3025 - 2.00 0.033 692 -658.5 232.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12926 805.0 15.0 843 12930 done 0.67 - - 3024 - 1.95 0.023 2014 677.9 232.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13248 755.4 15.2 859 13253 roll 0.67 - - 3025 - 2.20 0.038 3466 660.0 232.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13338 740.6 16.3 863 13342 done 0.67 - - 3034 - 2.05 0.021 2063 -684.4 232.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13667 694.4 13.1 879 13670 roll 0.67 - - 3043 - 2.05 0.033 684 -672.7 232.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13758 683.5 11.7 883 13762 done 0.67 - - 3044 - 2.03 0.024 2067 681.3 232.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14093 644.8 11.7 899 14094 done 0.67 - - 3044 - - - 2067 - 232.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14400 607.0 12.6 914 14403 roll 0.67 - - 3052 - 2.05 0.031 688 -672.7 232.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14438 601.6 13.7 915 14446 done 0.67 0.12 0.151 3018 -283.3 2.03 0.023 2070 680.8 232.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14756 563.5 12.0 931 14760 roll 0.67 - - 3017 - 2.12 0.037 3475 662.7 232.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14783 559.8 12.1 932 14787 done 0.67 - - 3025 - 2.10 0.020 2020 -692.9 232.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15105 520.0 11.8 948 15110 roll 0.67 - - 3035 - 2.00 0.033 692 -664.0 232.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15220 508.0 10.1 953 15224 done 0.67 - - 3035 - 1.88 0.023 1978 684.0 232.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15552 476.6 9.3 980 15567 roll 0.68 - - 3035 - 2.33 0.037 3471 640.8 243.3 9.75 0.930 1847 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
15639 466.4 11.8 987 15646 done 0.68 - - 3045 - 2.10 0.020 2029 -686.7 243.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15965 425.5 13.6 1018 15969 roll 0.68 - - 3053 - 1.98 0.033 689 -676.8 243.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16125 404.9 12.9 1032 16129 done 0.68 0.12 0.145 3018 -291.7 1.83 0.022 1968 698.9 243.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16455 370.8 8.6 1063 16491 roll 0.72 - - 3018 - 2.35 0.036 3466 637.4 277.0 29.75 0.916 1708 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
16608 357.2 8.7 1076 16640 done 0.76 - - 3024 - 2.12 0.020 2012 -685.8 306.4 24.98 0.886 1589 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
16956 324.5 10.4 1109 16960 roll 0.76 - - 3034 - 1.98 0.031 680 -672.7 306.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17120 308.2 10.1 1123 17124 done 0.76 - - 3034 - 1.88 0.020 1982 692.6 306.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17451 275.8 8.8 1154 17480 roll 0.79 - - 3034 - 2.25 0.034 3472 662.2 333.2 23.42 0.808 1479 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
17519 269.9 9.3 1159 17535 done 0.81 - - 3042 - 2.22 0.018 1950 -685.6 344.7 10.73 0.740 1433 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
17857 240.3 8.5 1190 17895 roll 0.85 - - 3051 - 1.95 0.031 682 -650.3 381.1 30.50 0.779 1284 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
18033 225.3 8.2 1205 18082 done 0.91 0.12 0.089 3110 491.7 1.75 0.018 1923 709.1 427.1 38.70 0.763 1096 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
18399 182.2 10.9 1253 18408 roll 0.91 - - 3110 - 2.35 0.033 3475 660.4 427.1 - - 1092 - - - - - - - - - - -
18435 178.1 11.1 1258 18443 done 0.91 - - 3119 - 2.33 0.019 1889 -680.7 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18512 169.4 11.1 1271 18520 roll 0.91 - - 3129 - 1.77 0.031 690 -677.4 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18582 161.5 11.0 1283 18591 done 0.91 0.10 0.112 3093 -360.0 1.65 0.018 1861 709.7 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18659 153.4 10.7 1296 18667 roll 0.91 - - 3094 - 2.42 0.032 3471 665.3 427.1 - - 1092 - - - - - - - - - - -
18686 149.8 12.4 1300 18695 done 0.91 - - 3102 - 2.38 0.019 1849 -681.5 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18760 139.8 15.2 1313 18768 roll 0.91 - - 3110 - 1.73 0.031 680 -675.7 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18806 133.0 15.1 1320 18816 done 0.91 - - 3110 - 1.65 0.018 1838 701.8 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18886 119.6 16.9 1333 18895 roll 0.91 - - 3110 - 2.45 0.032 3470 666.1 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18933 111.4 18.0 1340 18942 done 0.91 - - 3120 - 2.40 0.019 1830 -683.3 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19011 96.9 19.1 1353 19020 roll 0.91 - - 3129 - 1.67 0.030 689 -683.2 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19041 91.1 18.1 1357 19050 done 0.91 0.10 0.108 3093 -360.0 1.75 0.018 1926 706.9 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19118 78.6 15.8 1370 19126 roll 0.91 - - 3098 - 1.85 0.028 680 -673.5 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19143 75.3 14.9 1373 19152 done 0.91 - - 3098 - 1.55 0.018 1786 713.5 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19218 64.7 12.9 1386 19226 roll 0.91 - - 3098 - 2.53 0.031 3473 666.8 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19284 56.9 11.9 1397 19292 done 0.91 - - 3099 - 2.38 0.018 1842 -685.3 427.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19359 50.3 8.5 1410 19394 roll 0.95 - - 3099 - 1.75 0.031 688 -659.4 464.4 30.52 0.627 945 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
19457 42.7 7.4 1425 19520 done 1.04 - - 3099 - 1.65 0.018 1854 706.7 532.2 52.90 0.619 666 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
19592 34.5 5.9 1445 19633 roll 1.17 0.22 0.065 3202 468.2 2.47 0.029 3480 658.3 644.5 33.58 0.594 488 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
19675 23.6 15.4 1457 19683 done 1.17 0.10 0.118 3177 -250.0 2.40 0.018 1864 -673.3 644.5 - - 485 - - - - - - - - - - -
19752 13.4 13.3 1470 19760 roll 1.17 - - 3185 - 1.75 0.034 692 -669.7 644.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
19836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19836 begin surface coast
19865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19865 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.29 7.90 0.037 122 -387.7 - - 1928 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -