OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.79 of 150.00 AH used of 24V (62.14% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 50.35 of 110.00 AH used of 10V (54.23% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 118 VBD -0.62 - - 111 - - - 1873 - -194.6 -95.15 - 3197 - - - - - - - - - - -
121 6.7 -12.2 13 147 roll -0.62 10.12 0.234 2597 245.7 2.05 0.035 467 -685.9 -194.6 -6.82 - 3635 -64.2 - - - - - - - - - -
235 43.1 -21.3 32 243 done -0.62 - - 2589 - 2.08 0.026 1881 679.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
311 58.9 -19.6 45 320 roll -0.62 - - 2589 - 2.08 0.028 487 -670.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
364 69.5 -19.3 53 373 done -0.62 - - 2586 - 1.83 0.021 1747 688.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
442 82.6 -18.9 66 449 done -0.62 - - 2587 - - - 1747 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
516 94.8 -16.5 79 525 roll -0.62 - - 2576 - 2.28 0.031 3273 669.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
533 98.1 -17.0 81 542 done -0.62 - - 2575 - 2.30 0.018 1687 -689.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
609 111.1 -17.1 94 617 done -0.62 - - 2575 - - - 1686 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
683 124.1 -18.8 107 692 done -0.62 - - 2575 - - - 1686 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
763 138.8 -17.7 120 771 roll -0.62 - - 2567 - 2.38 0.031 3266 663.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
791 143.9 -17.7 124 801 done -0.62 0.08 0.157 2591 300.0 2.28 0.018 1690 -691.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
870 157.0 -15.8 137 878 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.030 3271 664.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
909 163.7 -16.4 143 918 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.018 1770 -698.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
985 176.3 -16.5 156 992 done -0.62 - - 2587 - - - 1770 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1061 189.0 -16.9 169 1069 done -0.62 - - 2587 - - - 1770 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1139 202.4 -17.0 181 1141 done -0.62 - - 2588 - - - 1769 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1458 253.7 -15.7 211 1462 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 3264 673.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1535 265.2 -14.7 217 1539 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.018 1763 -708.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1860 310.1 -13.3 247 1864 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 3263 675.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1946 320.4 -10.7 254 1950 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.017 1788 -709.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2273 363.9 -13.4 284 2277 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 3269 673.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2352 373.7 -11.5 290 2359 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1831 -719.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2677 411.5 -10.4 321 2682 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 3264 666.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2706 414.5 -10.6 323 2713 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1855 -722.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3031 451.2 -12.0 354 3035 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.032 3268 672.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3077 456.6 -11.4 357 3084 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1893 -716.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3403 494.9 -11.9 388 3407 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.030 515 -678.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3429 498.2 -11.7 390 3436 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1907 696.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3748 532.3 -10.0 407 3752 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3263 678.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3854 541.5 -7.6 411 3862 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.018 1946 -711.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4172 568.0 -8.4 427 4177 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 507 -678.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4218 572.2 -8.6 429 4222 done -0.62 - - 2588 - 2.10 0.022 1937 681.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4550 600.5 -8.9 445 4554 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3269 672.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4585 603.7 -8.9 446 4589 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1939 -718.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4907 630.9 -8.4 462 4911 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 508 -688.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4958 635.2 -8.2 464 4963 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.023 1915 676.