OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.16 of 150.00 AH used of 24V (62.56% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 49.88 of 110.00 AH used of 10V (54.66% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.70, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.62 - - 111 - - - 2010 - -194.6 -93.03 - 3219 - - - - - - - - - - -
118 6.5 -11.3 12 143 roll -0.62 10.10 0.233 2597 246.1 2.22 0.034 478 -690.1 -194.6 -6.43 - 3634 -64.5 - - - - - - - - - -
260 53.1 -21.3 36 268 done -0.62 - - 2589 - 2.08 0.029 1885 676.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
336 70.7 -23.5 49 344 roll -0.62 - - 2578 - 2.08 0.032 3270 665.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
377 78.5 -19.5 55 385 done -0.62 - - 2578 - 1.83 0.017 1967 -712.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
457 91.6 -16.6 68 465 roll -0.62 - - 2579 - 2.15 0.027 496 -684.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
504 100.1 -18.6 75 513 done -0.62 - - 2572 - 2.10 0.021 1932 683.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
580 113.4 -15.9 88 588 roll -0.62 - - 2562 - 1.98 0.032 3266 673.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
609 118.1 -17.0 92 617 done -0.62 0.10 0.145 2594 320.0 1.73 0.017 2020 -720.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
686 129.7 -14.5 105 695 roll -0.62 - - 2594 - 2.22 0.027 495 -686.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
781 143.0 -13.9 121 789 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.020 1921 685.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
858 153.6 -14.7 134 868 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.034 3262 670.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
882 157.3 -14.9 137 890 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.018 1932 -707.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
957 168.5 -15.0 150 964 done -0.62 - - 2588 - - - 1932 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1029 179.9 -15.3 163 1037 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.028 493 -685.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1064 185.5 -16.2 168 1073 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1949 686.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1143 198.2 -16.3 181 1151 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3263 673.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1162 202.1 -17.0 183 1170 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1925 -711.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1488 257.5 -17.5 214 1492 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.028 508 -691.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1524 263.2 -16.9 217 1528 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1938 687.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1850 311.3 -12.7 247 1854 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3267 681.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1879 315.0 -12.6 249 1886 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.017 1947 -721.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2206 355.5 -12.7 280 2210 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.028 510 -701.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2307 368.7 -12.7 288 2314 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1921 695.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2633 407.7 -11.6 319 2634 done -0.62 - - 2587 - - - 1921 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2953 444.6 -11.3 349 2956 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.029 507 -679.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2985 448.5 -11.0 351 2992 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1904 698.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3311 482.8 -10.8 382 3315 roll -0.62 - - 2583 - 2.00 0.034 3273 684.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3413 493.7 -10.5 391 3417 done -0.62 - - 2583 - 1.85 0.018 1949 -715.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3748 531.2 -10.8 410 3752 roll -0.62 - - 2584 - 2.08 0.029 505 -694.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3837 540.1 -9.4 414 3840 done -0.62 - - 2576 - 2.10 0.021 1960 692.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4167 568.0 -8.5 430 4170 roll -0.62 - - 2575 - 1.95 0.036 3274 673.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4228 573.1 -7.7 432 4235 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.018 1967 -714.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4546 602.8 -10.2 448 4550 roll -0.62 - - 2575 - 2.15 0.030 512 -676.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4628 612.6 -10.9 451 4635 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.022 1949 690.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4945 649.1 -11.7 467 4946 done -0.62 - - 2574 - - - 1949 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5255 680.0 -9.1 482 5256 done -0.62 - - 2574 - - - 1949 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5563 702.5 -7.0 497 5568 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.037 3258 661.