OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.76 of 150.00 AH used of 24V (56.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.81 of 110.00 AH used of 10V (61.08% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.55 - - 107 - - - 2483 - -171.1 -51.78 - 2663 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -4.7 5 120 roll -0.55 9.43 0.215 2478 251.4 2.12 0.047 1062 -670.3 -171.1 -24.02 - 3668 -41.8 - - - - - - - 24.89 26.11 26.66
265 25.2 -12.3 23 270 done -0.55 - - 2478 - 2.10 0.035 2446 659.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.20 -
578 67.7 -13.5 48 583 roll -0.55 - - 2479 - 2.00 0.047 3749 651.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.11 -
625 73.8 -14.0 50 631 done -0.55 - - 2478 - 1.83 0.017 2412 -730.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.57 -
943 113.2 -12.6 66 948 roll -0.55 - - 2478 - 2.10 0.048 3758 641.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.13 -
1001 118.4 -12.3 68 1007 done -0.55 - - 2478 - 1.80 0.021 2476 -712.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
1307 154.5 -10.5 84 1312 roll -0.55 - - 2478 - 2.03 0.028 1069 -693.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
1390 164.0 -11.3 88 1396 done -0.55 - - 2478 - 2.08 0.037 2453 665.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.11 -
1714 197.3 -9.8 104 1719 roll -0.55 - - 2478 - 2.00 0.048 3756 651.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.17 -
1741 199.6 -9.8 105 1747 done -0.55 - - 2478 - 1.88 0.019 2433 -703.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
2059 232.3 -10.5 121 2064 roll -0.55 - - 2478 - 1.95 0.028 1071 -698.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
2082 234.7 -10.5 122 2087 done -0.55 - - 2480 - 2.08 0.033 2458 666.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
2406 262.8 -7.3 138 2411 roll -0.55 - - 2478 - 2.03 0.049 3764 643.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.17 -
2433 264.7 -7.2 139 2439 done -0.55 - - 2480 - 1.85 0.018 2429 -721.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.58 -
2752 291.2 -9.1 155 2757 roll -0.55 - - 2478 - 1.92 0.028 1084 -700.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
2824 297.2 -9.5 158 2830 done -0.55 - - 2478 - 2.05 0.033 2454 668.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.35 -
3138 324.1 -8.0 174 3144 roll -0.55 - - 2478 - 2.00 0.028 1082 -686.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
3191 327.9 -8.4 176 3197 done -0.55 - - 2478 - 2.05 0.032 2450 667.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.34 -
3504 358.5 -9.7 192 3510 roll -0.55 - - 2479 - 2.00 0.049 3751 650.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.14 -
3538 360.8 -9.9 193 3543 done -0.55 - - 2478 - 1.83 0.018 2442 -715.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.57 -
3850 390.5 -8.5 209 3856 roll -0.55 - - 2478 - 1.98 0.028 1085 -685.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.39 -
3898 394.4 -8.7 211 3904 done -0.55 - - 2478 - 2.05 0.033 2451 666.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.33 -
4217 420.2 -8.1 227 4222 roll -0.55 - - 2479 - 2.03 0.050 3763 646.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.13 -
4281 425.7 -8.6 230 4287 done -0.55 - - 2478 - 1.90 0.019 2406 -714.2 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.58 -
4605 451.5 -7.7 246 4610 roll -0.55 - - 2478 - 1.88 0.028 1101 -694.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.37 -
4638 453.5 -7.7 247 4643 done -0.55 - - 2478 - 2.03 0.036 2452 665.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.02 -
4952 478.2 -7.8 263 4957 roll -0.55 - - 2478 - 2.03 0.050 3762 645.3 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.11 -