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5280 653.8 -5.3 480 5284 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3271 668.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5410 659.8 -4.3 485 5417 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1950 -714.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5728 678.0 -6.4 501 5729 done -0.62 - - 2587 - - - 1949 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6038 701.5 -8.2 516 6042 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3274 662.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6090 706.3 -8.8 518 6094 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1973 -692.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6416 738.0 -10.0 534 6420 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 513 -688.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6466 743.4 -10.4 536 6470 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.023 1930 681.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6792 774.2 -9.2 552 6793 done -0.62 - - 2587 - - - 1931 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7098 798.2 -7.4 567 7102 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3268 668.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7183 804.1 -6.6 570 7190 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.019 1920 -702.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7499 826.5 -7.1 586 7503 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 500 -682.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7521 828.2 -7.1 587 7525 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1926 679.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7845 847.8 -5.9 603 7849 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.038 3270 662.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7891 850.7 -6.0 605 7895 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1909 -708.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8226 873.2 -7.6 621 8229 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.037 3270 654.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8265 876.4 -7.8 622 8271 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1929 -705.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8581 904.6 -9.6 638 8582 done -0.62 - - 2587 - - - 1929 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8892 934.6 -9.4 653 8895 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3270 654.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8938 938.8 -8.8 655 8942 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1943 -698.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9271 963.4 -6.5 671 9273 done -0.62 - - 2587 - - - 1942 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9582 979.5 -4.7 686 9586 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.032 493 -683.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9623 981.7 -4.6 688 9627 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1960 682.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9803 begin apogee
9811 990.2 4.6 697 9974 roll -0.20 0.43 0.117 2730 332.6 - - 2082 - - 155.82 1.395 2838 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9975 begin climb
9977 992.0 - 704 10156 roll 0.62 0.80 0.081 2998 335.0 2.20 0.032 702 -627.3 194.6 170.10 1.334 2045 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10260 962.2 12.1 717 10264 done 0.62 - - 2999 - 2.10 0.024 2068 650.5 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10576 927.1 10.4 732 10579 roll 0.62 - - 3006 - 2.05 0.033 708 -663.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10758 909.0 9.5 740 10767 done 0.63 - - 3006 - 2.10 0.025 2106 665.7 201.6 5.18 0.952 2017 -2.5 0.258 - - - - - - - - -
11084 876.0 9.9 756 11085 done 0.63 - - 3006 - - - 2106 - 201.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11394 844.1 10.8 771 11395 done 0.63 - - 3007 - - - 2105 - 201.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11704 809.0 11.8 786 11708 roll 0.63 - - 3013 - 2.12 0.033 692 -666.5 201.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11737 804.6 12.0 787 11744 done 0.63 - - 3013 - 2.05 0.024 2083 678.5 201.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12055 763.8 13.1 803 12056 done 0.63 - - 3013 - - - 2083 - 201.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12363 726.3 11.5 818 12367 roll 0.63 - - 3019 - 2.08 0.034 709 -660.6 201.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12432 718.3 11.6 821 12436 done 0.63 - - 3019 - 1.95 0.024 2032 678.5 201.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12766 679.6 11.5 837 12771 roll 0.63 - - 3019 - 2.20 0.039 3469 653.2 201.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12912 660.7 13.1 843 12917 done 0.63 - - 3025 - 2.03 0.021 2092 -678.3 201.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13235 621.1 12.7 859 13239 roll 0.63 - - 3035 - 2.10 0.034 688 -668.6 201.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13352 605.7 13.0 864 13357 done 0.63 0.08 0.125 3008 -337.5 2.08 0.024 2088 673.1 201.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13681 569.8 9.7 880 13685 roll 0.63 - - 3016 - 2.10 0.033 688 -666.7 201.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13725 565.7 8.7 882 13756 done 0.67 - - 3016 - 2.03 0.024 2069 680.3 231.4 26.08 1.095 1895 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