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5601 705.1 -6.9 498 5610 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.019 1936 -695.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5920 727.0 -7.4 514 5924 roll -0.62 - - 2575 - 2.08 0.031 507 -687.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6006 734.2 -8.2 518 6010 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.024 1876 684.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6341 761.9 -8.3 534 6346 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.038 3273 659.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6402 767.1 -7.9 536 6409 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.020 1908 -700.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6718 792.9 -8.2 552 6719 done -0.62 - - 2574 - - - 1908 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7030 817.0 -7.6 567 7031 done -0.62 - - 2574 - - - 1908 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7337 840.7 -7.5 582 7342 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.032 507 -667.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7394 844.9 -7.6 584 7397 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.024 1882 677.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7716 865.4 -6.0 600 7720 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.037 3275 663.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7766 868.2 -5.8 602 7771 done -0.62 - - 2575 - 2.00 0.020 1896 -689.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8089 886.7 -6.1 618 8092 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.033 502 -670.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8121 889.2 -6.2 619 8125 done -0.62 - - 2575 - 2.08 0.024 1904 674.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8444 912.8 -7.9 635 8447 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.038 3267 664.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8508 917.8 -7.8 637 8515 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.020 1887 -697.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8824 943.1 -7.9 653 8828 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.032 509 -678.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8853 945.4 -7.8 654 8857 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.025 1892 674.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9181 968.8 -6.8 670 9186 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.040 3273 651.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9295 975.4 -5.5 675 9299 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.020 1941 -701.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9564 begin apogee
9571 990.6 5.4 688 9732 roll -0.20 0.47 0.119 2733 338.3 - - 2090 - - 155.18 1.385 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9732 begin climb
9735 993.0 - 695 9912 roll 0.62 0.73 0.077 2998 363.0 2.25 0.040 3454 606.2 194.6 169.20 1.330 2045 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10048 957.3 13.7 709 10052 done 0.62 - - 3007 - 2.05 0.020 2078 -671.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10376 917.8 11.9 725 10380 roll 0.62 - - 3007 - 2.12 0.037 3461 652.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10632 884.2 13.2 736 10640 done 0.62 - - 3015 - 2.03 0.021 2071 -684.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10950 843.3 13.5 752 10955 roll 0.62 - - 3025 - 2.08 0.034 698 -660.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11005 835.2 14.0 754 11009 done 0.62 - - 3025 - 2.03 0.025 2063 672.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11327 788.2 14.5 770 11328 done 0.62 - - 3025 - - - 2063 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11638 745.4 13.1 785 11642 roll 0.62 - - 3025 - 2.10 0.039 3467 668.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11748 729.9 13.7 790 11754 done 0.62 0.10 0.147 3002 -230.0 2.05 0.021 2076 -678.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12077 696.4 9.8 806 12081 roll 0.62 - - 3011 - 2.05 0.034 698 -672.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12138 690.1 9.7 808 12147 done 0.62 - - 3011 - 2.03 0.024 2040 661.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12456 656.5 10.8 824 12460 roll 0.62 - - 3011 - 2.15 0.038 3476 667.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12519 648.5 12.6 827 12524 done 0.62 - - 3020 - 2.03 0.021 2094 -680.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12851 608.4 11.8 843 12855 roll 0.62 - - 3029 - 2.05 0.033 701 -679.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12946 596.5 12.7 847 12950 done 0.62 - - 3029 - 1.98 0.024 2030 671.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13274 553.0 13.1 863 13278 roll 0.62 - - 3029 - 2.20 0.038 3481 659.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13352 542.5 13.2 866 13360 done 0.62 0.15 0.161 2998 -206.7 2.10 0.021 2016 -697.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13668 510.5 9.4 882 13678 roll 0.63 - - 3006 - 1.98 0.032 684 -672.7 202.4 5.32 0.813 2012 -2.8 0.190 - - - - - - - - -