4979 480.0 -7.8 264 4985 done -0.55 - - 2478 - 1.80 0.020 2460 -723.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.56 -
5298 504.4 -7.1 280 5303 roll -0.55 - - 2478 - 1.98 0.027 1090 -691.9 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.36 -
5336 505.9 -7.0 281 5342 done -0.55 - - 2478 - 2.03 0.032 2450 670.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.32 -
5642 528.4 -6.6 297 5647 roll -0.55 - - 2478 - 2.00 0.028 1094 -678.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.36 -
5669 530.1 -6.6 298 5674 done -0.55 - - 2478 - 2.03 0.032 2449 667.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.30 -
5987 551.6 -7.1 314 5993 roll -0.55 - - 2478 - 2.03 0.051 3755 643.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.09 -
6045 554.9 -7.3 316 6052 done -0.55 - - 2478 - 1.83 0.020 2453 -711.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.58 -
6351 579.0 -7.2 332 6352 done -0.55 - - 2478 - - - 2453 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6654 598.0 -6.2 347 6655 done -0.55 - - 2478 - - - 2453 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6962 619.1 -7.2 358 6967 roll -0.55 - - 2478 - 2.00 0.028 1077 -688.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.33 -
7005 621.8 -7.5 359 7010 done -0.55 - - 2478 - 2.08 0.033 2457 663.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.27 -
7331 647.5 -7.4 370 7336 roll -0.55 - - 2478 - 2.05 0.054 3762 636.6 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.01 -
7403 652.2 -7.2 372 7409 done -0.55 - - 2478 - 1.85 0.021 2448 -710.3 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.54 -
7729 673.6 -6.3 383 7734 roll -0.55 - - 2478 - 1.98 0.028 1088 -686.9 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.31 -
7793 678.0 -6.6 385 7798 done -0.55 - - 2478 - 2.08 0.037 2449 654.3 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.03 -
8128 700.2 -6.9 396 8129 done -0.55 - - 2478 - - - 2450 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8426 720.7 -6.9 406 8428 done -0.55 - - 2478 - - - 2450 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8727 741.3 -6.8 416 8728 done -0.55 - - 2479 - - - 2449 - -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - - -
9027 760.7 -6.5 426 9028 done -0.55 - - 2478 - - - 2449 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9326 779.6 -6.4 436 9327 done -0.55 - - 2478 - - - 2450 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
9627 799.3 -6.7 446 9628 done -0.55 - - 2478 - - - 2450 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9926 820.9 -7.4 456 9927 done -0.55 - - 2478 - - - 2450 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10227 845.0 -8.2 466 10232 roll -0.55 - - 2478 - 2.05 0.029 1079 -668.8 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.99 -
10255 845.0 -8.2 466 10262 done -0.55 - - 2478 - 2.10 0.038 2453 654.3 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 25.67 -
10561 871.5 -7.7 477 10566 roll -0.55 - - 2478 - 2.03 0.029 1086 -673.4 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.22 -
10573 871.5 -7.7 477 10579 done -0.55 - - 2478 - 2.08 0.035 2453 657.2 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.15 -
10899 895.8 -6.9 488 10900 done -0.55 - - 2478 - - - 2453 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11197 914.1 -5.9 498 11203 roll -0.55 - - 2478 - 2.03 0.030 1089 -671.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.20 -
11225 914.1 -5.9 498 11232 done -0.55 - - 2478 - 2.08 0.035 2457 657.7 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.12 -
11531 933.0 -5.8 509 11536 roll -0.55 - - 2478 - 2.03 0.030 1089 -673.9 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.19 -
11568 934.9 -5.9 510 11573 done -0.55 - - 2478 - 2.08 0.037 2449 653.8 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.84 -
