OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.95 of 150.00 AH used of 24V (62.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.72 of 110.00 AH used of 10V (54.80% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.27, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.62 - - 111 - - - 1973 - -194.6 -90.88 - 3012 - - - - - - - - - - -
117 5.6 -10.1 12 149 roll -0.62 9.98 0.230 2596 249.0 2.22 0.039 479 -673.0 -194.6 -10.55 - 3637 -59.2 - - - - - - - - - -
241 44.8 -23.5 32 250 done -0.62 - - 2589 - 2.03 0.022 1854 677.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
319 62.7 -21.4 45 328 done -0.62 - - 2589 - - - 1854 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
399 79.7 -20.5 58 408 done -0.62 - - 2588 - - - 1854 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
478 92.7 -16.9 71 486 done -0.62 - - 2589 - - - 1854 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
557 105.6 -16.8 84 565 done -0.62 - - 2589 - - - 1854 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
635 117.9 -16.1 97 644 roll -0.62 - - 2579 - 2.12 0.032 3279 672.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
675 124.5 -16.4 103 684 done -0.62 - - 2579 - 2.03 0.017 1854 -702.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
752 137.6 -16.9 116 761 done -0.62 - - 2579 - - - 1854 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
828 151.2 -17.3 129 836 roll -0.62 - - 2579 - 1.98 0.028 499 -684.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
855 155.5 -16.9 133 863 done -0.62 - - 2572 - 2.08 0.020 1930 688.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
931 168.0 -16.8 146 940 done -0.62 - - 2572 - - - 1930 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1010 181.1 -16.6 159 1018 done -0.62 - - 2571 - - - 1930 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1085 193.9 -17.1 172 1093 roll -0.62 - - 2562 - 2.03 0.031 3283 666.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1107 197.6 -17.1 175 1117 done -0.62 0.10 0.149 2593 310.0 1.92 0.017 1896 -722.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1191 210.4 -15.3 183 1197 done -0.62 - - 2594 - - - 1895 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1518 257.9 -14.2 214 1519 done -0.62 - - 2594 - - - 1895 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1838 302.6 -14.0 244 1842 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.029 3273 672.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1864 307.0 -13.8 246 1872 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.017 1960 -717.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2190 350.6 -14.0 277 2191 done -0.62 - - 2587 - - - 1959 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2510 394.5 -14.5 307 2514 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.028 533 -685.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2550 400.7 -14.7 310 2558 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1985 691.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2877 444.0 -13.2 341 2878 done -0.62 - - 2587 - - - 1985 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3197 479.9 -9.8 371 3201 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3272 670.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3277 486.8 -8.0 378 3281 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 1980 -738.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3607 512.0 -7.8 402 3612 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.028 531 -683.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3646 515.9 -8.8 403 3653 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1993 696.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3963 546.9 -10.3 419 3967 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3279 669.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4014 552.2 -10.2 421 4018 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1970 -715.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4342 587.0 -10.4 437 4346 roll -0.62 - - 2586 - 2.10 0.028 538 -681.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4397 592.9 -10.3 439 4400 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1949 695.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4721 623.6 -9.1 455 4725 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3281 672.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4793 630.2 -8.1 458 4797 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1973 -714.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5123 659.0 -9.0 474 5124 done -0.62 - - 2587 - - - 1972 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5430 690.1 -10.1 489 5435 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 534 -678.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5480 695.4 -10.7 491 5484 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1962 686.