OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.94 of 150.00 AH used of 24V (56.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.95 of 110.00 AH used of 10V (60.96% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.55 - - 107 - - - 2459 - -171.1 -51.75 - 2665 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.1 5 120 roll -0.55 9.48 0.216 2483 250.6 2.12 0.049 1070 -655.2 -171.1 -23.58 - 3668 -42.5 - - - - - - - 25.02 26.13 26.65
257 33.0 -18.6 22 264 done -0.55 - - 2479 - 2.08 0.037 2446 661.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
574 75.1 -12.7 45 580 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.035 1068 -672.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.28 -
598 77.5 -12.2 46 603 done -0.55 - - 2480 - 2.10 0.040 2456 661.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
921 118.0 -12.2 62 928 roll -0.55 - - 2480 - 2.00 0.046 3773 658.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.18 -
1014 127.2 -10.9 66 1020 done -0.55 - - 2480 - 1.85 0.019 2453 -713.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
1327 157.3 -8.9 82 1332 roll -0.55 - - 2480 - 2.00 0.031 1072 -690.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.35 -
1380 161.2 -9.1 84 1385 done -0.55 - - 2480 - 2.08 0.036 2457 665.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.28 -
1694 190.5 -9.9 100 1699 roll -0.55 - - 2478 - 2.03 0.030 1067 -684.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.37 -
1732 193.0 -10.2 101 1739 done -0.55 - - 2480 - 2.08 0.036 2453 666.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.33 -
2037 223.3 -8.8 117 2042 roll -0.55 - - 2480 - 2.00 0.046 3769 658.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.20 -
2094 227.1 -8.8 119 2102 done -0.55 - - 2479 - 1.88 0.019 2442 -705.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.55 -
2400 252.9 -7.3 135 2406 roll -0.55 - - 2480 - 1.98 0.030 1068 -693.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.37 -
2429 254.8 -7.4 136 2434 done -0.55 - - 2479 - 2.08 0.035 2453 665.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.29 -
2747 283.0 -9.5 152 2748 done -0.55 - - 2480 - - - 2452 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3050 311.3 -9.5 167 3051 done -0.55 - - 2480 - - - 2453 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3349 339.6 -9.5 182 3350 done -0.55 - - 2479 - - - 2453 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3649 367.3 -9.5 197 3655 roll -0.55 - - 2476 - 2.03 0.030 1069 -681.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.36 -
3707 371.9 -9.8 199 3714 done -0.55 - - 2479 - 2.10 0.036 2457 661.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.29 -
4013 402.1 -8.9 215 4018 roll -0.55 - - 2479 - 2.00 0.047 3766 654.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.19 -
4039 403.9 -8.6 216 4045 done -0.55 - - 2480 - 1.88 0.020 2437 -706.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.55 -
4358 426.3 -6.5 232 4359 done -0.55 - - 2479 - - - 2437 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4661 447.5 -7.8 247 4666 roll -0.55 - - 2480 - 2.00 0.039 1071 -683.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.25 -
4725 453.1 -8.3 250 4730 done -0.55 - - 2479 - 2.10 0.036 2454 658.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
5048 481.1 -8.6 266 5054 roll -0.55 - - 2479 - 2.00 0.047 3759 652.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.16 -
5081 483.0 -8.4 267 5086 done -0.55 - - 2479 - 1.85 0.021 2448 -708.6 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.55 -
5394 508.9 -8.0 283 5399 roll -0.55 - - 2479 - 2.00 0.031 1071 -688.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.35 -
5427 510.8 -8.1 284 5432 done -0.55 - - 2479 - 2.08 0.035 2451 663.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.25 -