11899 955.8 -6.6 521 11904 roll -0.55 - - 2478 - 2.08 0.059 3757 628.8 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 24.94 -
11937 958.3 -6.7 522 11943 done -0.55 - - 2478 - 1.88 0.024 2448 -696.3 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.42 -
12268 982.3 -7.3 533 12273 roll -0.55 - - 2478 - 2.03 0.031 1074 -676.8 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 25.90 -
12378 989.5 -7.3 536 12384 done -0.55 - - 2478 - 2.10 0.036 2452 656.2 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.07 -
12394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12394 begin apogee
12401 992.1 -7.5 537 12558 done -0.20 0.35 0.094 2601 351.4 - - 2200 - - 150.62 1.293 2968 -4.4 0.370 - - - - - - 25.96 - 22.61
12560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12560 begin climb
12562 1000.2 - 542 12736 roll 0.55 0.68 0.057 2842 354.4 2.53 0.049 3600 553.4 171.1 162.88 1.244 2261 -4.3 0.386 - - - - - - 24.60 23.87 22.17
12780 992.8 6.5 549 12834 done 0.61 - - 2851 - 2.17 0.026 2213 -639.2 219.4 46.25 1.240 2068 -4.2 0.369 - - - - - - - 25.00 22.75
13152 956.5 9.8 562 13153 done 0.61 - - 2851 - - - 2213 - 219.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13452 926.1 10.2 572 13458 roll 0.61 - - 2850 - 2.22 0.051 3606 627.5 219.4 - - 2054 - - - - - - - - - 26.10 -
13486 922.2 10.4 573 13492 done 0.61 - - 2855 - 2.10 0.028 2197 -671.0 219.4 - - 2053 - - - - - - - - - 26.34 -
13821 890.0 9.4 584 13828 roll 0.61 - - 2854 - 2.25 0.050 3609 627.6 219.4 - - 2053 - - - - - - - - - 26.12 -
13890 883.2 9.8 586 13895 done 0.61 - - 2854 - 2.10 0.028 2192 -674.8 219.4 - - 2052 - - - - - - - - - 26.37 -
14219 853.9 8.3 597 14225 roll 0.61 - - 2854 - 2.25 0.050 3605 628.0 219.4 - - 2052 - - - - - - - - - 26.09 -
14273 850.9 8.3 598 14278 done 0.61 - - 2854 - 2.10 0.028 2193 -672.4 219.4 - - 2052 - - - - - - - - - 26.37 -
14586 824.7 7.3 609 14615 done 0.64 - - 2854 - - - 2193 - 242.5 22.00 1.212 1976 -3.5 0.260 - - - - - - - - 24.01
14918 799.4 8.0 620 14923 roll 0.64 - - 2854 - 2.25 0.050 3607 628.4 243.6 - - 1967 - - - - - - - - - 26.01 -
14950 796.4 8.2 621 14956 done 0.64 - - 2859 - 2.10 0.028 2202 -669.0 243.6 - - 1966 - - - - - - - - - 26.27 -
15287 767.8 8.8 632 15288 done 0.64 - - 2859 - - - 2201 - 243.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15584 740.6 9.2 642 15589 roll 0.64 - - 2867 - 2.10 0.039 808 -663.3 243.6 - - 1966 - - - - - - - - - 26.17 -
15611 740.6 9.2 642 15618 done 0.64 - - 2867 - 2.10 0.032 2208 666.7 243.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.26 -
15918 709.7 9.3 653 15923 roll 0.64 - - 2867 - 2.20 0.050 3604 634.5 243.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.03 -
15955 706.1 9.6 654 15961 done 0.64 - - 2867 - 2.10 0.028 2189 -673.8 243.6 - - 1964 - - - - - - - - - 26.34 -
16286 673.8 9.9 665 16287 done 0.64 - - 2867 - - - 2189 - 243.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16584 644.3 9.8 675 16589 roll 0.64 - - 2867 - 2.25 0.050 3602 628.0 243.6 - - 1963 - - - - - - - - - 25.98 -
16617 640.9 9.9 676 16622 done 0.64 - - 2867 - 2.10 0.028 2189 -672.9 243.6 - - 1963 - - - - - - - - - 26.34 -
16954 611.7 7.9 687 16957 done 0.64 - - 2867 - - - 2189 - 248.8 1.15 0.239 1952 -9.6 2.705 - - - - - - - - 24.51
17252 590.4 7.1 699 17291 done 0.68 - - 2867 - - - 2189 - 278.0 37.05 1.023 1832 -3.2 0.207 - - - - - - - - 23.93
17590 561.1 9.3 716 17596 roll 0.68 - - 2867 - 2.25 0.049 3597 625.8 278.0 - - 1823 - - - - - - - - - 25.91 -
17623 558.7 9.6 717 17628 done 0.68 - - 2867 - 2.08 0.027 2201 -671.2 278.0 - - 1820 - - - - - - - - - 26.22 -
17936 530.6 8.1 733 17941 roll 0.68 - - 2867 - 2.10 0.038 804 -665.2 278.0 - - 1820 - - - - - - - - - 26.11 -
17999 525.5 8.1 736 18004 done 0.68 - - 2866 - 2.10 0.031 2201 665.2 278.0 - - 1818 - - - - - - - - - 26.22 -
18322 502.5 7.0 752 18362 roll 0.72 - - 2867 - 2.22 0.047 3596 628.4 310.8 32.95 0.978 1693 -3.8 0.215 - - - - - - - 25.67 24.09
18429 494.2 8.3 757 18435 done 0.72 - - 2868 - 2.10 0.025 2189 -670.0 310.8 - - 1689 - - - - - - - - - 26.01 -
18748 466.6 8.7 773 18753 roll 0.72 - - 2867 - 2.08 0.037 813 -661.5 310.8 - - 1687 - - - - - - - - - 26.08 -
18812 460.9 8.7 776 18817 done 0.72 - - 2867 - 2.10 0.030 2210 665.2 310.8 - - 1687 - - - - - - - - - 26.20 -
19135 434.0 7.4 792 19161 roll 0.74 0.10 0.098 2922 550.0 2.15 0.034 809 -651.6 330.6 18.65 0.975 1614 -3.9 0.193 - - - - - - 26.57 25.96 24.31
19194 430.2 7.9 794 19201 done 0.75 - - 2923 - 2.10 0.030 2202 663.3 334.8 0.90 0.240 1606 -8.9 1.761 - - - - - - - 26.03 25.29
19499 400.8 9.5 810 19504 roll 0.75 - - 2922 - 2.17 0.047 3599 643.8 334.8 - - 1611 - - - - - - - - - 25.99 -
19557 395.9 10.4 812 19563 done 0.75 - - 2923 - 2.08 0.025 2190 -677.4 334.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.29 -
19862 357.2 11.9 828 19867 roll 0.75 - - 2923 - 2.08 0.036 808 -664.4 334.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.15 -
19906 352.4 11.2 830 19911 done 0.75 - - 2922 - 2.08 0.028 2202 670.2 334.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.26 -
20230 319.4 9.5 846 20231 done 0.75 - - 2923 - - - 2202 - 334.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20533 290.6 9.9 861 20534 done 0.75 - - 2923 - - - 2201 - 334.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20831 263.7 8.6 876 20836 roll 0.75 - - 2923 - 2.15 0.046 3596 648.8 334.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.04 -
20858 261.6 8.7 877 20864 done 0.75 - - 2923 - 2.05 0.024 2183 -689.3 334.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.39 -
21177 229.5 10.1 893 21183 roll 0.75 - - 2923 - 2.22 0.045 3601 638.7 334.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.03 -
21204 227.1 10.1 894 21209 done 0.75 - - 2923 - 2.05 0.023 2184 -691.2 334.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.39 -
21522 196.2 10.8 910 21527 roll 0.75 - - 2923 - 2.03 0.034 818 -672.9 334.8 - - 1607 - - - - - - - - - 26.18 -
21554 193.4 11.1 911 21560 done 0.75 - - 2923 - 2.05 0.028 2209 678.5 334.8 - - 1608 - - - - - - - - - 26.29 -
21867 161.9 8.6 927 21873 roll 0.75 - - 2923 - 2.15 0.046 3597 645.6 334.8 - - 1608 - - - - - - - - - 26.04 -
21891 159.9 8.2 928 21897 done 0.75 - - 2923 - 2.03 0.023 2194 -691.1 334.8 - - 1608 - - - - - - - - - 26.41 -
22215 134.8 8.1 944 22220 roll 0.75 - - 2923 - 2.03 0.034 818 -677.8 334.8 - - 1609 - - - - - - - - - 26.20 -
22272 131.2 8.0 946 22279 done 0.75 - - 2923 - 2.05 0.028 2214 681.0 334.9 - - 1609 - - - - - - - - - 26.31 -
22578 105.6 6.8 962 22602 roll 0.79 - - 2923 - 2.15 0.044 3594 641.9 373.8 18.08 0.358 1447 -9.0 0.292 - - - - - - - 26.08 24.77
22644 101.3 6.7 965 22669 done 0.84 - - 2923 - 2.03 0.021 2184 -694.6 417.1 19.25 0.350 1266 -9.4 0.301 - - - - - - - 26.36 24.89
22982 73.1 12.1 982 22987 roll 0.84 - - 2923 - 2.00 0.032 821 -681.5 417.1 - - 1271 - - - - - - - - - 26.19 -
23059 67.7 8.8 985 23067 done 0.84 - - 2923 - 2.05 0.026 2208 676.6 417.1 - - 1270 - - - - - - - - - 26.31 -
23365 39.3 9.5 1006 23370 roll 0.84 - - 2923 - 2.12 0.044 3599 656.1 417.1 - - 1270 - - - - - - - - - 26.10 -
23602 13.8 11.4 1029 23608 done 0.84 - - 2923 - 2.00 0.020 2185 -707.0 417.1 - - 1270 - - - - - - - - - 26.47 -
23704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23704 begin surface coast
23727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23727 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.89 7.20 0.033 114 -390.1 0.40 0.048 2447 655.0 416.52 - - 1270 - - - - - - - -