OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.13 of 150.00 AH used of 24V (63.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.07 of 110.00 AH used of 10V (55.39% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.62 - - 110 - - - 1897 - -194.6 -90.90 - 3055 - - - - - - - - - - -
117 5.8 -10.8 12 142 roll -0.62 10.15 0.235 2594 244.7 2.15 0.041 468 -664.7 -194.6 -9.65 - 3635 -60.1 - - - - - - - - - -
243 45.3 -20.7 33 252 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1864 681.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
322 61.3 -19.5 46 330 roll -0.62 - - 2577 - 2.10 0.033 3269 669.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
376 74.0 -24.4 54 383 done -0.62 - - 2577 - 1.77 0.016 2003 -715.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
453 92.2 -23.2 67 461 done -0.62 - - 2577 - - - 2003 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
529 108.9 -20.8 80 537 roll -0.62 - - 2577 - 2.22 0.027 481 -685.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
563 115.5 -19.9 85 572 done -0.62 - - 2570 - 2.20 0.022 1980 681.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
639 130.3 -19.8 98 647 roll -0.62 - - 2561 - 1.92 0.041 3271 672.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
658 133.6 -20.0 100 666 done -0.62 0.10 0.154 2592 310.0 1.88 0.017 1926 -715.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
733 146.9 -16.7 113 742 roll -0.62 - - 2591 - 2.12 0.028 473 -685.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
761 151.7 -17.0 117 769 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.021 1993 684.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
836 164.3 -17.0 130 843 done -0.62 - - 2587 - - - 1993 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
910 177.8 -18.5 143 917 done -0.62 - - 2587 - - - 1993 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
984 191.5 -18.4 156 991 done -0.62 - - 2587 - - - 1994 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1058 204.7 -17.9 167 1062 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.027 471 -686.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1076 208.5 -18.2 168 1080 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.021 2027 691.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1402 263.3 -17.5 198 1405 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.034 3275 693.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1431 268.8 -18.3 200 1440 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 2002 -719.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1756 318.0 -13.2 231 1761 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.028 481 -685.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1807 324.9 -14.0 235 1813 done -0.62 - - 2584 - 2.25 0.021 2040 692.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2132 367.0 -13.9 266 2134 done -0.62 - - 2584 - - - 2040 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2454 409.5 -13.4 296 2458 roll -0.62 - - 2584 - 2.30 0.028 471 -682.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2483 414.0 -14.1 298 2487 done -0.62 - - 2575 - 2.28 0.021 2050 692.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2810 456.9 -14.0 328 2811 done -0.62 - - 2575 - - - 2050 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3128 503.5 -14.4 357 3132 roll -0.62 - - 2574 - 2.30 0.027 480 -682.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3205 515.2 -13.9 360 3212 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.021 2022 694.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3523 554.0 -11.5 376 3527 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.034 3278 678.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3562 558.4 -10.6 377 3570 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.018 2013 -714.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3880 585.7 -7.8 393 3885 roll -0.62 - - 2574 - 2.25 0.030 485 -679.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3941 590.8 -8.0 395 3947 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.021 2022 692.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4257 618.9 -9.9 411 4260 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.035 3273 676.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4319 624.9 -8.9 413 4328 done -0.62 0.05 0.133 2593 380.0 1.80 0.018 1981 -717.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4636 649.1 -7.2 429 4640 roll -0.62 - - 2593 - 2.20 0.030 475 -684.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4726 656.1 -7.6 433 4730 done -0.62 - - 2590 - 2.20 0.021 1987 687.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5048 681.4 -8.3 449 5053 roll -0.62 - - 2590 - 1.92 0.037 3265 665.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5086 684.6 -8.2 450 5094 done -0.62 - - 2590 - 1.85 0.020 1969 -700.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5406 708.4 -7.1 466 5410 roll -0.62 - - 2590 - 1.95 0.034 3270 667.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5422 710.0 -7.1 466 5429 done -0.62 - - 2590 - 1.83 0.018 1963 -714.