5740 532.4 -5.6 300 5745 roll -0.55 - - 2479 - 2.03 0.047 3758 643.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.13 -
5807 535.8 -5.4 303 5812 done -0.55 - - 2479 - 1.88 0.021 2434 -704.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.53 -
6126 554.6 -6.3 319 6131 roll -0.55 - - 2479 - 1.98 0.031 1072 -687.9 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.34 -
6241 562.0 -7.2 324 6246 done -0.55 - - 2478 - 2.10 0.037 2449 655.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.23 -
6554 586.7 -7.8 340 6560 roll -0.55 - - 2479 - 2.03 0.030 1075 -676.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.33 -
6569 586.7 -7.8 340 6574 done -0.55 - - 2479 - 2.08 0.036 2451 661.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.22 -
6894 613.1 -7.8 354 6899 roll -0.55 - - 2479 - 2.03 0.047 3765 647.3 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.10 -
6947 616.0 -7.9 355 6952 done -0.55 - - 2479 - 1.88 0.023 2451 -698.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.51 -
7262 642.2 -7.8 366 7268 roll -0.55 - - 2479 - 2.03 0.031 1063 -683.7 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.29 -
7339 647.3 -7.7 368 7344 done -0.55 - - 2479 - 2.10 0.036 2450 660.5 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
7660 671.2 -6.9 379 7661 done -0.55 - - 2479 - - - 2449 - -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7958 692.1 -7.0 389 7963 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.031 1066 -674.6 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.29 -
7976 692.1 -7.0 389 7982 done -0.55 - - 2478 - 2.12 0.037 2455 655.2 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.17 -
8297 716.9 -7.4 400 8303 roll -0.55 - - 2479 - 2.03 0.048 3764 644.8 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.03 -
8350 719.4 -7.4 401 8355 done -0.55 - - 2479 - 1.90 0.024 2447 -693.2 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.50 -
8665 742.5 -6.4 412 8670 roll -0.55 - - 2479 - 2.03 0.031 1067 -679.8 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.25 -
8729 747.0 -6.5 414 8734 done -0.55 - - 2480 - 2.12 0.037 2455 654.7 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
9064 769.2 -6.8 425 9069 roll -0.55 - - 2479 - 2.03 0.048 3760 642.9 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.00 -
9112 771.7 -6.8 426 9118 done -0.55 - - 2479 - 1.90 0.024 2448 -690.5 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.48 -
9434 795.4 -7.2 437 9440 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.032 1056 -679.0 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.22 -
9517 800.3 -7.3 439 9522 done -0.55 - - 2479 - 2.12 0.037 2449 657.1 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.12 -
9832 823.6 -6.9 450 9837 roll -0.55 - - 2479 - 2.08 0.032 1054 -670.7 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.22 -
9845 823.6 -6.9 450 9850 done -0.55 - - 2479 - 2.12 0.037 2450 658.5 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.10 -
10170 847.9 -7.4 461 10175 roll -0.55 - - 2481 - 2.05 0.050 3763 640.5 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.66 -
10218 850.6 -7.4 462 10223 done -0.55 - - 2479 - 1.92 0.024 2450 -683.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.45 -
10538 874.0 -6.6 473 10543 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.032 1061 -677.6 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.18 -
10647 880.1 -6.6 476 10654 done -0.55 - - 2479 - 2.15 0.037 2456 648.8 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.07 -
10969 899.0 -5.3 487 10970 done -0.55 - - 2479 - - - 2456 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11267 914.6 -5.2 497 11273 roll -0.55 - - 2479 - 2.10 0.032 1061 -664.3 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.17 -