14070 540.5 6.9 898 14147 roll 0.77 - - 3016 - 2.20 0.038 3466 635.0 315.9 71.43 1.076 1550 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
14169 531.6 8.9 902 14198 done 0.80 0.12 0.091 3077 508.3 2.08 0.020 2080 -666.3 340.3 22.23 1.011 1450 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
14509 477.7 17.9 924 14512 roll 0.80 - - 3088 - 2.08 0.034 704 -661.5 340.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14704 443.6 17.1 941 14712 done 0.80 - - 3088 - 1.98 0.024 2010 659.6 340.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15030 394.3 13.8 972 15031 done 0.80 - - 3088 - - - 2010 - 340.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15351 353.7 12.6 1002 15355 roll 0.80 - - 3096 - 1.98 0.031 692 -665.7 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15379 349.8 12.0 1004 15386 done 0.80 0.12 0.147 3060 -300.0 2.00 0.021 2050 679.0 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15705 313.0 11.3 1035 15709 roll 0.80 - - 3060 - 2.10 0.035 3456 669.5 340.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15728 310.0 12.0 1036 15736 done 0.80 - - 3067 - 2.08 0.019 2014 -693.3 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16056 271.6 11.2 1067 16060 roll 0.80 - - 3077 - 1.95 0.033 692 -677.9 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16221 254.7 9.5 1081 16232 done 0.81 - - 3077 - 1.80 0.021 1958 703.3 347.1 5.30 0.622 1423 -2.6 0.116 - - - - - - - - -
16560 216.2 12.4 1113 16565 roll 0.81 - - 3077 - 2.22 0.034 3470 681.1 347.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16600 210.5 14.0 1116 16604 done 0.81 - - 3085 - 2.15 0.018 1983 -691.6 347.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16940 164.6 13.3 1169 16950 roll 0.81 - - 3095 - 1.90 0.032 697 -676.8 347.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17111 139.1 16.2 1198 17120 done 0.81 0.10 0.115 3058 -370.0 1.75 0.021 1921 699.4 347.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17193 127.7 13.7 1211 17202 roll 0.81 - - 3058 - 2.30 0.033 3456 667.4 347.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17227 122.9 13.8 1216 17235 done 0.81 - - 3066 - 2.28 0.019 1897 -683.8 347.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17306 113.0 12.0 1229 17315 roll 0.81 - - 3076 - 1.77 0.032 696 -678.5 347.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17369 105.8 11.0 1239 17377 done 0.81 - - 3076 - 1.62 0.021 1830 700.0 347.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17445 98.2 9.5 1252 17463 roll 0.81 - - 3076 - 2.45 0.032 3452 662.0 352.0 6.70 0.566 1403 -3.0 0.056 - - - - - - - - -
17489 94.3 9.0 1258 17519 done 0.84 - - 3085 - 2.45 0.019 1781 -682.0 372.9 18.38 0.651 1317 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
17589 86.2 8.2 1274 17637 roll 0.90 - - 3092 - 1.65 0.034 701 -654.5 419.0 38.40 0.659 1129 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
17679 78.6 8.4 1287 17720 done 0.95 - - 3092 - 1.48 0.018 1733 697.3 459.2 33.15 0.640 965 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
17790 67.8 10.5 1304 17798 done 0.95 - - 3092 - - - 1733 - 459.2 - - 962 - - - - - - - - - - -
17866 59.7 10.3 1317 17875 roll 0.95 - - 3093 - 1.58 0.032 688 -661.4 459.2 - - 962 - - - - - - - - - - -
17909 55.4 10.8 1323 17917 done 0.95 - - 3094 - 1.50 0.017 1764 717.3 459.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
17984 46.7 11.2 1336 17992 roll 0.95 - - 3093 - 2.55 0.030 3459 664.7 459.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
18042 39.7 11.9 1346 18050 done 0.95 - - 3098 - 2.42 0.019 1805 -683.5 459.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
18121 31.9 9.1 1359 18144 roll 0.97 - - 3099 - 1.62 0.031 688 -689.5 478.1 15.55 0.578 888 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
18194 25.7 8.1 1371 18239 done 1.03 - - 3099 - 1.65 0.017 1859 709.7 525.5 37.03 0.597 696 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
18310 18.6 5.8 1389 18360 roll 1.17 0.20 0.069 3191 460.0 2.45 0.031 3456 651.8 640.7 38.90 0.584 487 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
18386 9.7 13.6 1399 18395 done 1.17 - - 3200 - 2.38 0.018 1853 -673.5 640.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
18434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18434 begin surface coast
18459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18459 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.31 8.00 0.037 114 -385.8 - - 1853 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -