OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.59 of 150.00 AH used of 24V (56.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.68 of 110.00 AH used of 10V (61.20% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.55 - - 108 - - - 2488 - -171.1 -71.47 - 2665 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.0 7 140 roll -0.55 9.57 0.221 2482 248.1 2.10 0.042 1070 -675.2 -171.1 -25.02 - 3666 -40.0 - - - - - - - 24.94 26.15 26.66
274 23.2 -14.0 24 280 done -0.55 - - 2480 - 2.05 0.039 2425 661.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.14 -
588 70.1 -14.5 49 593 roll -0.55 - - 2480 - 2.05 0.047 3762 652.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.15 -
631 75.0 -12.6 51 636 done -0.55 - - 2480 - 1.88 0.023 2459 -693.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.43 -
954 107.9 -8.7 67 959 roll -0.55 - - 2480 - 2.03 0.028 1054 -692.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.38 -
997 112.5 -9.7 69 1002 done -0.55 - - 2480 - 2.10 0.035 2462 670.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.35 -
1321 149.0 -10.4 85 1327 roll -0.55 - - 2480 - 2.00 0.048 3759 648.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.19 -
1348 151.5 -10.4 86 1353 done -0.55 - - 2480 - 1.88 0.021 2430 -706.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.54 -
1666 183.3 -9.7 102 1667 done -0.55 - - 2480 - - - 2430 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1968 212.7 -9.6 117 1973 roll -0.55 - - 2480 - 1.98 0.029 1058 -692.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
2025 217.1 -9.6 119 2032 done -0.55 - - 2480 - 2.10 0.033 2454 664.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
2331 248.3 -9.9 135 2332 done -0.55 - - 2479 - - - 2454 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2633 276.3 -9.0 150 2638 roll -0.55 - - 2480 - 2.00 0.049 3759 652.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.20 -
2671 278.5 -8.8 151 2678 done -0.55 - - 2480 - 1.85 0.018 2428 -719.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.58 -
2976 304.8 -8.3 167 2982 roll -0.55 - - 2480 - 1.92 0.028 1086 -699.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.40 -
3016 306.9 -8.4 168 3023 done -0.55 - - 2480 - 2.03 0.032 2453 673.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.37 -
3320 336.3 -9.4 184 3325 roll -0.55 - - 2480 - 2.00 0.048 3755 651.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.17 -
3387 342.3 -9.5 187 3393 done -0.55 - - 2480 - 1.83 0.018 2435 -721.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.59 -
3706 371.5 -8.6 203 3711 roll -0.55 - - 2480 - 2.08 0.048 3753 633.7 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.17 -
3750 375.3 -8.7 205 3755 done -0.55 - - 2480 - 1.85 0.018 2451 -703.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.63 -
4073 402.2 -8.7 221 4079 roll -0.55 - - 2479 - 1.95 0.027 1094 -695.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.40 -
4097 404.4 -9.0 222 4102 done -0.55 - - 2480 - 2.03 0.033 2456 670.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.36 -
4420 430.8 -7.4 238 4426 roll -0.55 - - 2479 - 2.00 0.035 1092 -682.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.14 -
4444 432.5 -7.3 239 4450 done -0.55 - - 2480 - 2.05 0.034 2456 665.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.35 -
4768 454.1 -6.7 255 4773 roll -0.55 - - 2479 - 2.00 0.048 3755 649.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.14 -
4832 458.6 -6.9 258 4837 done -0.55 - - 2479 - 1.83 0.018 2435 -721.3 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.60 -
5155 479.5 -6.0 274 5161 roll -0.55 - - 2480 - 2.12 0.062 3749 619.8 -171.1 -0.08 - 3686 -350.0 - - - - - - - - 26.03 25.52
5194 481.0 -6.0 275 5201 done -0.55 - - 2478 - 1.85 0.019 2438 -708.6 -171.1 - - 3686 - - - - - - - - - 26.60 -
5500 502.3 -7.2 291 5501 done -0.55 - - 2479 - - - 2435 - -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5802 524.7 -7.2 306 5803 done -0.55 - - 2479 - - - 2435 - -171.1 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6101 544.4 -6.2 321 6106 roll -0.55 - - 2480 - 2.08 0.050 3755 634.6 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.08 -
6145 547.3 -6.4 323 6150 done -0.55 - - 2480 - 1.80 0.020 2460 -719.4 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - - 26.58 -
6468 568.9 -7.2 339 6469 done -0.55 - - 2479 - - - 2457 - -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6771 591.6 -7.4 354 6777 roll -0.55 - - 2479 - 2.08 0.059 3761 626.9 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.03 -
6805 593.6 -7.4 355 6810 done -0.55 - - 2479 - 1.85 0.021 2441 -713.5 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.56 -
7142 617.2 -6.7 368 7147 roll -0.55 - - 2479 - 2.08 0.057 3746 627.4 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 25.77 -
7169 617.2 -6.7 368 7176 done -0.55 - - 2479 - 1.83 0.021 2433 -717.5 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.55 -
7476 641.2 -7.5 379 7481 roll -0.55 - - 2479 - 1.92 0.029 1106 -691.1 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.32 -
7559 646.3 -7.7 381 7565 done -0.55 - - 2479 - 2.03 0.035 2451 662.6 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.27 -
7875 671.2 -7.2 392 7876 done -0.55 - - 2479 - - - 2451 - -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8174 691.0 -6.3 402 8179 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.052 3762 639.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 25.99 -
8216 693.1 -6.3 403 8221 done -0.55 - - 2479 - 1.83 0.022 2464 -709.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.53 -
8542 713.3 -6.0 414 8548 roll -0.55 - - 2479 - 2.00 0.028 1092 -686.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.28 -
8615 717.3 -6.0 416 8620 done -0.55 - - 2479 - 2.05 0.034 2452 663.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.23 -
8941 738.0 -6.3 427 8946 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.057 3753 634.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 25.77 -
8998 740.4 -6.5 428 9006 done -0.55 - - 2478 - 1.88 0.022 2439 -698.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.52 -
9304 765.0 -7.6 439 9310 roll -0.55 - - 2479 - 1.98 0.029 1089 -681.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.27 -
9402 772.8 -8.2 442 9407 done -0.55 - - 2479 - 2.08 0.035 2449 653.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.20 -
9732 799.8 -7.9 453 9738 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.056 3749 634.1 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 25.39 -
9780 802.5 -7.8 454 9786 done -0.55 - - 2479 - 1.85 0.022 2449 -702.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.49 -
10100 826.1 -6.7 465 10106 roll -0.55 - - 2479 - 2.03 0.036 1080 -674.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 25.89 -
10198 832.1 -6.3 468 10203 done -0.55 - - 2479 - 2.08 0.035 2449 658.2 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.17 -
10529 850.8 -5.5 479 10534 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.053 3754 636.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 25.87 -
10572 852.9 -5.7 480 10578 done -0.55 - - 2478 - 1.88 0.023 2442 -697.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.48 -
10897 873.7 -6.7 491 10903 roll -0.55 - - 2479 - 2.00 0.030 1078 -682.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.21 -
10985 878.2 -6.8 493 10993 done -0.55 - - 2479 - 2.10 0.037 2459 657.6 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.13 -
11291 902.2 -7.2 504 11296 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.030 1079 -673.2 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.20 -
11325 904.6 -7.2 505 11330 done -0.55 - - 2479 - 2.10 0.037 2454 654.8 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.12 -
11661 927.2 -6.7 516 11666 roll -0.55 - - 2479 - 2.08 0.058 3761 628.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 25.46 -
11698 929.6 -6.6 517 11705 done -0.55 - - 2479 - 1.88 0.024 2453 -695.7 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.44 -