13708 506.8 9.2 884 13731 done 0.65 - - 3006 - 1.98 0.023 2023 676.3 216.1 13.30 0.986 1957 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
14047 474.5 9.6 912 14061 roll 0.65 - - 3010 - 2.05 0.033 690 -650.2 219.6 4.53 0.726 1942 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
14112 468.7 8.3 917 14154 done 0.70 - - 3010 - 1.95 0.022 2009 676.4 261.1 36.65 1.004 1774 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
14471 438.1 8.8 951 14500 done 0.74 - - 3011 - - - 2009 - 287.4 22.67 0.952 1666 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
14821 402.0 11.0 984 14825 roll 0.74 - - 3010 - 2.22 0.037 3479 662.2 287.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14979 383.1 11.2 997 14986 done 0.74 - - 3019 - 2.20 0.020 1989 -677.3 287.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15305 355.4 7.1 1028 15378 roll 0.83 0.15 0.080 3100 540.0 2.03 0.033 689 -640.4 366.4 64.78 0.895 1344 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
15489 335.0 11.3 1044 15493 done 0.83 0.12 0.142 3065 -291.7 1.80 0.021 1921 684.4 366.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15821 299.4 11.7 1075 15825 roll 0.83 - - 3065 - 2.35 0.035 3473 660.4 366.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15930 285.6 13.0 1084 15934 done 0.83 - - 3072 - 2.17 0.019 1975 -690.3 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16255 244.2 12.8 1114 16259 roll 0.83 - - 3081 - 1.88 0.031 683 -687.2 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16346 233.4 11.5 1122 16350 done 0.83 - - 3081 - 1.83 0.021 1948 691.3 366.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16674 196.5 10.2 1155 16683 roll 0.83 - - 3081 - 2.30 0.034 3472 662.6 366.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16739 189.1 11.1 1166 16747 done 0.83 - - 3089 - 2.22 0.019 1957 -682.4 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16816 180.7 11.0 1179 16824 roll 0.83 - - 3097 - 1.88 0.032 688 -675.0 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16849 177.1 11.3 1184 16858 done 0.83 - - 3097 - 1.83 0.021 1942 685.2 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16925 167.6 13.2 1197 16933 roll 0.83 - - 3097 - 2.30 0.034 3468 663.5 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16959 162.9 13.6 1202 16968 done 0.83 0.10 0.123 3071 -260.0 2.20 0.020 1959 -685.9 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17040 152.9 12.6 1215 17048 roll 0.83 - - 3079 - 1.88 0.031 688 -676.1 366.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17080 147.3 13.8 1221 17089 done 0.83 - - 3079 - 1.77 0.020 1915 693.2 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17155 135.9 15.3 1234 17163 done 0.83 - - 3079 - - - 1915 - 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17229 125.0 15.1 1247 17238 roll 0.83 - - 3087 - 1.83 0.030 690 -669.4 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17264 119.9 14.5 1252 17273 done 0.83 - - 3087 - 1.73 0.020 1888 692.5 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17345 110.0 12.0 1265 17353 roll 0.83 - - 3087 - 2.38 0.033 3470 664.7 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17391 104.5 11.5 1272 17401 done 0.83 - - 3097 - 2.35 0.019 1859 -685.5 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17468 97.6 8.1 1285 17513 roll 0.89 - - 3105 - 1.73 0.030 691 -675.1 413.1 38.28 0.664 1154 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
17535 92.9 6.8 1294 17613 done 1.00 - - 3105 - 1.70 0.018 1862 688.8 499.0 69.62 0.654 803 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
17686 81.5 8.9 1317 17711 roll 1.02 - - 3105 - 2.47 0.031 3482 655.9 521.6 18.30 0.610 710 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
17737 76.0 11.2 1324 17746 done 1.02 - - 3112 - 2.45 0.019 1831 -673.9 521.6 - - 709 - - - - - - - - - - -
17817 65.6 13.8 1337 17825 roll 1.02 - - 3121 - 1.70 0.031 691 -670.6 521.6 - - 707 - - - - - - - - - - -
17866 58.7 14.3 1345 17874 done 1.02 - - 3121 - 1.70 0.017 1880 699.4 521.6 - - 707 - - - - - - - - - - -
17945 47.9 13.4 1358 17954 roll 1.02 - - 3121 - 2.40 0.032 3470 662.5 521.6 - - 706 - - - - - - - - - - -
18007 39.4 13.5 1368 18016 done 1.02 - - 3121 - 2.17 0.018 1983 -685.3 521.6 - - 705 - - - - - - - - - - -
18082 30.6 11.5 1381 18090 roll 1.02 - - 3127 - 1.90 0.030 698 -676.3 521.6 - - 705 - - - - - - - - - - -
18143 24.1 10.4 1391 18151 done 1.02 - - 3127 - 1.70 0.018 1890 701.2 521.6 - - 705 - - - - - - - - - - -
18218 17.2 9.1 1404 18237 roll 1.04 - - 3127 - 2.38 0.031 3479 667.6 539.1 13.65 0.552 639 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
18261 13.4 8.6 1410 18292 done 1.09 - - 3129 - 2.38 0.019 1862 -679.4 571.7 24.92 0.567 507 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
18359 6.0 7.5 1426 18369 roll 1.16 0.12 0.085 3204 625.0 1.77 0.030 688 -663.3 636.5 4.60 0.417 489 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
18391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18391 begin surface coast
18426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18426 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.29 7.95 0.037 121 -387.8 - - 1928 - 576.70 - - 487 - - - - - - - -