11290 914.6 -5.2 497 11295 done -0.55 - - 2479 - 2.12 0.037 2448 654.2 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.04 -
11606 933.4 -5.8 508 11611 roll -0.55 - - 2479 - 2.08 0.031 1057 -668.8 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.17 -
11618 933.4 -5.8 508 11623 done -0.55 - - 2479 - 2.15 0.037 2457 651.2 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.03 -
11943 955.2 -6.8 519 11944 done -0.55 - - 2479 - - - 2457 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12243 976.1 -7.1 529 12248 roll -0.55 - - 2479 - 2.10 0.031 1053 -668.6 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.14 -
12276 978.5 -7.0 530 12282 done -0.55 - - 2479 - 2.15 0.037 2450 649.8 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.01 -
12457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12457 begin apogee
12464 990.8 -6.6 536 12624 done -0.20 0.32 0.090 2596 365.6 - - 2165 - - 151.82 1.265 2962 -4.4 0.379 - - - - - - 26.03 - 22.70
12626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12626 begin climb
12628 998.0 - 541 12797 roll 0.55 0.68 0.057 2839 357.4 2.28 0.038 851 -576.3 171.1 161.05 1.209 2265 -4.3 0.395 - - - - - - 24.66 23.94 22.25
12951 977.2 9.2 552 12957 done 0.55 - - 2839 - 2.10 0.034 2203 643.8 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.80 -
13282 945.0 9.7 563 13287 roll 0.55 - - 2839 - 2.20 0.048 3609 639.1 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.09 -
13370 938.0 10.2 565 13378 done 0.55 - - 2843 - 2.05 0.028 2238 -668.8 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.29 -
13675 905.6 9.6 576 13681 roll 0.55 - - 2843 - 2.20 0.047 3613 625.0 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.13 -
13712 902.4 9.5 577 13717 done 0.55 - - 2843 - 2.12 0.029 2194 -669.3 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.33 -
14042 875.3 7.4 588 14070 roll 0.57 - - 2844 - 2.20 0.041 804 -631.8 191.9 18.33 1.242 2179 -3.7 0.285 - - - - - - - 25.89 24.06
14097 873.1 7.3 589 14133 done 0.60 - - 2843 - 2.15 0.035 2204 651.2 216.8 26.73 1.205 2077 -3.8 0.306 - - - - - - - 25.96 23.77
14433 848.5 6.7 601 14485 roll 0.66 - - 2843 - 2.35 0.047 3610 598.3 259.8 43.22 1.188 1904 -4.0 0.316 - - - - - - - 25.35 23.75
14548 841.5 7.5 604 14574 done 0.68 0.12 0.083 2904 508.3 2.15 0.029 2201 -655.3 278.4 20.42 1.199 1832 -3.5 0.273 - - - - - - 25.84 25.89 23.80
14887 802.3 10.9 616 14892 roll 0.68 - - 2912 - 2.12 0.041 800 -660.8 278.4 - - 1819 - - - - - - - - - 26.12 -
14924 798.5 11.1 617 14930 done 0.68 - - 2912 - 2.12 0.034 2203 661.8 278.4 - - 1819 - - - - - - - - - 26.16 -
15256 757.5 12.7 628 15261 roll 0.68 - - 2912 - 2.20 0.047 3611 640.0 278.4 - - 1817 - - - - - - - - - 26.13 -
15283 757.5 12.7 628 15291 done 0.68 - - 2912 - 2.15 0.030 2190 -660.9 278.4 - - 1816 - - - - - - - - - 26.30 -
15590 712.3 13.1 639 15595 roll 0.68 - - 2921 - 2.12 0.041 797 -657.1 278.4 - - 1816 - - - - - - - - - 26.25 -
15624 708.1 12.9 640 15629 done 0.68 0.15 0.132 2878 -286.7 2.12 0.034 2200 661.8 278.4 - - 1815 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
15958 676.4 8.9 651 15963 roll 0.68 - - 2878 - 2.17 0.047 3602 646.1 278.4 - - 1814 - - - - - - - - - 26.11 -
16060 666.9 9.9 654 16066 done 0.68 - - 2884 - 2.10 0.029 2196 -669.5 278.4 - - 1817 - - - - - - - - - 26.37 -
16386 636.6 8.9 665 16387 done 0.68 - - 2884 - - - 2196 - 278.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16684 608.0 9.8 675 16685 done 0.68 - - 2884 - - - 2196 - 278.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16996 578.0 9.6 689 16997 done 0.68 - - 2884 - - - 2196 - 278.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17295 551.2 8.9 704 17296 done 0.68 - - 2885 - - - 2196 - 278.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17597 523.7 9.3 719 17602 roll 0.68 - - 2892 - 2.12 0.039 791 -662.7 278.4 - - 1812 - - - - - - - - - 26.15 -