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5739 732.1 -7.3 482 5744 roll -0.62 - - 2589 - 1.98 0.034 3264 657.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5764 733.8 -7.2 483 5768 done -0.62 - - 2590 - 1.77 0.019 1981 -724.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6098 758.0 -7.2 499 6102 roll -0.62 - - 2590 - 2.17 0.031 486 -688.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6149 762.0 -7.7 501 6153 done -0.62 - - 2590 - 2.25 0.023 2021 682.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6465 783.1 -6.5 516 6470 roll -0.62 - - 2590 - 1.88 0.037 3261 659.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6504 785.4 -6.5 517 6512 done -0.62 - - 2589 - 1.83 0.020 1985 -697.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6822 806.7 -7.2 533 6823 done -0.62 - - 2590 - - - 1984 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7129 829.3 -7.2 548 7133 roll -0.62 - - 2590 - 2.22 0.031 477 -678.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7170 832.3 -7.0 550 7175 done -0.62 - - 2590 - 2.28 0.024 2021 677.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7500 851.6 -5.0 566 7505 roll -0.62 - - 2590 - 1.90 0.038 3270 657.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7546 853.5 -4.8 568 7551 done -0.62 - - 2589 - 1.83 0.020 1994 -697.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7880 866.4 -4.1 584 7884 roll -0.62 - - 2589 - 2.20 0.030 486 -685.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7925 868.7 -4.3 586 7929 done -0.62 - - 2589 - 2.25 0.022 2015 679.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8248 888.0 -7.2 602 8252 roll -0.62 - - 2590 - 1.90 0.039 3277 664.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8319 893.7 -8.0 605 8322 done -0.62 - - 2589 - 1.80 0.021 2011 -703.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8651 925.1 -9.8 621 8655 roll -0.62 - - 2589 - 1.92 0.039 3270 655.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8709 930.6 -9.4 623 8712 done -0.62 - - 2589 - 1.77 0.021 2023 -704.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9031 957.1 -7.5 639 9035 roll -0.62 - - 2589 - 1.90 0.039 3266 654.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9070 959.8 -7.2 640 9077 done -0.62 - - 2589 - 1.75 0.020 2022 -710.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9388 977.8 -5.1 656 9392 roll -0.62 - - 2589 - 1.90 0.039 3265 654.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9421 979.6 -4.9 657 9425 done -0.62 - - 2589 - 1.73 0.020 2036 -710.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9659 begin apogee
9666 990.7 4.5 669 9827 roll -0.20 0.43 0.115 2733 334.9 - - 2031 - - 155.27 1.386 2838 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9828 begin climb
9831 991.9 - 676 10007 done 0.62 0.75 0.076 2999 354.7 - - 2031 - 194.6 169.50 1.328 2044 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10325 927.8 14.3 700 10329 roll 0.62 - - 2999 - 2.22 0.038 3464 645.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10459 908.4 15.0 706 10463 done 0.62 - - 3006 - 2.00 0.021 2101 -681.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10792 864.3 12.4 722 10796 roll 0.62 - - 3016 - 2.10 0.032 689 -672.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10866 855.5 11.5 725 10870 done 0.62 - - 3015 - 2.05 0.024 2082 679.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11188 816.2 12.4 741 11192 roll 0.62 - - 3016 - 2.12 0.040 3466 652.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11220 811.7 12.9 742 11224 done 0.62 - - 3025 - 2.03 0.021 2092 -676.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11545 768.9 13.4 758 11549 roll 0.62 - - 3034 - 2.08 0.031 696 -671.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11600 760.5 13.8 760 11605 done 0.62 0.12 0.152 3000 -283.3 2.08 0.024 2115 682.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11923 720.9 12.3 776 11928 roll 0.62 - - 3006 - 2.15 0.031 701 -657.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11969 715.4 11.4 778 11974 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.024 2089 667.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12302 678.4 10.2 794 12306 roll 0.62 - - 3005 - 2.10 0.039 3477 661.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12370 670.6 11.3 797 12374 done 0.62 - - 3013 - 1.95 0.020 2121 -695.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12697 635.0 11.1 813 12701 roll 0.62 - - 3024 - 2.12 0.032 700 -670.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12752 628.7 11.2 815 12756 done 0.62 - - 3024 - 2.08 0.023 2104 675.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13074 591.0 11.8 831 13078 roll 0.62 - - 3032 - 2.10 0.031 691 -672.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13146 582.6 11.1 834 13150 done 0.62 0.12 0.147 2997 -291.7 1.98 0.022 2059 690.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13468 551.6 9.7 850 13472 roll 0.62 - - 2997 - 2.12 0.038 3465 663.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13531 545.0 10.6 853 13535 done 0.62 - - 3003 - 2.03 0.021 2065 -689.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13866 514.5 9.5 869 13869 roll 0.63 - - 3013 - 2.03 0.031 689 -677.8 200.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13915 509.2 10.1 871 13920 done 0.63 - - 3013 - 2.05 0.022 2068 672.7 200.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14238 473.7 11.3 897 14242 roll 0.63 - - 3013 - 2.10 0.037 3478 671.4 200.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14260 471.0 11.1 898 14267 done 0.63 - - 3018 - 2.03 0.019 2067 -695.1 200.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14588 437.2 9.5 929 14602 roll 0.63 - - 3028 - 2.08 0.031 699 -657.7 204.8 7.07 0.827 2002 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