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5810 727.4 -9.3 507 5813 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3270 681.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5843 730.7 -8.9 508 5847 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1968 -723.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6165 756.1 -7.5 524 6166 done -0.62 - - 2586 - - - 1967 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6476 777.6 -6.8 539 6477 done -0.62 - - 2587 - - - 1967 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6783 798.7 -7.1 554 6788 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 532 -676.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6810 801.0 -7.3 555 6814 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1956 684.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7142 828.2 -8.7 571 7145 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3270 673.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7197 833.2 -8.3 573 7201 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1979 -729.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7521 860.5 -8.9 589 7522 done -0.62 - - 2587 - - - 1979 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7828 886.5 -7.9 604 7830 done -0.62 - - 2587 - - - 1980 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8138 909.4 -6.8 619 8143 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3271 645.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8208 913.9 -6.5 622 8212 done -0.62 - - 2586 - 1.83 0.019 1975 -708.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8542 935.1 -6.4 638 8543 done -0.62 - - 2587 - - - 1974 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8853 954.8 -6.1 653 8857 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3267 653.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8914 958.6 -5.8 655 8921 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1980 -715.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9231 977.8 -6.1 671 9236 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3268 644.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9265 980.0 -6.5 672 9269 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1989 -710.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9440 begin apogee
9446 991.3 6.5 681 9607 roll -0.20 0.43 0.112 2731 334.9 - - 2079 - - 155.75 1.385 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9608 begin climb
9610 997.0 - 688 9787 done 0.62 0.75 0.078 2997 354.7 - - 2079 - 194.6 169.73 1.334 2044 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10101 953.5 10.2 712 10105 roll 0.62 - - 2997 - 2.15 0.038 3475 649.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10166 945.6 11.5 715 10170 done 0.62 - - 3005 - 2.00 0.019 2101 -687.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10496 909.1 11.7 731 10499 roll 0.62 - - 3014 - 2.08 0.032 710 -668.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10613 894.5 11.9 736 10617 done 0.62 - - 3014 - 1.95 0.024 2036 680.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10942 855.0 11.7 752 10943 done 0.62 - - 3014 - - - 2037 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11250 818.7 11.8 767 11251 done 0.62 - - 3014 - - - 2037 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11559 783.4 11.6 782 11563 roll 0.62 - - 3014 - 2.17 0.039 3471 660.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11645 772.5 12.7 786 11649 done 0.62 - - 3022 - 2.08 0.020 2034 -690.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11973 731.6 12.6 802 11977 roll 0.62 - - 3032 - 2.00 0.032 703 -665.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12068 719.0 13.2 806 12073 done 0.62 0.08 0.132 3006 -325.0 1.95 0.024 2009 669.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12395 680.5 11.2 822 12399 roll 0.62 - - 3006 - 2.20 0.038 3465 661.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12474 671.3 11.6 825 12480 done 0.62 - - 3014 - 2.10 0.020 2019 -688.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12789 639.1 9.8 841 12793 roll 0.62 - - 3024 - 1.95 0.032 694 -679.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12858 632.0 10.3 844 12862 done 0.62 - - 3024 - 1.92 0.022 2019 690.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13192 593.4 12.1 860 13193 done 0.62 - - 3024 - - - 2019 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13500 556.4 11.9 875 13505 roll 0.62 - - 3024 - 2.20 0.038 3461 655.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13647 538.0 12.0 881 13653 done 0.62 0.08 0.145 3006 -225.0 2.12 0.020 2013 -683.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13969 510.1 8.4 897 14006 roll 0.67 - - 3015 - 2.00 0.031 688 -662.5 233.6 31.45 1.027 1885 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