17623 521.2 9.3 720 17628 done 0.68 - - 2892 - 2.15 0.033 2206 658.1 278.4 - - 1812 - - - - - - - - - 26.19 -
17942 491.1 9.2 736 17948 roll 0.68 - - 2893 - 2.17 0.046 3603 643.8 278.4 - - 1812 - - - - - - - - - 26.04 -
18009 484.3 10.3 739 18015 done 0.68 - - 2894 - 2.10 0.028 2198 -669.0 278.4 - - 1812 - - - - - - - - - 26.29 -
18328 454.2 9.4 755 18333 roll 0.68 - - 2894 - 2.15 0.040 788 -655.8 278.4 - - 1812 - - - - - - - - - 26.12 -
18401 448.1 9.5 758 18406 done 0.68 - - 2894 - 2.12 0.031 2201 666.5 278.4 - - 1812 - - - - - - - - - 26.17 -
18715 416.9 9.4 774 18720 roll 0.68 - - 2894 - 2.17 0.045 3603 646.1 278.4 - - 1812 - - - - - - - - - 26.02 -
18752 414.6 9.3 775 18759 done 0.68 - - 2894 - 2.10 0.027 2188 -673.8 278.4 - - 1814 - - - - - - - - - 26.29 -
19058 389.6 7.7 791 19066 done 0.69 - - 2894 - - - 2188 - 288.9 5.45 0.994 1793 -3.9 0.167 - - - - - - - - 24.22
19358 364.9 8.5 806 19364 roll 0.69 - - 2894 - 2.08 0.038 802 -666.3 288.9 - - 1793 - - - - - - - - - 26.10 -
19391 362.8 8.4 807 19396 done 0.69 - - 2894 - 2.10 0.031 2202 666.7 288.9 - - 1793 - - - - - - - - - 26.15 -
19703 332.1 9.6 823 19705 done 0.69 - - 2894 - - - 2203 - 288.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20007 306.0 8.4 838 20012 roll 0.69 - - 2894 - 2.15 0.044 3604 651.6 288.9 - - 1793 - - - - - - - - - 26.04 -
20025 306.0 8.4 838 20031 done 0.69 - - 2894 - 2.08 0.026 2199 -675.5 288.9 - - 1794 - - - - - - - - - 26.32 -
20331 279.1 8.2 854 20336 roll 0.69 - - 2900 - 2.10 0.037 791 -670.5 288.9 - - 1794 - - - - - - - - - 26.14 -
20370 277.1 8.3 855 20377 done 0.69 - - 2900 - 2.12 0.030 2213 670.8 288.9 - - 1794 - - - - - - - - - 26.20 -
20675 252.1 7.6 871 20700 roll 0.71 - - 2900 - 2.20 0.044 3601 630.9 301.6 17.05 0.824 1731 -3.7 0.125 - - - - - - - 26.03 24.40
20752 246.8 8.3 874 20759 done 0.71 - - 2900 - 2.10 0.025 2193 -670.5 301.6 - - 1729 - - - - - - - - - 26.19 -
21058 221.2 8.0 890 21063 roll 0.71 - - 2900 - 2.10 0.036 796 -665.2 304.3 - - 1729 - - - - - - - - - 26.15 -
21111 217.9 7.7 892 21131 done 0.72 - - 2900 - 2.10 0.030 2205 671.0 314.3 12.98 0.821 1681 -3.7 0.108 - - - - - - - 26.19 24.48
21444 191.8 7.9 909 21448 done 0.73 - - 2900 - - - 2204 - 319.5 1.48 0.286 1664 -11.5 0.851 - - - - - - - - 24.25
21745 168.1 7.3 924 21777 roll 0.76 - - 2900 - 2.17 0.043 3606 646.1 344.2 25.98 0.734 1560 -4.0 0.101 - - - - - - - 25.95 24.52
21807 163.6 7.3 927 21835 done 0.79 - - 2900 - 2.10 0.024 2189 -674.8 368.2 22.33 0.735 1463 -4.3 0.107 - - - - - - - 26.10 24.34
22148 139.5 7.7 944 22159 roll 0.80 - - 2901 - 2.12 0.036 802 -654.2 378.4 3.97 0.826 1428 -8.8 0.165 - - - - - - - 26.20 24.01
22202 135.9 7.9 946 22213 done 0.80 - - 2901 - 2.10 0.029 2200 665.7 382.6 2.92 0.665 1412 -5.5 0.124 - - - - - - - 26.17 23.88
22512 112.6 6.3 962 22539 done 0.87 0.12 0.080 2995 783.3 - - 2200 - 438.1 24.02 0.376 1183 -9.5 0.315 - - - - - - 26.54 - 24.95
22832 85.7 9.0 978 22837 roll 0.87 0.12 0.120 2949 -383.3 2.10 0.034 801 -666.2 438.1 - - 1183 - - - - - - - - 26.35 26.21 -
22941 77.2 8.0 983 22947 done 0.87 - - 2949 - 2.08 0.030 2209 676.9 438.8 - - 1186 - - - - - - - - - 26.27 -
23260 51.0 7.1 999 23281 roll 0.90 - - 2949 - 2.17 0.034 802 -648.4 467.4 13.15 0.233 1062 -9.4 0.228 - - - - - - - 26.22 25.03
23356 42.0 10.4 1007 23361 done 0.90 - - 2949 - 2.05 0.029 2194 679.0 467.4 - - 1064 - - - - - - - - - 26.27 -
23670 11.2 11.5 1038 23675 roll 0.90 - - 2949 - 2.08 0.035 799 -670.7 467.4 - - 1063 - - - - - - - - - 26.28 -
23750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23751 begin surface coast
23784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23785 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.89 7.15 0.026 115 -396.4 2.53 0.028 2454 654.2 467.54 - - 1062 - - - - - - - -