14718 425.7 8.8 940 14746 done 0.67 - - 3028 - 1.95 0.022 2052 693.8 230.9 23.65 0.944 1897 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
15066 391.2 10.7 972 15070 roll 0.67 - - 3028 - 2.12 0.036 3462 665.1 230.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15132 382.9 12.3 977 15141 done 0.67 - - 3032 - 2.05 0.019 2065 -681.5 230.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15458 347.5 10.0 1008 15462 roll 0.67 - - 3042 - 2.03 0.031 687 -678.8 230.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15572 335.8 10.1 1018 15575 done 0.67 - - 3042 - 1.95 0.021 2032 689.7 230.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15903 303.2 9.5 1049 15917 roll 0.67 - - 3042 - 2.12 0.034 3461 674.1 236.0 5.55 0.658 1876 -2.7 0.133 - - - - - - - - -
15976 295.1 11.2 1055 15980 done 0.67 - - 3047 - 2.03 0.019 2062 -689.2 236.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16307 261.8 9.6 1086 16320 roll 0.68 - - 3054 - 2.03 0.029 680 -680.8 239.8 5.50 0.628 1860 -2.9 0.130 - - - - - - - - -
16443 249.6 9.1 1098 16468 done 0.70 - - 3053 - 1.90 0.021 1996 692.6 258.4 16.65 0.764 1784 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
16786 215.5 10.6 1130 16791 roll 0.70 - - 3054 - 2.20 0.034 3456 663.6 258.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16836 209.8 12.0 1134 16844 done 0.70 0.10 0.129 3026 -280.0 2.10 0.018 2003 -691.9 258.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17175 181.9 8.2 1185 17224 roll 0.76 - - 3035 - 2.00 0.031 683 -660.0 304.6 38.00 0.732 1596 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
17350 167.8 7.9 1213 17402 done 0.82 - - 3035 - 1.90 0.019 1980 682.6 359.2 44.20 0.711 1375 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
17473 157.6 9.0 1232 17498 done 0.85 0.12 0.087 3099 533.3 - - 1981 - 381.3 18.83 0.671 1283 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
17567 145.1 13.5 1247 17574 done 0.85 - - 3099 - - - 1981 - 381.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17642 135.5 12.9 1260 17651 roll 0.85 - - 3105 - 1.95 0.029 687 -663.6 381.3 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17671 132.1 11.7 1264 17680 done 0.85 0.08 0.111 3078 -337.5 1.83 0.019 1950 690.2 381.3 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17749 125.5 7.9 1277 17800 done 0.92 - - 3078 - - - 1951 - 435.4 43.55 0.670 1065 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
17874 118.4 5.3 1296 17986 roll 1.08 0.20 0.068 3167 445.0 2.33 0.031 3459 647.2 565.4 101.65 0.659 529 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
18013 101.7 13.4 1314 18022 done 1.08 - - 3176 - 2.30 0.019 1920 -669.1 565.4 - - 526 - - - - - - - - - - -
18090 91.9 13.1 1327 18098 roll 1.08 - - 3185 - 1.85 0.031 686 -667.0 565.4 - - 523 - - - - - - - - - - -
18177 80.5 12.8 1342 18185 done 1.08 0.10 0.109 3149 -360.0 1.67 0.018 1867 707.2 565.4 - - 522 - - - - - - - - - - -
18257 71.3 11.9 1355 18265 roll 1.08 - - 3149 - 2.40 0.031 3459 663.3 565.4 - - 520 - - - - - - - - - - -
18302 65.5 12.7 1362 18311 done 1.08 - - 3156 - 2.35 0.018 1850 -684.7 565.4 - - 519 - - - - - - - - - - -
18381 54.9 14.5 1375 18390 roll 1.08 - - 3163 - 1.73 0.032 685 -673.4 565.4 - - 519 - - - - - - - - - - -
18422 49.1 14.7 1381 18433 done 1.08 - - 3163 - 1.70 0.018 1882 704.1 565.4 - - 520 - - - - - - - - - - -
18501 38.4 13.0 1394 18509 roll 1.08 - - 3163 - 2.38 0.037 3460 663.0 565.4 - - 520 - - - - - - - - - - -
18523 35.6 12.3 1397 18533 done 1.08 - - 3172 - 2.40 0.019 1816 -685.0 565.4 - - 520 - - - - - - - - - - -
18605 26.3 11.3 1410 18613 roll 1.08 - - 3178 - 1.67 0.031 677 -682.0 565.4 - - 519 - - - - - - - - - - -
18634 23.1 10.9 1414 18643 done 1.08 0.08 0.099 3149 -362.5 1.67 0.017 1878 719.2 565.4 - - 519 - - - - - - - - - - -
18710 15.5 9.3 1427 18726 roll 1.09 - - 3149 - 2.35 0.037 3462 674.0 576.8 7.55 0.497 488 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
18746 12.1 9.7 1432 18755 done 1.09 - - 3148 - 2.38 0.019 1834 -684.0 576.8 - - 487 - - - - - - - - - - -
18823 5.0 9.1 1445 18831 roll 1.11 - - 3156 - 1.70 0.031 685 -675.9 594.4 - - 487 - - - - - - - - - - -
18843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18844 begin surface coast
18880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18880 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.30 7.75 0.034 117 -392.1 - - 1920 - 576.95 - - 486 - - - - - - - -