12032 950.7 -6.1 528 12037 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.035 1073 -673.2 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 25.68 -
12134 956.5 -6.1 531 12139 done -0.55 - - 2479 - 2.10 0.037 2450 655.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.09 -
12460 974.1 -5.1 542 12466 roll -0.55 - - 2479 - 2.05 0.031 1074 -671.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.16 -
12586 981.3 -5.7 546 12591 done -0.55 - - 2480 - 2.12 0.037 2459 653.3 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
12736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12737 begin apogee
12744 991.0 -6.3 551 12909 done -0.20 0.35 0.089 2603 351.4 - - 2201 - - 158.30 1.361 2966 -4.3 0.352 - - - - - - 26.01 - 22.34
12911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12911 begin climb
12914 999.5 - 556 13089 roll 0.55 0.68 0.054 2845 355.9 2.47 0.047 3600 566.4 171.1 164.73 1.334 2262 -4.3 0.357 - - - - - - 24.41 23.72 21.99
13196 985.9 8.5 566 13201 done 0.55 - - 2853 - 2.10 0.027 2226 -654.3 171.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.61 -
13527 958.7 8.1 577 13528 done 0.55 - - 2853 - - - 2226 - 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
13825 934.1 8.2 587 13830 roll 0.55 - - 2853 - 2.22 0.049 3610 623.4 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.11 -
13852 934.1 8.2 587 13860 done 0.55 - - 2853 - 2.10 0.028 2196 -673.3 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.34 -
14159 906.4 8.3 598 14160 done 0.55 - - 2853 - - - 2196 - 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14459 882.2 8.3 608 14464 roll 0.55 - - 2853 - 2.25 0.050 3604 625.8 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.08 -
14486 882.2 8.3 608 14493 done 0.55 - - 2853 - 2.10 0.028 2201 -668.1 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.37 -
14793 853.1 8.7 619 14794 done 0.55 - - 2853 - - - 2201 - 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15092 827.6 8.2 629 15097 roll 0.55 - - 2853 - 2.22 0.048 3602 631.1 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.05 -
15189 818.6 9.5 632 15194 done 0.55 - - 2853 - 2.10 0.029 2184 -675.2 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.35 -
15520 790.5 8.3 643 15525 roll 0.55 - - 2853 - 2.25 0.049 3603 630.7 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.01 -
15592 784.7 8.6 645 15598 done 0.55 - - 2853 - 2.10 0.028 2195 -670.5 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.35 -
15918 756.9 8.3 656 15919 done 0.55 - - 2853 - - - 2195 - 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16216 732.8 7.8 666 16221 roll 0.56 - - 2853 - 2.25 0.049 3606 627.1 179.0 - - 2243 - - - - - - - - - 25.96 -
16283 727.2 8.2 668 16289 done 0.56 - - 2853 - 2.10 0.028 2191 -673.8 179.0 - - 2243 - - - - - - - - - 26.32 -
16614 700.9 7.9 679 16621 done 0.56 - - 2853 - - - 2192 - 183.7 4.72 1.129 2220 -4.9 0.337 - - - - - - - - 24.15
16914 676.7 8.0 689 16919 roll 0.57 - - 2853 - 2.10 0.039 800 -662.9 184.4 - - 2224 - - - - - - - - - 26.08 -
16978 671.7 8.0 691 16987 done 0.57 - - 2853 - 2.12 0.034 2207 663.7 185.5 2.60 0.713 2214 -3.8 0.404 - - - - - - - 26.15 23.72
17311 643.8 8.5 702 17316 roll 0.57 - - 2852 - 2.17 0.048 3599 641.5 185.5 - - 2219 - - - - - - - - - 25.94 -
17368 640.6 8.7 703 17376 done 0.57 - - 2853 - 2.10 0.028 2195 -668.6 185.5 1.15 0.262 2215 -3.5 0.948 - - - - - - - 26.31 24.22
17677 613.4 7.9 714 17695 roll 0.57 - - 2853 - 2.25 0.048 3602 625.3 190.7 11.80 1.144 2184 -2.6 0.157 - - - - - - - 25.98 24.08
17738 607.8 8.1 716 17743 done 0.57 - - 2853 - 2.10 0.027 2201 -667.1 190.7 - - 2180 - - - - - - - - - 26.18 -
18061 584.8 6.4 730 18121 roll 0.64 - - 2853 - 2.25 0.038 814 -616.4 242.6 53.75 1.045 1974 -3.8 0.239 - - - - - - - 25.35 23.63
18144 579.5 6.4 734 18205 done 0.70 0.12 0.082 2912 491.7 2.15 0.031 2199 644.2 295.1 53.88 1.041 1761 -4.0 0.245 - - - - - - 25.60 25.63 23.44
18504 542.6 10.8 752 18509 roll 0.70 - - 2912 - 2.20 0.048 3603 638.2 295.1 - - 1747 - - - - - - - - - 25.91 -