14077 500.6 9.5 901 14088 done 0.68 - - 3014 - 2.00 0.021 2034 673.0 239.8 6.65 0.835 1861 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
14414 464.4 11.5 932 14418 roll 0.68 - - 3014 - 2.15 0.037 3468 667.0 239.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14459 458.7 12.9 935 14466 done 0.68 - - 3022 - 2.10 0.020 2009 -694.8 239.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14785 420.4 11.6 966 14788 roll 0.68 - - 3031 - 1.92 0.031 697 -683.3 239.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14911 405.2 12.1 977 14914 done 0.68 - - 3032 - 1.75 0.021 1925 701.7 239.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15242 365.4 11.2 1008 15246 roll 0.68 - - 3032 - 2.35 0.036 3472 658.3 239.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15292 359.1 12.4 1012 15299 done 0.68 - - 3041 - 2.30 0.019 1884 -690.4 239.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15619 323.0 10.9 1043 15623 roll 0.68 - - 3050 - 1.75 0.030 682 -686.9 239.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15715 311.9 11.6 1051 15722 done 0.68 0.12 0.141 3014 -300.0 1.73 0.021 1911 710.4 239.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16042 280.8 8.8 1082 16071 roll 0.71 - - 3014 - 2.40 0.035 3470 649.6 266.0 22.95 0.807 1754 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
16191 267.9 8.5 1095 16229 done 0.75 - - 3019 - 2.22 0.018 1934 -691.9 303.1 31.12 0.796 1602 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
16557 243.5 6.3 1129 16645 roll 0.88 0.17 0.071 3112 547.1 1.88 0.028 685 -664.4 403.6 81.07 0.778 1193 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
16743 220.8 13.2 1144 16751 done 0.88 0.08 0.116 3085 -337.5 1.85 0.019 1946 681.6 403.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17075 180.1 13.0 1189 17083 done 0.88 - - 3085 - - - 1946 - 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17147 170.3 13.6 1202 17155 done 0.88 - - 3085 - - - 1945 - 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17220 160.4 14.0 1215 17227 done 0.88 - - 3085 - - - 1945 - 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17294 149.9 14.8 1228 17303 done 0.88 - - 3085 - - - 1946 - 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17369 138.8 14.4 1241 17377 done 0.88 - - 3085 - - - 1946 - 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17441 128.6 14.1 1254 17450 roll 0.88 - - 3092 - 1.88 0.028 685 -670.7 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17485 122.6 13.6 1261 17493 done 0.88 - - 3091 - 1.80 0.019 1930 691.7 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17560 112.4 13.5 1274 17568 roll 0.88 - - 3099 - 1.83 0.028 697 -673.8 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17587 108.8 13.3 1278 17595 done 0.88 - - 3099 - 1.60 0.018 1829 707.5 403.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17663 99.7 11.9 1291 17671 roll 0.88 - - 3099 - 2.45 0.032 3462 666.5 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17704 94.8 11.5 1297 17712 done 0.88 - - 3106 - 2.33 0.019 1859 -688.0 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17779 86.7 10.8 1310 17788 roll 0.88 - - 3115 - 1.70 0.029 697 -683.5 403.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
17839 80.5 10.7 1320 17849 done 0.88 0.08 0.112 3085 -375.0 1.62 0.018 1857 716.0 403.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17917 74.0 7.7 1333 17971 roll 0.95 - - 3085 - 2.50 0.032 3473 646.4 463.2 47.80 0.640 949 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
18005 67.8 6.5 1346 18086 done 1.07 0.12 0.050 3158 608.3 2.40 0.018 1833 -683.3 557.4 72.28 0.627 565 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
18156 51.7 11.5 1368 18165 roll 1.07 - - 3166 - 1.70 0.029 693 -670.6 557.4 - - 560 - - - - - - - - - - -
18255 41.1 11.0 1385 18262 done 1.07 - - 3165 - 1.58 0.017 1807 705.1 557.4 - - 559 - - - - - - - - - - -
18328 32.4 11.5 1398 18337 roll 1.07 - - 3166 - 2.50 0.031 3463 662.4 557.4 - - 558 - - - - - - - - - - -
18355 29.1 12.3 1402 18364 done 1.07 - - 3171 - 2.45 0.019 1794 -681.2 557.4 - - 558 - - - - - - - - - - -
18433 20.5 11.8 1415 18441 roll 1.07 - - 3177 - 1.62 0.031 689 -682.1 557.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
18482 14.3 12.1 1423 18491 done 1.07 0.08 0.099 3146 -387.5 1.58 0.017 1830 722.2 557.4 - - 556 - - - - - - - - - - -
18558 6.5 9.7 1436 18566 roll 1.07 - - 3146 - 2.45 0.031 3467 668.2 557.4 - - 557 - - - - - - - - - - -
18587 3.8 9.9 1440 18595 done 1.07 - - 3147 - 2.45 0.019 1784 -686.9 557.4 - - 556 - - - - - - - - - - -
18601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18601 begin surface coast
18637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18637 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.30 7.78 0.037 119 -389.2 - - 2011 - 560.27 - - 555 - - - - - - - -