18561 537.3 11.6 754 18568 done 0.70 - - 2907 - 2.10 0.027 2194 -671.0 295.1 - - 1745 - - - - - - - - - 26.20 -
18867 500.9 11.1 770 18872 roll 0.70 - - 2912 - 2.10 0.038 808 -660.0 295.1 - - 1745 - - - - - - - - - 26.12 -
18930 494.3 10.6 773 18935 done 0.70 - - 2913 - 2.10 0.031 2210 667.6 295.1 - - 1744 - - - - - - - - - 26.20 -
19253 461.6 10.1 789 19258 roll 0.70 - - 2912 - 2.17 0.047 3603 641.9 295.1 - - 1742 - - - - - - - - - 26.02 -
19285 459.0 10.4 790 19291 done 0.70 - - 2913 - 2.08 0.026 2197 -676.0 295.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.34 -
19599 425.7 9.9 806 19605 roll 0.70 - - 2913 - 2.10 0.038 812 -659.5 295.1 - - 1742 - - - - - - - - - 26.15 -
19622 423.4 9.8 807 19628 done 0.70 - - 2913 - 2.08 0.031 2205 669.7 295.1 - - 1742 - - - - - - - - - 26.23 -
19946 391.8 9.4 823 19951 roll 0.70 - - 2913 - 2.17 0.046 3601 643.3 295.1 - - 1742 - - - - - - - - - 26.01 -
19973 389.6 9.4 824 19979 done 0.70 - - 2913 - 2.08 0.024 2186 -680.3 295.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.36 -
20292 360.4 9.3 840 20297 roll 0.70 - - 2912 - 2.22 0.045 3602 637.8 295.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.01 -
20331 358.0 9.6 841 20337 done 0.70 - - 2913 - 2.05 0.024 2199 -684.4 295.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.38 -
20636 326.7 9.3 857 20641 roll 0.70 - - 2913 - 2.17 0.045 3594 642.9 295.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.01 -
20653 326.7 9.3 857 20661 done 0.70 - - 2913 - 2.05 0.024 2194 -682.9 295.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.37 -
20960 298.7 7.9 873 20966 roll 0.70 - - 2913 - 2.05 0.036 813 -673.7 300.0 - - 1741 - - - - - - - - - 26.15 -
21013 295.2 7.9 875 21024 done 0.71 - - 2913 - 2.08 0.029 2210 671.6 304.2 2.83 0.686 1731 -3.5 0.170 - - - - - - - 26.25 24.03
21325 269.3 8.6 891 21330 roll 0.71 - - 2913 - 2.12 0.044 3594 652.8 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 26.01 -
21362 267.0 8.7 892 21369 done 0.71 - - 2913 - 2.05 0.024 2185 -687.3 304.2 - - 1735 - - - - - - - - - 26.39 -
21668 238.8 8.5 908 21673 roll 0.71 - - 2912 - 2.05 0.035 804 -673.7 304.2 - - 1735 - - - - - - - - - 26.16 -
21720 235.2 8.5 910 21726 done 0.71 - - 2913 - 2.08 0.029 2207 674.5 304.2 - - 1735 - - - - - - - - - 26.27 -
22035 208.7 8.0 926 22044 roll 0.71 - - 2913 - 2.15 0.042 3600 647.9 306.1 4.25 0.870 1721 -3.3 0.088 - - - - - - - 26.08 24.58
22112 203.0 8.9 929 22120 done 0.71 - - 2912 - 2.05 0.022 2183 -691.2 306.1 - - 1724 - - - - - - - - - 26.39 -
22418 175.7 8.4 945 22419 done 0.71 - - 2912 - - - 2183 - 306.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22720 152.4 7.2 960 22750 done 0.74 - - 2912 - - - 2183 - 333.7 28.75 0.705 1606 -4.1 0.100 - - - - - - - - 24.49
23038 128.9 8.3 976 23043 roll 0.74 - - 2913 - 2.05 0.034 808 -670.7 333.7 - - 1597 - - - - - - - - - 26.14 -
23065 127.0 8.2 977 23071 done 0.74 - - 2913 - 2.08 0.028 2211 674.5 333.7 - - 1597 - - - - - - - - - 26.23 -
23385 101.7 7.1 993 23405 roll 0.78 - - 2913 - 2.12 0.044 3589 650.0 364.0 12.23 0.345 1487 -9.0 0.296 - - - - - - - 26.13 24.92
23448 95.8 8.9 996 23453 done 0.78 - - 2912 - 2.03 0.020 2185 -691.6 364.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.39 -
23772 77.9 6.6 1012 23797 roll 0.83 - - 2913 - 2.05 0.031 811 -670.2 409.1 19.90 0.293 1300 -9.4 0.280 - - - - - - - 26.20 25.06
23878 70.0 7.8 1017 23887 done 0.85 - - 2913 - 2.05 0.028 2207 681.0 417.5 4.05 0.262 1266 -8.4 0.250 - - - - - - - 26.26 24.80
24190 42.4 11.5 1036 24195 roll 0.85 - - 2913 - 2.05 0.031 819 -677.1 417.5 - - 1270 - - - - - - - - - 26.26 -
24253 35.2 10.5 1042 24259 done 0.85 - - 2911 - 2.03 0.026 2209 684.7 417.5 - - 1270 - - - - - - - - - 26.34 -
24565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24565 begin surface coast
24596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24596 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.89 7.10 0.029 115 -393.8 0.35 0.047 2470 745.7 416.76 - - 1269 - - - - - - - -